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基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 268-279页

作者：梅杰覃嘉锐陈定方陈昆武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 武汉理工大学港口货物装卸技术交通部重点实验室武汉430063

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水... 详细信息

针对仿生机器鱼水下作业时面临的水下图像质量偏低、水下自主定位难的问题,提出一种颜色均衡与G-B通道先验融合的水下图像增强式算法。将该算法和视觉同时定位与地图构建(SLAM)方法结合,实现了水下图像增强式的视觉三维重建。在不同水域环境下进行了水下图像处理实验、水下环境视觉三维重建实验和运动轨迹跟踪实验,结果表明该方法有效提高了水下图像综合质量,特征匹配效率提高了16.03%,真实轨迹与估计轨迹的误差平均约为7.99 mm。

关键词：水下图像增强三维重建运动轨迹跟踪视觉同时定位与地图构建(SLAM)

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1980—2022年我国骤旱特征及趋势分析

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第5期63卷 48-62页

作者：覃佳盛杨婷吕洋中山大学土木工程学院广东珠海519082

在气候变化背景下,骤旱事件频发,可在短期内对农业生产和生态系统功能造成巨大影响。因此全面准确掌握我国骤旱特征和变化趋势,对我国干旱风险评估和精准化农业减灾等具有重要意义。本文利用长时间序列陆面模型数据与再分析数据集,分别... 详细信息

在气候变化背景下,骤旱事件频发,可在短期内对农业生产和生态系统功能造成巨大影响。因此全面准确掌握我国骤旱特征和变化趋势,对我国干旱风险评估和精准化农业减灾等具有重要意义。本文利用长时间序列陆面模型数据与再分析数据集,分别采用基于蒸发胁迫比和土壤水分的判别方法,对1980—2022年我国骤旱的发生频次、骤旱烈度、持续时间和时空分布等特征进行综合量化分析,并采用趋势分析方法评估不同区域的发展趋势,以全面准确分析我国骤旱特征与发展趋势。结果表明:(1)两种方法均表明我国夏季骤旱频次最高,冬季最低;(2)两种方法识别出的骤旱范围在东南地区较为一致,而在西北地区存在较大差异;(3)基于蒸散发的方法识别出的场次最高的地区为青藏高原地区,基于土壤水分的方法为四川中部地区;(4)骤旱平均持续时间多为6~10候,基于蒸散发的方法识别出西北地区较高,基于土壤水分方法识别出西北部和中部部分地区较高;(5)基于蒸散发的方法显示骤旱烈度较高的地区为东北地区、西北地区、西藏自治区和台湾地区;基于土壤水分方法显示南方地区骤旱烈度较高。两种方法结果存在明显差异,其阈值选取及区域适用性仍有待深入研究。

关键词：骤旱蒸散发土壤水分趋势中国

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考虑物性变化及壳体传热的新型板壳式换热器板程流动传热数值模拟

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化工进展 2024年第4期43卷 1676-1689页

作者：孙超艾诗钦刘月婵哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工程大学动力工程及工程热物理博士后科研流动站黑龙江哈尔滨150001

板壳式换热器以优越的换热性能和耐温耐压性在化工生产等领域有着广阔的应用前景。本文采用可实现k⁃ε湍流模型结合增强壁面函数,对一种新型板壳式换热器板程流动与传热特性进行数值模拟研究,讨论了介质物性变化及壳体传热的影响,并与... 详细信息

板壳式换热器以优越的换热性能和耐温耐压性在化工生产等领域有着广阔的应用前景。本文采用可实现k⁃ε湍流模型结合增强壁面函数,对一种新型板壳式换热器板程流动与传热特性进行数值模拟研究,讨论了介质物性变化及壳体传热的影响,并与已有实验进行验证。重点分析了不同波纹高度在不同入口流速下的流动传热特性,基于场协同理论揭示了速度场与温度场及压强场协同分布规律。结果表明:流动传热计算不能忽略流体介质物性变化及壳体传热的影响;增大波纹高度流态由曲折流向十字交叉流转变,板间流体分布趋于均匀,换热性能增大;沿沟槽形成连续的涡结构,在触点周围形成具有周期性和中心对称的高剪切涡量集中区,垂直于流动方向场协同呈现周期性变化,波纹高度越高周期性越明显;在波纹核心流域内因流动与热流相似,其协同程度变差。

关键词：板壳式换热器波纹高度三场协同流动传热数值模拟

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基于烟气脱氯-脱硫废水零排放技术的电石渣结合利用与重金属富集问题研究

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基于烟气脱氯-脱硫废水零排放技术的电石渣结合利用与重金属富集...

作者：张屹覃浙江大学

学位级别：硕士

燃煤烟气脱氯-脱硫废水零排放技术是利用碱基溶液脱除烟气中的HCl等酸性气体,构建脱硫废水消耗与生成的闭式循环,实现脱硫废水零排放。该技术的核心反应为酸碱中和反应,工业废料电石渣主要成分为Ca（OH）2,具有强碱性,理论上也可作为碱... 详细信息

燃煤烟气脱氯-脱硫废水零排放技术是利用碱基溶液脱除烟气中的HCl等酸性气体,构建脱硫废水消耗与生成的闭式循环,实现脱硫废水零排放。该技术的核心反应为酸碱中和反应,工业废料电石渣主要成分为Ca（OH）2,具有强碱性,理论上也可作为碱性物质进行烟气脱氯。为探究电石渣用于烟气脱氯技术的可行性,通过搭建试验台,对电石渣的脱氯性能与影响因素展开了研究。试验结果表明,电石渣以干法进行烟气脱氯,碱酸摩尔比SR=11时烟气脱氯效率为57.72%,考虑到电石渣溶解性较差与废水零排放的水平衡需求,将脱硫废水用于增湿,在增湿量0.5 g/min时,脱氯效率可提升至65.77%。提高增湿量可进一步改善脱氯效率,在SR=11,增湿量1.14 g/min时,脱氯效率达到77.87%,同时对比研究了脱硫废水和纯水增湿的差异,在相同条件下,水增湿的脱氯效率可达到82.40%。针对一台660 MW机组进行经济效益计算,在相同废水减量效果下,假设机组年发电小时数5000 h,同时考虑烟气脱氯实现废水零排放成本与烟气脱硫节省成本,使用Na OH每年需花费297万元,而使用电石渣可实现整体成本节约10万元,具有较好的综合经济效益。脱硫废水用于烟气脱氯时,其中的盐蒸干颗粒如果不能被除尘器完全脱除,又会导致脱硫废水生成量增加,因此进行了除尘器脱除率实验,结果表明除尘器脱除率可达90%以上,进一步进行平衡计算,在除尘器脱除率为90%、烟气脱氯效率为65%～75%时,废水增量不超过4%,基本可以忽略。电厂实测表明,煤中的重金属绝大多数转移到飞灰中,而大部分元素转移到脱硫废水中的量不超过1%,但由于脱硫废水生成量相对较少,导致脱硫废水中重金属浓度较高。由于脱硫废水生成量是以脱硫浆液中的氯离子浓度来控制的,烟气脱氯会导致脱硫浆液及废水中的重金属进一步富集,通过平衡计算,在烟气脱氯效率70%、除尘器脱除率90%时,脱硫废水重金属浓度增加到3倍多,但仍低于排放标准,说明重金属浓度增加幅度并不会影响脱硫系统运行。因除尘器脱除率无法达到100%,脱硫废水循环利用也会使得脱硫废水重金属浓度增加,平衡计算得出,在除尘器脱除率为90%、烟气脱氯效率为65%～75%时,废水循环利用带来得重金属浓度变化可以忽略。

关键词：燃煤机组脱硫废水零排放电石渣资源化利用烟气脱氯重金属浓度

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BF公司股权激励实施效果研究

BF公司股权激励实施效果研究

作者：覃依依中南林业科技大学

学位级别：硕士

股权激励通过捆绑员工利益和公司利益,能有效激发员工的积极性和忠诚度,吸引并留住核心人才,促进企业长期稳定发展。自90年代初起,我国开始探讨股权激励计划,经过多年的实践与发展,股权激励已成为企业有效引进并稳定人才的优先选择。半... 详细信息

股权激励通过捆绑员工利益和公司利益,能有效激发员工的积极性和忠诚度,吸引并留住核心人才,促进企业长期稳定发展。自90年代初起,我国开始探讨股权激励计划,经过多年的实践与发展,股权激励已成为企业有效引进并稳定人才的优先选择。半导体企业由前沿技术驱动,是国家重点关注的前瞻性领域,半导体企业具有高技术密集型的特点,需要大量的技术人才以推动技术创新和产品研发。国家“十四五”规划提出重点突破集成电路等关键核心技术,有助于加速半导体设备与材料的研发进程及其产业化应用,也对半导体企业的技术创新提出了新的标准。如前所述,分析半导体企业股权激励实施效果以帮助企业实现长远发展是本文的研究重点。本文以半导体企业BF公司为研究对象,BF公司处于行业内领先地位且实施了多次股权激励,具有代表性。依托委托代理理论、激励理论、人力资本理论和利益相关者理论,使用案例研究法、事件研究法等。先介绍了半导体行业股权激励现状和BF公司基本情况,对比2018、2019和2022年的股权激励计划,概括三次激励特点。接下来,研究发现BF公司实施股权激励的动因在于助力经营业绩、优化管理机制、推动科技创新以及提升企业价值。再结合动因,进一步揭示了 BF公司股权激励实施效果的影响机理,展开对BF公司实施股权激励前后的财务效果、非财务效果、市场反应效果的多角度分析。本文发现,从财务效果方面,发现BF公司实施股权激励对盈利、营运、发展能力有一定的积极影响,但在改善偿债能力方面表现不明显。从非财务效果,BF公司实施股权激励后降低了代理成本,提升了员工学历水平,推动了研发创新。从市场反应效果来看,前两次激励计划反应明显,第三次激励反应不佳。最后发现,股权激励在给公司带来正面影响的同时,存在着激励后期管理费用激增、激励计划未引发市场预期反应等问题,针对性地提出弹性决定行权条件,优化业绩考核指标;多元化组合激励方式,有机结合公司战略;完善配套法律法规,健全监督管理等建议。总体来看,BF公司实施股权激励产生正面激励效果,推动了公司的未来规划,有利于公司实现持续性进步和高质量发展。

关键词：股权激励实施效果财务效果非财务效果市场反应

短视频官方代言人形象对旅游目的地形象的影响研究

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短视频官方代言人形象对旅游目的地形象的影响研究

作者：覃霜海南师范大学

学位级别：硕士

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线束电磁脉冲压接的充电精度控制及工艺研究

线束电磁脉冲压接的充电精度控制及工艺研究

作者：覃全重庆理工大学

学位级别：硕士

当前新能源汽车面临价格昂贵和续航力不足的问题,制约着其进一步推广。采用铝线束代替汽车的铜线束,可以减小铜材料的使用量,可以有效的减小车身重量和制造成本,从而有效的提升能源汽车的续航能力以及降低价格昂贵问题。但是铜端子与铝... 详细信息

当前新能源汽车面临价格昂贵和续航力不足的问题,制约着其进一步推广。采用铝线束代替汽车的铜线束,可以减小铜材料的使用量,可以有效的减小车身重量和制造成本,从而有效的提升能源汽车的续航能力以及降低价格昂贵问题。但是铜端子与铝线束的压接接头质量对汽车的性能与安全性有着重要影响,传统的压接方式存在许多不足,比如压接时受力不均匀、压接截面不紧密、压接表面存在明显的压痕以及毛刺等缺陷都会对压接的质量产生很大的影响,线束电磁脉冲压接成形可以有效的解决传统线束压接方式存在的问题。电磁脉冲压接作为一种高速率、高能率的成形技术,通过脉冲电容瞬间放电,在工作线圈产生的电磁力对良导体材料进行加工,此过程无接触,均匀施加压力,可以消除了传统压接中常见的压痕、皱褶、毛刺等缺陷,从而极大提升了压接质量。在电磁脉冲压接装置中,充电电压是产生高质量压接的能量的唯一来源,通过精确控制充电电压,确保压接成形的精确性和重复性,目前国内对电磁脉冲充电控制鲜有研究,在本文中主要通过以下几个方面进行探究。（1）通过理论数值计算,得到压接95mm铝线束和DT-95铜端子所需要的碰撞速度为157m/s,需要的压强为4.4×10～7Pa,同时计算出压接时的理论电流值为167k A,所需的电压理论值为11.7k V,为后续电路设计以及元器件的选型提供数据基础以及参考指标。（2）在充电电路中添加SCR电力调压器来调节充电波形的精度,并对采用调压器的充电电路进行分析,发现调压器调节参数前峰值1和峰值2之间的峰值差值为74V,并计算得到电压均值误差E=0.49;通过借助MATLAB中对三相调压电路进行建模和仿真分析,对调压器输出的充电波形的影响因素进行分析,发现调压器的移相控制比过零控制更适用于精度控制;同时调压器的有效值随触发角α的增大而减小,并通过统计得到触发角α与有效值之间的线性关系,计算得到当触发角α=34°时,调压器的有效值更接近于目标值,此时实际测量波形的E=0.23,较调参前电压误差均值提升了53%;分析发现调压器输出有效值随负载的增大而减小,当负载R=200Ω时,其有效值更接近于目标值,并测量在负载为200Ω时的实际波形的E=0.21,较调参前电压误差均值提升了57%;然后通过计算出PID的参数范围值,并设计出正交试验,即在P=37、I=9、D=3和P=34、I=7、D=3以及P=36、I=5、D=4情况下,可以减小输入值的误差范围,以达到调节输出电压值的目的,最后计算实际测量波形的E=0.15,较调参前电压误差均值提升了69%;对影响充电波形质量的多因素进行交互影响分析,最后通过极差分析得到,当α为30°、负载为200Ω、PID参数分别为P=34、I=7、D=3时,其电压均值误差E=0.15,较修正前的电压误差均值提升了67%,进一步提升了充电波形的精度。（3）在不添加反馈控制回路的情况下,电容实际的电压值与目标值之间存在较大的2.36k V的电压差值,实际电压值与理论电压值之间存在25%的精度误差,通过采用3000:1无感分压电阻以及直流变送器进行电容高压信号进行采集,通过调试分析发现信号采集实际分压比为3850:1,使充电误差值提升为600V左右,此时的充电精度提升到5%,最后对信号进行超前信号补偿,使电容的充电精度由5%提升到2%以内,为下一章的压接工艺提供前提条件;（4）对压接工艺过程中的放电数据进行采集和分析,以及压接性能进行分析;首先采用三种滤波算法来对放电数据进行清洗,发现高斯滤波算法得到的波形是明显优于Savitzky-Golay卷积平衡算法和滑动平均法两种算法,并根据关系式拟合得到放电电路的动态参数,得到放电电路的等效电阻为0.65μH,线路等效电阻为21mΩ,实际电压值为12k V,将动态参数带入到LSDYNA压接模型中进行模型优化,对实现良好的压接效果的电压进行修正,压接变形量为5.28mm,与修正模型之前变化了0.04mm,更接近于实际压接的形变量;并对压接样件在不同电压以及不同充电精度下的压接变形量进行宏观和微观观测,同时进行了拉伸测试,发现在不同的充电精度下,对压接的变形量以及拉伸性能都存在影响,所以验证了控制充电精度对压接工艺具有实际意义,且发现电磁脉冲线束压接得到样件,其拉伸力较国标G/BT14135-2008的要求提升了2.5倍。

关键词：线束电磁脉冲压接充电精度工艺

社交媒体与生育观念转变：微博平台的女性“恐育”现象研究

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社交媒体与生育观念转变：微博平台的女性“恐育”现象研究

作者：覃钰广州体育学院

学位级别：硕士

2021年5月全面三孩政策实施以来,我国的人口出生率依然呈下跌趋势,《中国统计年鉴2023》的数据显示,2022年我国人口出生率为6.77‰,人口自然增长率为-0.06‰,自1960年以来首次出现负增长。生育与国家未来发展、民族兴旺息息相关,与整体... 详细信息

2021年5月全面三孩政策实施以来,我国的人口出生率依然呈下跌趋势,《中国统计年鉴2023》的数据显示,2022年我国人口出生率为6.77‰,人口自然增长率为-0.06‰,自1960年以来首次出现负增长。生育与国家未来发展、民族兴旺息息相关,与整体生育率下降相伴出现的,是各大社交媒体平台中的“恐育”言论。移动设备的普及和社交媒体的发展,使得人们可以广泛接收各种生育相关的信息,并与拥有相似观点的网友展开公开讨论,在提高自己对生育问题关注度的同时,也逐渐形成了对生育风险的想象,平台中“恐育”之声渐强。本研究借助传播学和社会学相关理论,以适龄未育女性的“恐育”现象为切入口,探讨社交媒体使用和生育信息接触对女性生育观念的影响及原因。在研究方法上,本研究运用内容分析法、问卷调查法和深度访谈法,探究社交媒体平台中“恐育”内容的传播现状。通过关键词对平台中相关的数据进行采集,以了解平台用户关注的生育议题有哪些,然后抽取部分内容展开详细分析,邀请具有“恐育”心理、发表过“恐育”言论的未育女性填写问卷并参与访谈,从而了解她们的社交媒体使用习惯、生育信息接触以及生育观念等。本文的研究结论如下:首先,在内容呈现特点方面,微博中的“恐育”内容呈现出发文时间较晚、内容简短、情感强度高的特点,用户的参与度与话题本身的争议性、可见性,以及话题发起者、关联事件密切相关;其次,在微博中的“恐育”议题类型方面,按生育风险感知、生育权利认知、生育环境认知、生育动机和生育态度五个维度划分,其中生育风险感知层面的议题显著集中,因为女性在家庭中的多重身份,使她们面临来自各方的压力;生育态度层面的内容具有明显的自我指向性,以满足自身需要为基本目的;生育环境认知层面的内容性别对立议题突出;在生育权利议题的讨论中,用户十分重视个体的权利和自由;而对生育动机的探讨,则以内在动机为主,外在动机鲜少被提及。再次,在媒体使用对生育观念影响方面,发现未育女性的微博使用频率越高、时间越长、对生育内容的关注度越高,其生育态度就越消极。最后,根据保护动机理论和风险的社会放大理论,发现女性“恐育”发言是经过信息接触、认知调节和应对模式三个阶段之后,采取的逃避式应对行为。综上所述,本研究对于理解目前社交媒体中女性“恐育”内容的议题类型、传播特征、产生影响的过程及原因有重要的参考价值,有助于解决我国的低生育率问题。

关键词：社交媒体生育观念微博恐育

循环网络电磁动力学驱动的涡流层析成像方法研究

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循环网络电磁动力学驱动的涡流层析成像方法研究

作者：覃桂鑫电子科技大学

学位级别：硕士