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纯方位目标运动分析方法研究

纯方位目标运动分析方法研究

作者：詹艳梅西北工业大学

学位级别：硕士

被动式纯方位目标运动分析（BO-TMA）是一种从探测器所观测到的加噪方位信息中估计目标运动要素的方法。其算法比较简单，运算量较小，因而在航海、航空等领域中得到了广泛的应用。本文在现有研究成果的基础上，对二维的BO-TMA系统... 详细信息

被动式纯方位目标运动分析（BO-TMA）是一种从探测器所观测到的加噪方位信息中估计目标运动要素的方法。其算法比较简单，运算量较小，因而在航海、航空等领域中得到了广泛的应用。本文在现有研究成果的基础上，对二维的BO-TMA系统的可观测性进行了讨论，研究了单基阵测量定位和多基阵测量定位的定位方法、定位算法及算法的估计性能，并进行了仿真计算，为纯方位被动定位系统的设计提供了一定的理论依据。论文针对在研究过程中所出现的问题和解决方法进行了以下研究： 1．首先对二维平面中的运动目标建立了数学模型，用非线性系统理论对目标的可观测性进行了讨论，并给出系统可观测的充要条件以保证对目标跟踪定位的唯一性。 2．对一特殊的本舰—目标运动模型，使用传统的最大似然估计法、伪线性最小二乘法及非线性辅助变量法进行了BO-TMA方法研究，并分析比较了各估计方法的性能。 3．研究了卡尔曼滤波法在BO-TMA的应用。论文中讨论了三种卡尔曼滤波定位方法，即广义卡尔曼滤波法、伪线性卡尔曼滤波法和修正极坐标中的卡尔曼滤波法。针对这三种不同的方法分别对系统建立了适当的数学模型，并给出相应的滤波方程，从理论上分析了各方法的估计性能。 4．提出一种自适应加权和卡尔曼滤波相结合的BO-TMA新方法。论文中利用贝叶斯估计理论对这一算法进行了详细的推导，并给出了算法的结构框图，分析了算法的特点和在工程中的实用性。 5．研究了双基阵测量定位方法。首先给出了双基阵BO-TMA的数据融合模型，讨论了双基阵测量定位的可观测性，在系统可观测的条件下，讨论了双基阵联合测量的最大似然估计法和卡尔曼滤波算法。

关键词：纯方位目标运动分析,可观测性,机动,最大似然估计,伪线性,卡尔曼滤波,自适应加权

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我国基层协商民主机制法治化的实证研究

我国基层协商民主机制法治化的实证研究

作者：詹艳梅宁波大学

学位级别：硕士

现今我国基层协商民主实践已初见成效,得到国家和人民的认可,但基层协商民主的开展随意性大,常因事、因时、因地和因领导人而异,存在法治化程度低和实践效果差等问题。为了提高基层协商民主的实践效果,必须健全基层协商民主机制和实现... 详细信息

现今我国基层协商民主实践已初见成效,得到国家和人民的认可,但基层协商民主的开展随意性大,常因事、因时、因地和因领导人而异,存在法治化程度低和实践效果差等问题。为了提高基层协商民主的实践效果,必须健全基层协商民主机制和实现基层协商民主机制的法治化。本文运用实证研究的方法,以法治化为视角,分析基层协商民主机制运行的现状、存在的问题,并提出了相应的对策。文章共由五个部分组成。第一章:在梳理中西方协商民主理论和实践的基础上,提炼出我国发展基层协商民主的四大核心要素,将其整合为有机整体,作为基层协商民主机制的内容框架。第二章:论证了基层协商民主机制法治化的必要性及意义,并提出基层协商民主机制法治化所要达到的三个目标,即保障协商行为的秩序,保障协商参与者的权利,控制协商中的公权力。第三章:对基层协商民主的规范与实践进行考察。从协商主体构成、协商程序、专门的协商机构、协商的效力保障等四个方面来分析基层协商民主的规范和典型案例,从中提取出各地基层协商民主建设的有益经验。第四章:以法治化的价值目标为参照,对基层协商民主机制建设与法治化要求的差距进行讨论。围绕协商程序不规范、协商参与者的权利无保障、公权力的恣意性问题进行了深入的分析,挖掘这些现象背后的法律问题。第五章:针对基层协商民主机制建设存在的问题提出法治化的制度构想,一方面要确立协商行为的法律秩序,以增强协商秩序的刚性和规范性;另一方面要完善协商代表的产生方式以及建立专门的协商机构,来保障协商参与者的平等权和自由表达权的实现;最后要建立协商的效力保障,促进协商结果的落实。

关键词：基层协商民主机制法治化

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纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法

应用声学 2003年第1期22卷 16-21,30页

作者：詹艳梅孙进才西北工业大学西安710072

本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。

关键词：纯方位目标运动分析卡尔曼滤波算法稳定性被动跟踪定位

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3kW光伏并网逆变器的研究与开发

3kW光伏并网逆变器的研究与开发

作者：詹艳梅华中科技大学

学位级别：硕士

随着社会的发展，传统能源越来越短缺。而太阳能因其具有无污染、分布广泛和储量丰富的优点，得到了全世界的关注。光伏逆变器作为光伏并网发电系统的能量变换装置，关系着整个发电系统的性能和寿命。本文以此为背景，在以下方面进行了... 详细信息

随着社会的发展，传统能源越来越短缺。而太阳能因其具有无污染、分布广泛和储量丰富的优点，得到了全世界的关注。光伏逆变器作为光伏并网发电系统的能量变换装置，关系着整个发电系统的性能和寿命。本文以此为背景，在以下方面进行了研究与开发：对光伏逆变器的拓扑结构进行研究，选择了单相两级式无变压器隔离的方案。分析了常用的最大功率跟踪(MPPT)算法的优缺点，提出了基于P-U曲线斜率的变步长扰动观测法，保证了跟踪过程的快速性和稳定性。分析了逆变并网策略，对几种电流跟踪方法的特点进行对比，选用了重复PI控制以实现无差跟踪。在分析了光伏逆变器DC/DC级100Hz波动产生机理的基础上，提出了一种简单易行的分段补偿算法，该补偿算法通过在MPPT控制器输出占空比的基础上前馈补偿一个附加、占空比D来实现，保证了电池组件的稳定运行。基于Saber平台所搭建的系统仿真模型，验证了拓扑结构、MPPT策略、逆变策略和母线电压波动抑制算法的正确性。构建了3kW光伏并网逆变器软硬件平台，进行了最大功率跟踪、逆变并网、母线电压波动抑制和长期运行实验。实验中，系统正常运行，各项指标均能达到要求。

关键词：太阳能并网逆变器最大功率追踪 100Hz波动

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一种新的连续特征量化方法

系统仿真学报 2004年第4期16卷 856-858页

作者：詹艳梅孙进才西北工业大学 58信箱陕西西安710072

对连续特征进行有效量化是水下目标分类中有待解决的一个重要问题。本文提出一种加权距离量化方法。该量化方法使用类别相对频率构造了两相邻区间的加权距离,将加权距离作为特征量化标准,在量化过程中,将加权距离最小的相邻区间进行合并... 详细信息

对连续特征进行有效量化是水下目标分类中有待解决的一个重要问题。本文提出一种加权距离量化方法。该量化方法使用类别相对频率构造了两相邻区间的加权距离,将加权距离作为特征量化标准,在量化过程中,将加权距离最小的相邻区间进行合并,直到满足终止条件为止。文中使用递归最小信息熵、Chi2、加权距离等五种量化算法对27维水下目标的识别特征进行了量化处理,比较了各量化方法的性能。结果表明,使用加权距离量化算法对水下目标的识别特征进行量化处理之后,所产生的量化区间数目较少,量化时间较短,量化数据较好的保持了原数据的分类能力,且量化数据的分类时间也大大缩短。

关键词：特征量化加权距离水下目标分类识别

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纯方位目标运动分析的自适应算法

西北工业大学学报 2002年第4期20卷 647-650页

作者：詹艳梅孙进才胡友峰西北工业大学航海工程学院陕西西安710072

基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这... 详细信息

基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。

关键词：纯方位目标运动分析自适应算法卡尔曼滤波 Lainiotis算法水下目标水声信号处理

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基于粗糙集理论的目标特征选择方法

自然科学进展 2004年第12期14卷 1483-1487页

作者：詹艳梅曾向阳孙进才西北工业大学航海学院西安710072

基于粗糙集理论中的分辨矩阵提出一种新的特征选择方法 .此方法的基本思想是 :对目标分类最有效的特征应该能划分最多的不同类样本 .将该选择方法用于人造数据和实际数据的特征选择中 .结果表明 :该方法能正确选择人造数据中的相关特征 ... 详细信息

基于粗糙集理论中的分辨矩阵提出一种新的特征选择方法 .此方法的基本思想是 :对目标分类最有效的特征应该能划分最多的不同类样本 .将该选择方法用于人造数据和实际数据的特征选择中 .结果表明 :该方法能正确选择人造数据中的相关特征 ,且能大幅度降低实际数据的特征数目 .使用该方法对水下目标的识别特征进行选择时 ,可将识别特征数目下降至原特征数目的2 0 %左右 ,对特征选择后的数据进行分类时 ,正确率可提高约 6个百分点 .

关键词：特征选择粗糙集理论分辨矩阵数据目标特征识别特征选择方法法能左右正确率

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实验探究在初中化学课堂教学中的应用

新课程研究 2020年第16期 65-66页

作者：詹艳梅湖北省武汉市七里中学

在素质教育背景下,初中化学实验越来越重要。化学实验不仅可以激发学生的学习兴趣,还可以让学生在实验中了解化学的本质。初中生好奇心比较强,身心发展处于初级阶段。因此,在初中化学实验教学中,教师要根据学生成长与发展的特点,不断丰... 详细信息

在素质教育背景下,初中化学实验越来越重要。化学实验不仅可以激发学生的学习兴趣,还可以让学生在实验中了解化学的本质。初中生好奇心比较强,身心发展处于初级阶段。因此,在初中化学实验教学中,教师要根据学生成长与发展的特点,不断丰富教学形式,采用趣味化教学方法,调动学生的学习积极性,培养学生的思考能力与动手能力,最大限度地增强教学效果,最终促进学生的全面发展。

关键词：实验探究初中化学教学应用

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腹腔镜联合胆道镜治疗胆总管结石的护理研究

结直肠肛门外科 2016年第S1期22卷 167-168页

作者：詹艳梅河北省保定市第二医院肝胆外科河北保定071051

目的探讨腹腔镜联合胆道镜联合治疗胆总管结石术式的临床应用价值及护理要点。方法 :对90例胆总管结石患者采用腹腔镜联合胆道镜行胆囊切除、胆总管切开、胆道镜取石治疗,作为研究组,将同期接受传统开腹取石术的85例胆总管结石患者作为... 详细信息

目的探讨腹腔镜联合胆道镜联合治疗胆总管结石术式的临床应用价值及护理要点。方法 :对90例胆总管结石患者采用腹腔镜联合胆道镜行胆囊切除、胆总管切开、胆道镜取石治疗,作为研究组,将同期接受传统开腹取石术的85例胆总管结石患者作为对照组,比较2组患者平均住院日及对治疗护理的满意度,进行t检验和卡方检验。结果研究组的平均住院时间显著短于对照组,患者对治疗护理的满意度显著优于对照组。结论腹腔镜联合纤维胆道镜治疗胆总管结石是临床治疗胆总管结石的较新方法,护理人员有必要更新护理知识,适当、合理的护理有助于患者的康复。

关键词：胆总管结石腹腔镜纤维胆道镜护理