增强现实航天飞行训练系统空间定位

作     者：何宁 晁建刚 许振瑛 陈炜 He Ning;Chao Jian- gang;Xu Zhenying;Chen Wei

作者机构：中国航天员科研训练中心北京100094 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094 

出 版 物：《航天医学与医学工程》 (Space Medicine & Medical Engineering)

年 卷 期：2018年第31卷第2期

页      面：255-260页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082504[工学-人机与环境工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：载人航天领域预先研究项目 人因工程重点实验室自主项目(SYFD170051804) 装备预研基金项目(61422220404162222002) 

主　　题：空间定位 同步定位与建图技术 增强现实 航天飞行训练 

摘      要：目的研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题。方法采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证。结果通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性。结论本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担。