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空地异构无人系统固定时间事件触发编队包含控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：乔毅涛李爽南京航空航天大学航天学院

针对以多无人机（UAVs）和多无人车（UGVs）组成的空地异构无人系统协同运动控制问题，基于事件触发通信策略，提出了一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先，依据空地协同任务类型，将系统期望轨迹、多无人机和... 详细信息

针对以多无人机（UAVs）和多无人车（UGVs）组成的空地异构无人系统协同运动控制问题，基于事件触发通信策略，提出了一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先，依据空地协同任务类型，将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维追踪-领航者、三维编队-领导者以及二维跟随者。然后，基于系统各对象变量维度将其进行集群分组，根据分组集群变量维度在状态空间为整个空地系统构建了兼容自由度差异特性的数学模型。接着，在空中层为三维编队-领导者设计分布式固定时间事件触发观测器来观测三维追踪-领航者的信息并基于观测信息为其设计固定时间编队控制器；同样接下来在地面层为二维跟随者设计分布式固定时间事件触发凸包观测器来估计多个三维编队-领导者张成的凸包并为其设计固定时间编队包含控制器。最后，通过空地联合仿真验证了设计算法的有效性。

关键词：无人机-无人车系统时变编队包含控制事件触发通信分布式协同观测固定时间稳定收敛

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日本政治生态的变化及其对中日关系的影响

东北亚论坛 2025年第1期 114-126+128页

作者：王广涛复旦大学日本研究中心

自2012年安倍晋三带领自民党重新执政后，日本的国内政治生态开始发生显著变化，集中体现为右倾化、保守化和民粹化三个方面的特征。其中，政治右倾化最为突出，且政治右倾化塑造社会右倾化，导致民众在涉及修宪以及历史认知等问题上逐... 详细信息

自2012年安倍晋三带领自民党重新执政后，日本的国内政治生态开始发生显著变化，集中体现为右倾化、保守化和民粹化三个方面的特征。其中，政治右倾化最为突出，且政治右倾化塑造社会右倾化，导致民众在涉及修宪以及历史认知等问题上逐渐认同自民党的主张。总体保守化催生日本民众的生活保守主义，导致日本民众客观上安于现状并被动支持自民党政权。而日益凸显的民粹化倾向则进一步裹挟政府政策的制定，导致政府单方面迎合民意做出非理性决策。这三种政治生态之间既有联系又有差异，但是其生成都得益于政治家塑造、国力水平下降、经济增长乏力等内生性因素，以及地区和国际局势变化等外部性因素的综合影响。日本政治生态的变化虽然形态各异，但在涉华相关议题上均较为消极，对此应该看到其长期性以及对中日关系的负面影响，与此同时还要寻求日本国内抵抗力量，抑制这一势头的发展。

关键词：右倾化保守化民粹化日本政治中日关系

京津冀城市群建设用地转型：时空演化与驱动因素

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世界地理研究 2025年

作者：刘宝涛吉林农业大学经济管理学院

系统阐述建设用地转型理论内涵并构建测度指标体系，运用组合赋权TOPSIS模型、全局趋势面、重心迁移模型与标准差椭圆研究揭示京津冀城市群建设用地转型时空演化特征，借助地理探测器识别其驱动因素。研究结果：（1）建设用地转型时序... 详细信息

系统阐述建设用地转型理论内涵并构建测度指标体系，运用组合赋权TOPSIS模型、全局趋势面、重心迁移模型与标准差椭圆研究揭示京津冀城市群建设用地转型时空演化特征，借助地理探测器识别其驱动因素。研究结果：（1）建设用地转型时序演化表现为快速上升-震荡波动-平稳上升的阶段特征；（2）建设用地转型空间演化表现为东北高—西南低、区域协同、平稳提升的格局特征；（3）建设用地转型重心位于京津冀几何中心东南方位且最终向东北方向偏移，标准差椭圆具有明显的东北-西南方向性特征，空间分布较为平稳；（4）建设用地转型是由多核心因素驱动演化且驱动因素的交互作用均为增强关系，交互探测结果表现为非线性增强和双因子增强，说明驱动因素的交互作用增强了对建设用地转型时空演化的解释能力。建设用地转型是一项系统工程，需要多因素有序联动、配合驱动。

关键词：建设用地转型土地利用系统标准差椭圆地理探测器京津冀城市群

我国“高空抛坠物”侵权规则适用的三段证成——兼论《民法典》第1254条适用的司法范式

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 142-150页

作者：郑志涛海南大学法学院海南海口570228

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《... 详细信息

通过检视现行立法规范和实务适用逻辑,针对司法范式缺陷与适用困境,结合民法解释学,在大前提、小前提和结论三段结构中论证“高空抛坠物”侵权责任的法律适用,有助于提升司法裁判的可预期性。“小前提”系侵权案件事实,“大前提”系《民法典》第1254条之规定,“法律解释”系“大前提”和“小前提”之连结。将法律解释置于“大前提”和“小前提”之间,并推导“结论”的三段论证,有助正本溯源,统一类案之间法律适用。首先,由法律解释确定某法律规范是否适用;其次,通过法律解释规范“大前提”对“小前提”的理解和适用;最后,形成稳定的司法范式得出符合预期的“结论”。

关键词：高空抛坠物侵权责任公平责任

引入有向联合图的谣言传播中关键节点群组检测研究

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现代情报 2025年

作者：吴树芳常欢刘畅张雄涛河北大学管理学院河北大学附属医院

[目的/意义]网络谣言传播中关键节点的检测对维护网络空间清朗具有重要意义。针对已有研究忽略节点在多条谣言传播中的作用，从而导致误检或漏检的问题，提出引入有向联合图的谣言传播中关键节点群组检测方法。[方法/过程]首先，构建有... 详细信息

[目的/意义]网络谣言传播中关键节点的检测对维护网络空间清朗具有重要意义。针对已有研究忽略节点在多条谣言传播中的作用，从而导致误检或漏检的问题，提出引入有向联合图的谣言传播中关键节点群组检测方法。[方法/过程]首先，构建有向谣言传播联合图，获得涵盖多条谣言传播的网络图。其次，在该图中挖掘节点发布谣言数量、传播谣言数量及影响力，实现对图中节点重要性的量化。最后，通过计算谣言信息覆盖率，检测出谣言传播中的关键节点群组。[结果/结论]实证研究在公开数据集上展开，结果显示：与已有方法相比，所提方法在准确率、召回率和F1值上均有所提高。

关键词：谣言传播有向谣言传播联合图关键节点群组谣言信息覆盖率检测

饲养方式对牦牛肌肉脂肪酸组成和挥发性风味物质的影响研究进展

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动物营养学报 2025年

作者：王莉魏健吴斌王玉涛喀什大学生命与地理科学学院新疆帕米尔高原生物资源与生态重点实验室石河子大学

肌肉脂肪酸组成和挥发性风味物质是呈现牦牛肉质的关键指标。饲养方式(饲粮组成)对牦牛肌肉脂肪酸组成有较大影响,而肌肉脂肪酸组成差异则是影响其挥发性风味物质种类、组成及含量的主要直接因素。本文主要总结分析了牦牛肉脂肪酸对挥... 详细信息

肌肉脂肪酸组成和挥发性风味物质是呈现牦牛肉质的关键指标。饲养方式(饲粮组成)对牦牛肌肉脂肪酸组成有较大影响,而肌肉脂肪酸组成差异则是影响其挥发性风味物质种类、组成及含量的主要直接因素。本文主要总结分析了牦牛肉脂肪酸对挥发性风味物质形成的作用及饲养方式对牦牛肌肉脂肪酸组成及挥发性风味物质的影响效应,旨在为牦牛肉品质调控提升及高质化利用提供参考借鉴。

关键词：饲养方式牦牛肉脂肪酸组成挥发性风味物质

脱贫山区农户的生计恢复力对其主观福祉的影响——以陇南山区为例

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人文地理 2025年

作者：胡作涛赵雪雁西北师范大学地理与环境科学学院

提高人类福祉已成为可持续发展的核心内容及世界各国共同努力的方向。持续改善农户福祉，探析农户生计恢复力对其福祉增进的影响能更好地促进脱贫山区乡村振兴同巩固脱贫攻坚相衔接。本文以陇南山区为例，基于农户调查数据，评估了农户... 详细信息

提高人类福祉已成为可持续发展的核心内容及世界各国共同努力的方向。持续改善农户福祉，探析农户生计恢复力对其福祉增进的影响能更好地促进脱贫山区乡村振兴同巩固脱贫攻坚相衔接。本文以陇南山区为例，基于农户调查数据，评估了农户的生计恢复力与主观福祉水平，运用分位数回归模型分析了农户生计恢复力对主观福祉的影响。研究发现：(1)脱贫山区农户的生计恢复力及主观福祉水平因农户特征不同而存在差异，其中，农户生计恢复力及主观福祉水平均随海拔升高而下降，随家庭抚养比增加而下降。(2)农户不同维度的主观福祉存在较大差异，其中，农户对目前生活状况、人际关系及基础设施的满意度较高，而对教育及就业的满意度较低。(3)生计恢复力显著改善了农户的主观福祉，且对中、低福祉水平农户的改善效果尤为显著，同时产业帮扶强度对农户主观福祉有显著正向影响，生计环境对其福祉水平有显著负向影响。

关键词：农户生计恢复力主观福祉分位数回归模型陇南山区

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肠道微生物调控肉鸡肠道黏膜屏障的研究进展

动物营养学报 2025年

作者：杨健涛王强刚杨小军西北农林科技大学动物科技学院

肠道黏膜屏障是肉鸡抵御病原菌入侵和抵抗肠道应激的第一道屏障,对维持肠道稳态具有重要的调控作用。肠道微生物是一个复杂和动态的生态系统,微生物之间常以交叉喂养(cross-feeding)等互作方式形成微生物生态群,进而调控宿主的肠道健康... 详细信息

肠道黏膜屏障是肉鸡抵御病原菌入侵和抵抗肠道应激的第一道屏障,对维持肠道稳态具有重要的调控作用。肠道微生物是一个复杂和动态的生态系统,微生物之间常以交叉喂养(cross-feeding)等互作方式形成微生物生态群,进而调控宿主的肠道健康。肠道共生菌可以通过调控杯状细胞分泌黏蛋白及其糖基化等方式参与肠道黏膜屏障功能互作,研究肠道微生物调控肠道黏膜屏障的机制对家禽快速生长和健康养殖具有重要的科学意义。本文围绕肠道黏膜屏障的形成、改善肠道黏膜屏障的意义、交叉喂养介导的微生物互作以及肠道微生物对肠道黏膜屏障的影响进行概述,旨在为肠道微生物调控肉鸡肠道黏膜屏障的研究提供参考。

关键词：家禽肠道黏膜屏障肠道微生物微生物生态群交叉喂养

高千伏CT影像组学对痛风性关节炎尿酸盐结晶的预测价值

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解放军医学杂志 2025年

作者：黄渭涛张国正韩小伟温州医科大学附属衢州医院(衢州市人民医院)放射科

目的探讨基于高千伏CT影像组学和临床因素的联合模型预测痛风性关节炎尿酸盐(MSU)结晶的可行性。方法回顾性分析经双能CT(DECT)明确诊断为关节旁MSU结晶沉积的136例患者和关节旁非MSU钙化的79例患者的临床资料；按7:3的比例随机分为... 详细信息

目的探讨基于高千伏CT影像组学和临床因素的联合模型预测痛风性关节炎尿酸盐(MSU)结晶的可行性。方法回顾性分析经双能CT(DECT)明确诊断为关节旁MSU结晶沉积的136例患者和关节旁非MSU钙化的79例患者的临床资料；按7:3的比例随机分为训练集(n=150)和验证集(n=65)用于预测模型的构建及验证。从高千伏(135 kV)图像中提取影像组学特征，采用最小冗余-最大相关性和最小绝对收缩选择算子(LASSO)回归筛选出20个影像组学特征。采用逻辑回归、光梯度增强机(LightGBM)和支持向量机对所选特征进行建模，并选出性能最佳的模型。采用多因素logistic回归分析筛选关节旁MSU结晶沉积的危险因素，结合影像组学特征和临床变量构建列线图模型。以受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)等评价各模型的诊断效能。结果多因素logistic回归分析显示，CT值是关节旁MSU结晶沉积的独立危险因子(P0.05)。结论基于高千伏CT影像组学分析可预测关节旁MSU结晶沉积；，列线图模型及影像组学模型的诊断效能均较高，可为临床决策提供参考。

关键词：痛风性关节炎尿酸盐结晶,影像组学双能CT