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基于RBF神经网络的四旋翼无人机姿态控制

装备制造技术 2021年第8期 28-35页

作者：甘顺顺许宝杰黄小龙北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对四旋翼无人机姿态系统难以建立精确模型问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制方法:将系统模型不确定部分及外界扰动之和定义为系统的总扰动,利用RBF神经网络逼近系统的总扰动,将总扰动估计值反馈给控制器,... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态系统难以建立精确模型问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制方法:将系统模型不确定部分及外界扰动之和定义为系统的总扰动,利用RBF神经网络逼近系统的总扰动,将总扰动估计值反馈给控制器,用以补偿系统总扰动的影响。建立无人机姿态系统的模型,设计基于RBF神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制器,根据Lyapunov稳定性定理证明控制系统的稳定性。通过对仿真结果图像和数据分析表明,控制方法能快速逼近的未知模型,有效抑制系统总扰动影响,具有响应速度快、鲁棒性和自适应能力强的特点。

关键词： RBF神经网络四旋翼无人机姿态控制非奇异快速终端滑模控制

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时空神经网络滚动轴承故障诊断方法

中国设备工程 2020年第13期 147-149页

作者：刘春晓许宝杰刘秀丽北京信息科技大学北京100192

深度神经网络在故障诊断领域已有一定应用,为了进一步提高其诊断效率和准确率,本文提出了一种基于时空神经网络的滚动轴承故障诊断方法:该方法使用卷积神经网络(Convolution neural network,CNN)框架,借用深度残差网络(Residual neural ... 详细信息

深度神经网络在故障诊断领域已有一定应用,为了进一步提高其诊断效率和准确率,本文提出了一种基于时空神经网络的滚动轴承故障诊断方法:该方法使用卷积神经网络(Convolution neural network,CNN)框架,借用深度残差网络(Residual neural network,ResNet)的网络并联法,并联CNN卷积层和循环神经网络(Recurrent neural network,RNN)的LSTM层,构建新的时空神经网络,对传感器采集的信号进行特征提取。该网络同时具备对空间域的强大学习能力和时域信号的学习能力,并且在每一层中权值共享,这使得时空神经网络参数数量较低,从而极大地避免了过拟合现象的产生,也降低了系统所占用的内存,可以高效地提取故障特征,从而提高诊断的准确率。试验结果表明:该方法比单个网络的诊断正确率提高了1.01个百分点。

关键词：时空神经网络深度残差网络滚动轴承故障诊断

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基于免疫算法的智能故障诊断技术研究

中国设备工程 2009年第4期 14-16页

作者：许宝杰徐小力吴国新谷玉海北京信息科技大学北京100192

研究在故障先验知识和特征信息缺乏的情况下,实现故障诊断的新方法。论述基于生物免疫学原理的负选择原理,提出改进的免疫算法及其匹配规则和算法流程;将改进的免疫故障诊断方法应用于机电系统的故障诊断。

关键词：免疫算法故障诊断特征空间

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旋转机械Verhulst模型趋势预测研究

北京机械工业学院学报 2001年第2期16卷 5-8页

作者：徐小力许宝杰殷健北京机械工业学院机械工程系北京100085

目的探讨Verhulst模型在旋转机械趋势预测中的应用。方法构造该新型预测模型 ,提供建模预测的计算方法和步骤 ,在线进行建模预测的实验研究。结果和结论该预测方法建模需要点数较少 ,对原始数据序列要求低 ,建模速度快 ,在线预测的实时... 详细信息

目的探讨Verhulst模型在旋转机械趋势预测中的应用。方法构造该新型预测模型 ,提供建模预测的计算方法和步骤 ,在线进行建模预测的实验研究。结果和结论该预测方法建模需要点数较少 ,对原始数据序列要求低 ,建模速度快 ,在线预测的实时性较好。

关键词：旋转机械 Verhulst模型趋势预测状态监测

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运用质量管理的方法提高储量动用程度

油气田地面工程 2003年第6期22卷 1-2页

作者：王茂文梁树荣许宝杰蔡素英庄学斌张国胜中原油田采油六厂

质量是企业的生命,质量管理是企业管理的中心环节。在对桥口构造的重新认识过程中,运用质理管理的方法得出结论,构造解释不合理和地层对比不准确是影响桥2块储量动用的主要原因。为此,提出滚动部署的意见,措施实施后,提高了桥2块的储量... 详细信息

质量是企业的生命,质量管理是企业管理的中心环节。在对桥口构造的重新认识过程中,运用质理管理的方法得出结论,构造解释不合理和地层对比不准确是影响桥2块储量动用的主要原因。为此,提出滚动部署的意见,措施实施后,提高了桥2块的储量动用程度。根据桥2-3井目前的采油情况折算该块可动用储量年采油速度为2.8％,比预期目标增加了0.8％。

关键词：质量管理储量动用程度采油桥口构造

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玻璃缺陷在线检测系统的研究

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第4期26卷 57-61页

作者：赵涟漪许宝杰童亮北京信息科技大学机电工程学院北京100192

针对当前国内玻璃生产企业在生产中对玻璃的结石、裂纹等重要缺陷检测方法的不足,提出了一套玻璃质量在线检测系统的总体技术方案。利用面向对象的vc++编程工具,结合图像处理技术,实现了对玻璃缺陷的实时检测、识别和分类,缺陷检测准确... 详细信息

针对当前国内玻璃生产企业在生产中对玻璃的结石、裂纹等重要缺陷检测方法的不足,提出了一套玻璃质量在线检测系统的总体技术方案。利用面向对象的vc++编程工具,结合图像处理技术,实现了对玻璃缺陷的实时检测、识别和分类,缺陷检测准确率达90%以上。

关键词：玻璃缺陷图像处理实时检测

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磨削时凸轮转动变速规律的研究

机械工艺师 2000年第4期 14-15页

作者：韩秋实许宝杰王红军涂志北京机械工业学院机械工程系 100085

国内使用的无靠模数控凸轮轴磨床多为进口设备。为开发其国产化技术 ,研制了以PC机为控制装置的数控凸轮轴磨床的数控系统和软件 ,研究了恒磨除率控制条件下的凸轮轮廓磨削加工的转动规律。

关键词：数控凸轮磨削数据处理恒磨除率控制

基于LabVIEW圆度测量中的高斯滤波算法实现

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 71-74页

作者：王茂许宝杰谷玉海北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为了实现对圆度误差评定过程中评定精度的提高,采用了一种数据前滤波算法。利用函数时域自卷积后对目标函数的逼近性,完成了在图形语言开发环境LabVIEW中对高斯圆度滤波算法的实现,并与典型的圆度数据滤波结果进行了比较分析和讨论。实... 详细信息

为了实现对圆度误差评定过程中评定精度的提高,采用了一种数据前滤波算法。利用函数时域自卷积后对目标函数的逼近性,完成了在图形语言开发环境LabVIEW中对高斯圆度滤波算法的实现,并与典型的圆度数据滤波结果进行了比较分析和讨论。实验证明,该设计可以很好地完成对圆度采样数据的前滤波,使得对圆度误差的测量更加精确,达到了预期的目标。

关键词：圆度测量高斯滤波函数逼近 LabVIEW

东濮凹陷桥口-白庙地区天然气分布与成因探讨

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断块油气田 2011年第2期18卷 207-211页

作者：王淑玉刘海燕董虎刘建云朱丽许宝杰中原油田分公司勘探开发科学研究院河南濮阳457001 中原油田分公司采油四厂河南濮阳457001 中原石油勘探局培训中心河南濮阳457001 中原油田分公司采油五厂河南濮阳457001

通过对桥口-白庙地区天然气地球化学及分布特征的分析研究,认为该区天然气主要有油型气、煤型气、混合气及深成气4种类型,各种类型的天然气分别具有不同的成因及成藏类型。桥口构造东翼深层天然气主要与葛岗集洼陷下第三系烃源岩有关,... 详细信息

通过对桥口-白庙地区天然气地球化学及分布特征的分析研究,认为该区天然气主要有油型气、煤型气、混合气及深成气4种类型,各种类型的天然气分别具有不同的成因及成藏类型。桥口构造东翼深层天然气主要与葛岗集洼陷下第三系烃源岩有关,与煤系地层关系不大;白庙地区天然气与葛岗集洼陷及前梨园洼陷的烃源岩均有关,既有早期煤型气的充注,也有晚期油型气的充注,具有多源、多阶、多次充注复合成藏的特点。

关键词：天然气地球化学特征烃源岩成因分析桥口-白庙地区东濮凹陷