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适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

计算机工程与应用 2023年第4期59卷 297-302页

作者：詹瑞典黄经伟张学习肖淳侯帅蔡述庭广东工业大学先进制造学院广州510006 广东工业大学自动化学院广州510006

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然... 详细信息

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。

关键词：电动汽车车头泊入路径规划 PID跟踪控制联合仿真

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基于遗传进化的集成电路宏布局方法

集成电路应用 2022年第8期39卷 20-21页

作者：梁润华詹瑞典广东工业大学广东510006 佛山芯珠微电子有限公司广东528225

针对超大规模集成电路的物理设计布局规划,以最小化布局面积为优化目标,结合整数序列表示方式,阐述一种面积优先策略的基于遗传进化的宏布局求解方法。通过在MCNC基准测试电路上的实验表明,随着问题规模的增大,此方法具有探索更优布局... 详细信息

针对超大规模集成电路的物理设计布局规划,以最小化布局面积为优化目标,结合整数序列表示方式,阐述一种面积优先策略的基于遗传进化的宏布局求解方法。通过在MCNC基准测试电路上的实验表明,随着问题规模的增大,此方法具有探索更优布局平面图的同时,减少运行时间的潜在能力。

关键词：集成电路设计布局遗传进化宏布局整数序列

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基于机器学习的快速时序校准方法

自动化与信息工程 2022年第4期43卷 32-35,47页

作者：何柏声詹瑞典广东工业大学集成电路学院广东广州510006 佛山芯珠微电子有限公司广东佛山528225

针对布局布线工具和时序签核工具的时序分析差异,导致的迭代次数多、时序收敛困难的问题,提出一种基于机器学习的快速时序校准方法。首先,基于55 nm工艺,利用开源设计收集数据样本;然后,分别采用Lasso线性回归、BP神经网络、随机森林算... 详细信息

针对布局布线工具和时序签核工具的时序分析差异,导致的迭代次数多、时序收敛困难的问题,提出一种基于机器学习的快速时序校准方法。首先,基于55 nm工艺,利用开源设计收集数据样本;然后,分别采用Lasso线性回归、BP神经网络、随机森林算法完成寄生参数预测模型的训练、测试及对比;最后,通过实验验证该方法的时序校准效果。实验结果表明,该方法可减少布局布线工具和时序签核工具间的时序分析差异。

关键词：芯片物理设计静态时序分析机器学习寄生参数预测时序校准

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基于样条理论的车头泊入路径规划

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第7期37卷 62-69页

作者：詹瑞典冯和恺张学习黄经伟李浩广东工业大学先进制造学院广州510006 广东工业大学集成电路学院广州510006 广东工业大学自动化学院广州510006

针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于... 详细信息

针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于泊车过程中存在的可能性碰撞点,以及车辆的转向制动约束能力等车辆自身参数约束,建立了泊车规划路径的多项式多约束方程,有效改变车辆初始位姿特征与规划路径起始点位姿特征不符等潜在问题。通过B样条曲线优化路径,解决曲率不连续问题,减少了泊车时间,提高了效率。利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出符合约束条件的轨迹曲线。实验结果表明,结合样条理论和多约束方程所规划的路径可实现车辆无碰撞泊车入位,满足曲率连续性要求,避免车辆存在原地转向等问题。

关键词：自动泊车车头泊入路径规划样条理论多约束

基于UVM的高清晰图像传输芯片（DVLINK）的模块验证与研究

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基于UVM的高清晰图像传输芯片（DVLINK）的模块验证与研究

作者：詹瑞典广东工业大学

学位级别：硕士

随着深亚微米半导体工艺和超大规模数字集成电路设计的迅速发展,芯片集成度的提高给集成电路设计带来越来越多的挑战。在芯片的开发周期中,验证占了整个开发周期的大部分比例,甚至超过了芯片的设计时间。验证研究一直以来都是业界的重... 详细信息

随着深亚微米半导体工艺和超大规模数字集成电路设计的迅速发展,芯片集成度的提高给集成电路设计带来越来越多的挑战。在芯片的开发周期中,验证占了整个开发周期的大部分比例,甚至超过了芯片的设计时间。验证研究一直以来都是业界的重要研究课题,验证方法学的理论一直在革新和提高。UVM (Universal Verification Methodology)验证方法学综合AVM、OVM、VMM等多种验证方法学的优点,基于UVM验证方法学搭建灵活和可重用的验证平台,极大地提高了芯片验证的效率。本文研究来源于某微电子公司的实际项目,论文主要阐述了基于UVM验证平台的搭建及其在高清晰图像传输芯片(DVLINK)模块中的应用及研究。具体研究内容如下：首先是UVM验证平台的搭建。通过分析UVM验证方法学的演变,研究UVM验证平台的基本架构及其主要组件的特点,采用System Verilog验证语言描述各个UVM验证组件,通过抽象事务级建模搭建可重用的DVLINK验证平台。其次是DVLINK模块功能验证设计。采用覆盖率为导向进行功能验证设计,详细分析被测模块的Spec,提炼测试点并制定验证目标,研究黑盒测试、白盒测试等主流测试方法。此外,文章还进一步研究模型检测,采用混合测试的方式进行模块功能验证,并实现验证目标。最后总结了UVM验证平台设计结论。UVM验证平台的灵活性和可重用性特点,显著提高了DVLINK模块的验证效率,无需大范围改动数据,方便验证工程师的验证工作。基于VCEGAR的模型测试并自动生成验证报告,简单清晰的验证报告,提高验证的准确性。提取DVLINK模块的测试点并通过覆盖率目标。

关键词： UVM 覆盖率 DVLINK 验证测试

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洛塔简单缝纫

作者： (瑞典)詹斯多特

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关键时刻MOT

作者： (瑞典)詹·卡尔森(Jan Carlzon)

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基于局部特征和焦点融合的车辆重识别算法

电子测量技术 2021年第18期44卷 167-174页

作者：李浩杨超黄友新陈嘉哲詹瑞典鲍鸿广东工业大学先进制造学院揭阳515200 广东工业大学自动化学院广州510006 广东工业大学实验教学部广州510006

由于城市监控中存在大量相似的车辆,造成了车辆重识别匹配率低。车头、车窗、车顶等局部特征是相似车辆细微差异性的所在。根据车辆检测算法卷积特征热力图注意力分布特性,提出了针对车辆局部特征区域检测的MCRF-SSD算法,并与GMM-EM聚... 详细信息

由于城市监控中存在大量相似的车辆,造成了车辆重识别匹配率低。车头、车窗、车顶等局部特征是相似车辆细微差异性的所在。根据车辆检测算法卷积特征热力图注意力分布特性,提出了针对车辆局部特征区域检测的MCRF-SSD算法,并与GMM-EM聚类算法相结合,检测性能在公开的数据集上均优于目前主流算法。同时为了增大类间距离、缩小类内距离将Arcface损失函数引入到了特征提取阶段。为了提高车辆重识别匹配性能,在全局特征与局部特征融合阶段提出了一种保留特征图空间分布的焦点融合(FFS)方法,并引入了一个可学习参数,提高了特征融合效率。实验结果表明,所提出的算法在公开的VehicleID和VeRi数据集中性能表现优于目前性能最优的方案。

关键词：车辆重识别局部特征聚类特征提取全局特征特征融合焦点融合可学习参数

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适用于平面多边形区域的定阻值自动布线算法

自动化与信息工程 2021年第6期42卷 18-23页

作者：景东范鑫湖詹瑞典广东工业大学自动化学院广东广州510006 佛山芯珠微电子有限公司广东佛山528000

在柔性电路板和平板显示器设计中,常需要将两组对应的端口用多边形导线连接起来,且每个端口的导线都有电阻约束。针对矩形布线区域,改进传统的左边算法,用垂直约束图描述布线优先级,采用三段式方法进行布线并根据电阻计算线宽;针对不规... 详细信息

在柔性电路板和平板显示器设计中,常需要将两组对应的端口用多边形导线连接起来,且每个端口的导线都有电阻约束。针对矩形布线区域,改进传统的左边算法,用垂直约束图描述布线优先级,采用三段式方法进行布线并根据电阻计算线宽;针对不规则的多边形通道布线区域,采用剖分映射算法,将多边形剖分后穿过剖分线进行布线,并根据电阻与线宽的反比例特点,利用迭代法求解线宽。为验证该算法的有效性,对3个实际设计进行布线,成功布通全部端口对,实现了无人工干预的定阻值定区域布线。

关键词：定阻值布线多边形区域端口对布线左边算法