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基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制研究综述

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2018年第4期10卷 395-400页

作者：许文盈曹进德东南大学数学学院南京211189

为了减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要的浪费,近些年来,基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制的问题受到大量学者的关注,成为了国内外研究的热点.本文集中讨论了几类典型的事件驱动机制,着重介绍了集中... 详细信息

为了减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要的浪费,近些年来,基于事件驱动机制的多智能体系统协调控制的问题受到大量学者的关注,成为了国内外研究的热点.本文集中讨论了几类典型的事件驱动机制,着重介绍了集中式、聚类式、分布式事件驱动机制,自驱动机制和基于边信息的分布式事件驱动机制的设计思想及研究进展.此外,排除芝诺行为作为事件驱动机制研究的关键性问题之一,本文指出了其早期研究存在的盲点,并总结了两类有效的分析方法.最后,给出了事件驱动机制研究亟待解决的问题,并对其理论和应用研究进行了展望.

关键词：多智能体系统事件驱动机制芝诺行为

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基于无监督学习研究中药复方提取物粉体的压缩成型特性

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药学学报 2025年

作者：房盈洪燕龙林晓沈岚赵立杰上海中医药大学创新中药研究院上海中医药大学中药现代制剂技术教育部工程研究中心上海中医药大学中医健康服务协同创新中心上海中医药大学中药学院

直接压片是一种理想的片剂制备方法，但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中，粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量，采用无监督学习的... 详细信息

直接压片是一种理想的片剂制备方法，但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中，粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量，采用无监督学习的主成分分析、聚类分析以及因子分析方法对36个中药复方粉体的压缩数据进行综合多变量数据分析，并应用主成分-层次聚类和因子分子-K-Means聚类两种方法对其压缩行为特征进行分类。结果表明，通过两种不同的降维分类方法均可以有效区分36个中药复方粉体的压缩行为特性。层次聚类分析的结果与粉末的实际压缩现象的一致性更优，其中第1类粉体弹性高，压缩性差; 第2类粉体压缩性好，不易破碎; 第3类粉体压缩成型性好。该研究有望为中药粉体在压缩行为预测以及片剂处方筛选提供参考和思路。

关键词：片剂压缩行为主成分分析聚类分析因子分析无监督学习

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梧州红色文化资源保护利用思考

当代县域经济 2025年第1期 24-28页

作者：许文中共梧州市委党校

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视红色资源保护利用工作。红色资源是我们党艰辛而辉煌奋斗历程的见证,是最宝贵的精神财富,全党全社会都有责任把红色资源保护好、管理好、利用好。

关键词：红色文化资源资源保护利用党的十八大以来精神财富习近平同志

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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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基于网络药理学与Dijkstra传播模型的柴胡低极性部位抗肝癌作用机制研究

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山西大学学报(自然科学版) 2025年

作者：王鹏许文倩高晓霞秦雪梅南方医科大学药学院山西师范大学食品科学学院山西大学中医药现代研究中心

以柴胡为君药的复方逍遥散、四逆散与小柴胡汤等常用于临床肝癌治疗。前期研究发现，柴胡具有抗肝癌活性，且其低极性部位能显著抑制肝癌细胞的增殖，并促进细胞凋亡。然而，柴胡低极性部位治疗肝癌的物质基础与作用机制尚未得到系统和... 详细信息

以柴胡为君药的复方逍遥散、四逆散与小柴胡汤等常用于临床肝癌治疗。前期研究发现，柴胡具有抗肝癌活性，且其低极性部位能显著抑制肝癌细胞的增殖，并促进细胞凋亡。然而，柴胡低极性部位治疗肝癌的物质基础与作用机制尚未得到系统和深入的研究。本研究采用LC-MS解析柴胡低极性部位化学成分，并结合网络药理学与Dijkstra传播模型解析柴胡低极性部位抗肝癌关键成分-靶点药效网络，最后通过分子对接验证柴胡低极性部位关键成分与靶点相互作用。结果显示，柴胡低极性部位共鉴定35个化学成分；通过网络药理学筛选“hithubs”靶点40个，主要涉及癌症通路、癌症中蛋白聚糖、Kaposi sarcoma相关疱疹病毒感染、PI3K-Akt信号通路、化学致癌作用-受体激活等通路。进一步根据“hithubs”各靶点在核心通路中的数量筛选出3个最为关键的靶点包括EGFR、MMP和STAT3。Dijkstra传播模型结果显示柴胡低极性中柴胡多炔8(RB-8)、柴胡多炔4(RB-4)和柴胡皂苷元G为关键抗肝癌成分。分子对接显示柴胡皂苷元G与EGFR,RB-8、RB-4和柴胡皂苷元G与STAT3具有很强的亲和力。我们的结果表明RB-8、RB-4和柴胡皂苷元G可能是柴胡低极性部位的主要活性成分群，通过阻断EGFR的表达，抑制JAK2/STAT3通路，最终减缓肝癌的生长与转移。该研究为解释中医治疗肝癌的潜在机制提供了参考，为柴胡治疗肝癌临床用药及相关药物制剂开发提供科学依据。

关键词：柴胡网络药理学 Dijkstra传播模型肝癌分子对接

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3D打印技术在食品中的研究进展

南京农业大学学报 2025年第1期48卷 70-84页

作者：丁可盈金晶任玉金鹏郑永华吴正国南京农业大学食品科学技术学院江苏南京210095

3D打印技术是一种新兴的制造技术,其可以利用数字模型实现精准制造。近年来,3D打印技术已经被广泛应用于各个领域,包括食品、生物医药等。3D食品打印的优势在于能够制作复杂的食品模型、设计独特的图案以及精准定制。3D食品打印技术由... 详细信息

3D打印技术是一种新兴的制造技术,其可以利用数字模型实现精准制造。近年来,3D打印技术已经被广泛应用于各个领域,包括食品、生物医药等。3D食品打印的优势在于能够制作复杂的食品模型、设计独特的图案以及精准定制。3D食品打印技术由挤出式打印、黏结剂喷射和喷墨打印组成,其利用食品材料,基于逐层堆积的方式设计造型。本文重点介绍了3D打印技术在食品中的最新研究进展,深入总结了3D打印技术在不同类型食品应用中的特点和局限性。同时,通过介绍食品的精准营养递送、贮藏保鲜、食品加工、生物制造等方面,详细分析了3D打印在食品行业的应用现状。最后展望了未来食品3D打印技术的发展,以期为3D打印与食品产业的深度融合提供理论指导。

关键词： 3D打印食品加工精准营养食品包装

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“兰台制度”对班固作品的影响

今古文创 2025年第3期 52-55+59页

作者：潘盈熹上海师范大学人文学院

班固在汉代兰台任职时期，受到兰台制度之下官职职能、兰台性质的影响。史学方面，班固受命修撰《汉书》，使得《汉书》成为代表汉代统治者官方的正史《，汉书》中的内容也体现出班固维护汉王朝的“尊汉”思想。另外，前有孔子著《春秋... 详细信息

班固在汉代兰台任职时期，受到兰台制度之下官职职能、兰台性质的影响。史学方面，班固受命修撰《汉书》，使得《汉书》成为代表汉代统治者官方的正史《，汉书》中的内容也体现出班固维护汉王朝的“尊汉”思想。另外，前有孔子著《春秋》、太史公作《史记》表明撰史都需要大量书籍资料。作为藏书之所的兰台，为修撰史书提供了丰富的藏书档案资料。在文学方面，班固众多作品的写作目的皆为“光扬大汉”。班固所创作的《东巡赋》《南巡赋》等颂赋则是与兰台令史随侍君王郊祀巡狩的职责有关。在兰台任职期间的大部分作品呈现出赞美汉王朝盛德、歌颂帝王功业的倾向与华丽雍容的文风。

关键词：兰台兰台制度班固《汉书》

静子轮毂间隙对核心驱动风扇内部流动影响研究

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推进技术 2025年

作者：邓坤盈阳诚武罗乔丹远世龙赵胜丰卢新根中国科学院工程热物理研究所中国科学院大学航空宇航学院轻型涡轮动力全国重点实验室

受上下游风扇和高压压气机匹配环境限制，核心机驱动风扇（CDFS）静子轮毂不能向上抬升，导致静子根部流动容易出现角区分离/失速，影响其性能和稳定性。为探究叶根间隙对CDFS静子流动的影响机制，以改善CDFS静子根部角区流动，本文采... 详细信息

受上下游风扇和高压压气机匹配环境限制，核心机驱动风扇（CDFS）静子轮毂不能向上抬升，导致静子根部流动容易出现角区分离/失速，影响其性能和稳定性。为探究叶根间隙对CDFS静子流动的影响机制，以改善CDFS静子根部角区流动，本文采用数值模拟方法研究了CDFS静子轮毂间隙大小、尾缘间隙长度对CDFS两个模态内部流动的影响。结果表明，静子轮毂相对间隙从0.5%变化到2.0%，相较于基准模型，引入轮毂间隙改善了静子角区的流动分离，失速裕度在两种模态下均明显提升，双外涵模态（DBM）提升更为明显，失速裕度最小改进量为11.56%；不同模态下，轮毂间隙对效率的影响呈现相反趋势。综合权衡两种模态下的效率和失速裕度，存在最佳轮毂相对间隙值使得CDFS综合性能最佳，文中最佳轮毂间隙值为1.0%弦长。以最佳间隙值为基础，开展了轮毂间隙弦向长度对CDFS影响的研究。尾缘间隙的泄漏流抑制了横向二次流向吸力面角区输运低能流体，改善了静子角区分离流动而提高了失速裕度；尾缘间隙长度增加，泄漏流强度增强，根部流动损失增加，CDFS峰值效率降低。

关键词：变循环发动机核心机驱动风扇悬臂静子轮毂泄漏流失速裕度

湘中曹家坝钨矽卡岩矿床地质及白钨矿和石榴子石地球化学研究

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大地构造与成矿学 2025年

作者：许文龙黄旭栋陆建军章荣清王小林南京大学地球科学与工程学院内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室南京师范大学海洋科学与工程学院江苏省海–陆环境演变与生态建设高校重点实验室

曹家坝钨矿位于江南造山带西段的湘中地区,是一个大型的远端矽卡岩型白钨矿床。依据矿物共生组合以及穿切交代关系识别出三个成矿阶段,从早到晚依次为进变质矽卡岩、退变质矽卡岩和石英–白钨矿–硫化物阶段。钨矿化主要发生在退变质矽... 详细信息

曹家坝钨矿位于江南造山带西段的湘中地区,是一个大型的远端矽卡岩型白钨矿床。依据矿物共生组合以及穿切交代关系识别出三个成矿阶段,从早到晚依次为进变质矽卡岩、退变质矽卡岩和石英–白钨矿–硫化物阶段。钨矿化主要发生在退变质矽卡岩和石英–白钨矿–硫化物阶段。基于白钨矿产状和CL图像分析,三个阶段的白钨矿可以划分为六个世代。曹家坝白钨矿的REE置换机制主要为2REE3++□Ca→3Ca2+。根据六个世代白钨矿及共生石榴子石的微量和稀土元素特征及差异,可以判断成矿流体的来源和演化过程。在进变质矽卡岩阶段,从早世代到晚世代石榴子石,Al含量增高,钙铁榴石组分降低,Eu负异常越来越明显,指示进变质矽卡岩形成过程中岩浆流体越来越多。该阶段白钨矿具有明显高的Sr含量,说明水岩反应对进变质阶段的流体演化有重要影响。相对于进变质阶段白钨矿的Eu负异常,退变质矽卡岩和石英–白钨矿–硫化物阶段白钨矿则表现出明显的Eu正异常,指示成矿流体初始来自还原性的花岗质岩浆,后期有大量大气降水参与,岩浆流体与大气降水混合是远端矽卡岩型白钨矿沉淀的重要机制。从进变质到退变质矽卡岩阶段,白钨矿ΣREE、Y和Nb含量显著增加,表明岩浆流体的贡献明显增大;至石英–白钨矿–硫化物阶段,白钨矿ΣREE和Y含量明显降低,并呈现出中稀土亏损特征,表明白钨矿结晶和大气降水加入对流体演化具有重要影响。

关键词：成矿阶段白钨矿微量元素流体来源与演化流体混合曹家坝