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增强现实航天飞行训练系统空间定位

航天医学与医学工程 2018年第2期31卷 255-260页

作者：何宁晁建刚许振瑛陈炜中国航天员科研训练中心北京100094 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计... 详细信息

目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证。结果通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性。结论本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担。

关键词：空间定位同步定位与建图技术增强现实航天飞行训练

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三维点云关键点局部坐标系重构方法研究

载人航天 2022年第3期28卷 344-349页

作者：许振瑛何宁晁建刚胡帅星中国航天员科研训练中心北京100094 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094

为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各... 详细信息

为实现航天员混合现实训练中的虚实融合效果,克服虚实空间匹配技术中关键点处局部特征描述子匹配率低的问题,提出基于法向量DBSCAN聚类的三维点云关键点处局部坐标系构建方法。采用KD-Tree方法提取待匹配关键点处邻域点云数据后计算各点的法向量,再利用DBSCAN方法对法向量聚类,计算局部坐标系z轴并转换点云重构局部坐标系,消除深度传感器姿态因素对邻域点云坐标值的影响。实验结果表明:该方法在部分立体视觉数据集上的平均重复率为0.44,法向量聚类方法强化了光滑曲面在z轴估计中的权重,避免了散乱数据的影响。

关键词：点云匹配局部坐标系 DBSCAN聚类旋转不变特征

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杭州市临安区冬季PM_(2.5)化学组成特征和来源解析

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浙江大学学报（理学版） 2024年第4期51卷 511-520页

作者：马勤许振波杭州市临安生态环境监测站浙江杭州311399

为研究杭州市临安区PM_(2.5)的污染特征及来源,于2021年12月23日至2022年2月28日在线监测临安区的PM_(2.5),并运用正交矩阵因子分解法(PMF)进行来源解析。结果表明,观测期间临安区PM_(2.5)平均质量浓度为53.91μg·m^(-3),NO_(3)^(-)和... 详细信息

为研究杭州市临安区PM_(2.5)的污染特征及来源,于2021年12月23日至2022年2月28日在线监测临安区的PM_(2.5),并运用正交矩阵因子分解法(PMF)进行来源解析。结果表明,观测期间临安区PM_(2.5)平均质量浓度为53.91μg·m^(-3),NO_(3)^(-)和有机物对PM_(2.5)的贡献较大,分别占31.07%和19.66%。氮氧化率(NOR)、硫氧化率(SOR)和二次有机物(SOC)浓度的分析结果表明,临安区冬季PM_(2.5)的二次转化较明显,对PM_(2.5)有重要贡献。来源解析结果表明,临安区冬季PM_(2.5)主要有七类来源,分别为二次硝酸盐(52%)、二次硫酸盐(16%)、机动车尾气(14%)、燃煤(6%)、扬尘(5%)、工业排放(5%)和生物质燃烧(2%)。在污染过程中,二次硝酸盐和机动车尾气的贡献有所上升,建议当地政府在污染期间控制机动车尾气排放,降低PM_(2.5)浓度。

关键词： PM_(2.5) 化学组成二次生成硝酸盐来源解析

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缺陷诱导电子-金属载体相互作用加速固液界面Fenton反应

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第6期61卷 247-258页

作者：毛海舫刘洋许振民卞振锋上海应用技术大学化学与环境工程学院上海201418 上海师范大学资源化学教育部重点实验室稀土功能材料上海市重点实验室上海200234

水体污染物的深度氧化去除是环境领域的研究热点.芬顿反应作为典型的高级氧化技术(AOPs)被广泛用于水中有机污染物的去除.对于非均相芬顿反应,催化剂表面Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环是决定其活性的主要因素.Fe^(3+)还原的关键在于接受额外电... 详细信息

水体污染物的深度氧化去除是环境领域的研究热点.芬顿反应作为典型的高级氧化技术(AOPs)被广泛用于水中有机污染物的去除.对于非均相芬顿反应,催化剂表面Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环是决定其活性的主要因素.Fe^(3+)还原的关键在于接受额外电子,因此电子是提升芬顿反应效率的关键.传统非均相催化剂由于表面“惰性”,限制了固液界面电子的传递,导致Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环效率处于较低的水平.因此设计一种具有高效界面电子传递性能的催化剂对提高芬顿反应效率至关重要.本文通过简易的酸处理法,成功合成了富含缺陷的NH_(2)-UiO-66(d-NU)材料,并将其用于水中有机污染物的去除.核磁共振氢谱(1H NMR)、热重分析(TG)、傅里叶红外光谱(FTIR)和X射线吸收精细结构(EXAFS)等多种表征证明了酸处理诱导NH_(2)-UiO-66上缺陷结构的形成.光电流、电化学阻抗和时间分辨瞬态荧光光谱结果表明,缺陷结构的形成可有效促进光生电子-空穴的分离.与不含缺陷的NH_(2)-UiO-66(NU)相比,d-NU在光芬顿氧化过程中表现出更优的4-CP去除效率,其降解动力学速率常数是NU的11倍,极大地加速了4-CP的去除进程.实验及理论计算结果表明缺陷的形成破坏了Zr配位结构的几何对称性,导致Zr位点电荷密度的不对称分布.该不对称结构有利于Fe^(3+)富集到Zr-O簇上,并通过电子-金属-载体相互作用(EMSI)形成Zr‒O‒Fe桥键,促进催化剂固液界面电子的传输,提高催化剂界面Fe^(3+)/Fe^(2+)的循环效率.实际应用实验结果表明,在d-NU/Fe^(3+)/H_(2)O_(2)光芬顿体系中,环境水体中常见无机离子对4-CP的降解影响很小.同时,d-NU/Fe^(3+)/H_(2)O_(2)光芬顿体系能够对多种有机污染物保持较高的去除效率,且催化活性在经过10次循环后没有明显的衰减,说明d-NU具有较好的抗离子干扰性、降解多种污染物的普适性和结构稳定性.通过液相色谱-质谱监测确定了4-CP的降解途径,并通过毒理学模拟4-CP及其降解生成中间体的生物毒性,结果表明,4-CP降解过程中形成的中间体的综合毒性低于4-CP.综上,本研究揭示了MOF基芬顿催化剂中金属氧簇的配位关系对芬顿反应的作用机制,提出了富含缺陷的MOFs与Fe^(3+)之间电子转移的作用机制,为进一步开发高效芬顿催化剂提供了新思路.

关键词：缺陷 NH_(2)-UiO-66 三价铁还原电子-金属支撑作用芬顿反应

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基于系统动力学的城市应急物资动员潜力研究

灾害学 2024年第3期39卷 30-35页

作者：王晓光许振宇西安航空学院经济管理学院陕西西安710077 西北大学公共管理学院(应急管理学院) 陕西西安710127

应急物资是政府应对各类突发事件的物质基础,应急物资动员潜力研究有利于了解和提高政府应对突发事件的应急物资保障能力。该文基于系统动力学和城市应对突发事件实际情况,以应急物资最终产品供给量来度量应急物资动员潜力,分析构成应... 详细信息

应急物资是政府应对各类突发事件的物质基础,应急物资动员潜力研究有利于了解和提高政府应对突发事件的应急物资保障能力。该文基于系统动力学和城市应对突发事件实际情况,以应急物资最终产品供给量来度量应急物资动员潜力,分析构成应急物资动员潜力的五个子模块提供应急物资的内在机理,并以实例进行数值模拟,仿真结果表明:政府的动员力度越大,应急物资供给增速越快;企事业单位储备量、居民的应急物资储备量对应急物资动员潜力的影响非常大;外来支援物资量受到社会组织募捐物资储备、其他地区受灾情况及社会关注度的影响,政府可以通过加大宣传力度来提高外来支援物资量。

关键词：系统动力学应急物资城市突发事件动员潜力

含隐式哈密顿函数随机振动系统概率密度的两步数据驱动辨识

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Acta Mechanica Sinica 2024年第5期40卷 150-160页

作者：陈钰瑛王神龙焦古月 School of Mechanical Engineering University of Shanghai for Science and Technology Shanghai China

更非线性随机振动是一种常见现象,预测其概率密度是振动工程的重要组成部分.本文提出了一种数据驱动的方法,用于识别具有隐式哈密顿函数的随机振动系统中响应概率密度的显式表达式.该过程包括两个步骤,一是识别哈密顿函数,二是计算稳态... 详细信息

更非线性随机振动是一种常见现象,预测其概率密度是振动工程的重要组成部分.本文提出了一种数据驱动的方法,用于识别具有隐式哈密顿函数的随机振动系统中响应概率密度的显式表达式.该过程包括两个步骤,一是识别哈密顿函数,二是计算稳态响应的概率密度,前者利用拟哈密顿系统的运动微分方程,从模拟数据中识别出哈密顿函数;后者则从识别出的哈密顿函数估计出概率密度的对数,并获取显式表达式.它们的未知系数可通过求解一组待定方程得到.该方法适用于不能简单导出哈密顿函数的系统,如具有复杂刚度的系统.本文给出了两个例子以证明我们提出方法的适用性和有效性,即非线性振动能量采集器和具有LuGre摩擦的杜芬振子。结果表明,我们所提出的方法在效率上优于蒙特卡罗模拟,对参数变化不敏感,可以用于瞬态概率密度分析,且其应用范围比随机平均法更广.

关键词：哈密顿函数概率密度显式表达式非线性随机振动随机平均法蒙特卡罗模拟拟哈密顿系统未知系数

农业伦理视域下“藏粮于地”与“藏粮于草”的辩证关系——兼论《粮食安全保障法》第二章“耕地保护”

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草业学报 2024年

作者：赵安柏瑛兰州大学草地农业科技学院兰州文理学院经管学院

从农业伦理视角看“藏粮于地”与“藏粮于草”之间的互补共赢关系。聚焦2023年新颁布的《粮食安全保障法》第二章“耕地保护”，认为耕地保护不光是保面积，还要保水、保土、保肥、保多元种植模式、保农业系统多样性等。本研究采用了文... 详细信息

从农业伦理视角看“藏粮于地”与“藏粮于草”之间的互补共赢关系。聚焦2023年新颁布的《粮食安全保障法》第二章“耕地保护”，认为耕地保护不光是保面积，还要保水、保土、保肥、保多元种植模式、保农业系统多样性等。本研究采用了文献综述、实地调研、案例分析等方法，梳理了耕地面积和耕地质量等资源的刚性约束，种植业的结构性问题和粮食连增的不可持续性，粮草多元种植实现耕地改良和增加后备土地的科研成果、政策共识，并从黄河流域的6个调研县筛选了粮草轮作复种、套作间作、混播混贮等3个典型案例作为佐证。本研究认为种植业结构调整处于农业结构调整的首要位置，尤其是在粮食产量达到人年均400 kg口粮安全点之后，就不应该再制定过高的粮食生产目标，而应适时启动“藏粮于草”计划来保护耕地、增草增粮。“藏粮于草”更符合农业伦理学模式，是伦理学在植物生产层中的创新性应用。建议将口粮、饲粮、饲草种植分别统计，因地制宜开展粮草多元种植模式。

关键词：藏粮于地藏粮于草耕地保护粮食安全农业伦理

基于网络游记的海岛旅游体验研究——以长山群岛为例

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福建师范大学学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 140-148页

作者：王辉许振华辽宁师范大学地理科学学院辽宁大连116029

以大连市长山群岛为案例地,以携程、马蜂窝在线旅游网站关于长山群岛的旅行游记为数据来源,以具身理论作为研究视角运用内容分析法对游记文本进行海岛旅游体验要素编码和打分。利用社会网络分析法(SNA)及“重要-表现程度”分析法(IPA)... 详细信息

以大连市长山群岛为案例地,以携程、马蜂窝在线旅游网站关于长山群岛的旅行游记为数据来源,以具身理论作为研究视角运用内容分析法对游记文本进行海岛旅游体验要素编码和打分。利用社会网络分析法(SNA)及“重要-表现程度”分析法(IPA)对其要素结构特征及各要素旅游体验质量进行深入分析。结果显示:(1)长山群岛旅游具身体验要素包含环境体验、身体体验、服务体验、心境体验4个维度及23个海岛旅游体验要素构成;(2)通过社会网络分析结果显示,长山群岛旅游具身体验要素网络结构具有高密度、内部协调度高的特征。海岛住宿、独特娱乐、餐饮美食是长山群岛旅游最核心三大要素;(3)重要-表现性分析结果显示,长山群岛游客旅游体验整体满意度较高,但部分要素评价较低。根据研究结论,对长山群岛未来旅游发展提出相应对策和建议。

关键词：海岛旅游体验网络游记 SNA分析 IPA分析

PEI/SA/Cu三元体系改性荷正电纳滤膜及其脱盐性能

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膜科学与技术 2024年

作者：马晓华梁晓康许振良华东理工大学化工学院化学工程研究所膜科学与工程研发中心

通过将海藻酸钠（SA）与聚乙烯亚胺（PEI）共混作为二次界面聚合反应的水相溶液，SA与PEI强相互作用使SA嵌入到聚酰胺层中，从而提高膜的致密性。随后通过Cu2+与SA结合提高膜表面荷正电性，提高膜对多价阳离子的截留性能。对比研究了SA... 详细信息

通过将海藻酸钠（SA）与聚乙烯亚胺（PEI）共混作为二次界面聚合反应的水相溶液，SA与PEI强相互作用使SA嵌入到聚酰胺层中，从而提高膜的致密性。随后通过Cu2+与SA结合提高膜表面荷正电性，提高膜对多价阳离子的截留性能。对比研究了SA和Cu2+浓度对复合膜物化性质、表面形貌及分离性能的影响。结果表明，荷正电纳滤膜的最佳制备条件为：SA质量分数为0.01%，Cu2+浓度为25 mmol/L，所对应的PS/Cu-3复合膜亲水性提高。与Control-PEI膜相比，其通量提高了257%，为（40.0 ± 0.8）L /(m2h)，对MgCl2的截留率从92.0%提升至97.1%，且具有良好的耐压性和稳定性。

关键词： PEI/SA/Cu三元体系改性荷正电纳滤膜脱盐性能