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光照强度对农用AGV导航线提取影响的研究

安徽农业科学 2011年第32期39卷 20233-20234页

作者：覃永新刘瑞琪广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

[目的]改善农用AGV导航线提取的精度。[方法]对同一对象在41 000-90 000 lx下采集的19幅图像进行图像分割试验。[结果]在1 080×1920的图像中,每幅图像与其他图像提取导航线的最大误差为50个像素点左右。[结论]光照强度误差是现有大多... 详细信息

[目的]改善农用AGV导航线提取的精度。[方法]对同一对象在41 000-90 000 lx下采集的19幅图像进行图像分割试验。[结果]在1 080×1920的图像中,每幅图像与其他图像提取导航线的最大误差为50个像素点左右。[结论]光照强度误差是现有大多数算法可以接受的,光照强度带来的导航线提取差异将促进农用AGV视觉导航技术的发展。

关键词：农用AGV 光照强度导航线

Safety Evaluation of Commercial Vehicle Driving Behavior Using the AHP–CRITIC Algorithm

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2023年第1期28卷 126-135页

作者：庞娜罗文广吴若园蓝红莉覃永新苏琦 School of Electrical and Information Engineering Guangxi Key Laboratory of Auto Parts and Vehicle TechnologyGuangxi University of Science and TechnologyLiuzhou 545006GuangxiChina Liuzhou OVM Machinery Co. Ltd.Liuzhou 545005GuangxiChina

To prevent and reduce road traffic accidents and improve driver safety awareness and bad driving be-haviors,we propose a safety evaluation method for commercial vehicle driving behavior.Three driving style clas-sification indexes were extracted using driving data from commercial vehicles and four primary and ten secondary safety evaluation indicators.Based on the stability of commercial vehicles transporting goods,the acceleration index is divided into three levels according to the statistical third quartile,and the evaluation expression of the safety index evaluation is established.Drivers were divided into conservative,moderate,and radical using K-means++.The weights corresponding to each index were calculated using a combination of the analytic hierarchy process(AHP)and criteria importance through intercriteria correlation(CRITIC),and the driving behavior scores of various drivers were calculated according to the safety index score standard.The established AHP-CRITIC safety evaluation model was verified using the actual driving behavior data of commercial vehicle drivers.The calculation results show that the proposed evaluation model can clearly distinguish between the types of drivers with different driving styles,verifying its rationality and validity.The evaluation results can provide a reference for transportation management departments and enterprises.

关键词： commercial vehicle driving behavior analytic hierarchy process(AHP) criteria importance through intercriteria correlation(CRITIC) safety evaluation driving style

电动汽车城市道路行驶工况特征参数智能混合搜索算法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第8期36卷 36-44页

作者：吴若园罗文广覃永新蓝红莉庞娜广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006

为了更好地解决行驶工况特征参数选择的问题,提出了一种将粒子群算法与禁忌搜索算法相结合的智能混合搜索算法。在对实车采集的数据进行预处理的基础上划分运动学片段,并按照电动汽车城市道路行驶的四种工况对片段进行分类,作为智能混... 详细信息

为了更好地解决行驶工况特征参数选择的问题,提出了一种将粒子群算法与禁忌搜索算法相结合的智能混合搜索算法。在对实车采集的数据进行预处理的基础上划分运动学片段,并按照电动汽车城市道路行驶的四种工况对片段进行分类,作为智能混合搜索算法中分类器的训练数据集和测试数据集。使用粒子群算法对行驶工况特征参数的分段参数部分的参数边界进行搜索和优化,由此计算行驶工况特征参数全集,使用禁忌搜索算法进行全集搜索,选择行驶工况特征参数最优子集。结果表明:提出的算法选择11个特征参数组成的最优子集使随机森林分类器的识别准确度达到87.74%的较高水准,且能在较短计算时间内选择特征参数最优子集。

关键词：最优子集智能混合搜索算法行驶工况特征参数粒子群算法禁忌搜索算法电动汽车城市道路

通过兴趣班培养电子专业学生实践创新能力的探索

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教育现代化 2019年第36期 36-38页

作者：吴其琦黄庆南覃永新广西科技大学电气信息与控制工程学院

针对电子专业学生实践创新能力普遍较弱的现状,提出利用电子趣味实验激发学生兴趣,达到提升实践创新能力的教学改革方案。通过成立兴趣班吸纳学生,让学生利用课余时间完成实验的设计、制作与调试工作。在实验中激发电子设计兴趣,锻炼实... 详细信息

针对电子专业学生实践创新能力普遍较弱的现状,提出利用电子趣味实验激发学生兴趣,达到提升实践创新能力的教学改革方案。通过成立兴趣班吸纳学生,让学生利用课余时间完成实验的设计、制作与调试工作。在实验中激发电子设计兴趣,锻炼实践能力,培养创新能力。经过两年的有益探索,学生参赛获奖率与毕业设计质量均得到较大提高,证明改革方案的有效性。

关键词：兴趣班趣味实验实践创新能力教学改革

基于学习迁移理论的《微机原理》课程教学内容改革研究

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基于学习迁移理论的《微机原理》课程教学内容改革研究

2012 International Conference on Social Science and Education(ICSSE 2012)

作者：马兆敏覃溪覃永新章帆广西工学院电子信息与控制工程系广西工学院鹿山学院电子信息与控制工程系

微机原理是工科学生嵌入式系统设计应用能力培养的基础课程。但是随着嵌入式系统的发展,微机原理课程教学内容的改革变得越来越重要了。而学习迁移理论是提高教学效果的有效途径,所以通过引入学习迁移理论进行教学内容的改革是改善微机... 详细信息

微机原理是工科学生嵌入式系统设计应用能力培养的基础课程。但是随着嵌入式系统的发展,微机原理课程教学内容的改革变得越来越重要了。而学习迁移理论是提高教学效果的有效途径,所以通过引入学习迁移理论进行教学内容的改革是改善微机原理教学效果的有效手段。首先介绍了工科学生嵌入式课程的发展情况,然后分析了基于学习迁移理论的《微机原理》教学内容改革。这将有效提高工科学生嵌入式系统设计开发能力的培养。

关键词：微机原理教学内容学习迁移

来源： cnki会议评论

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J1939协议在车载诊断仪的应用研究综述

科技展望 2016年第1期26卷 119-120页

作者：刘畅覃永新陈文辉广西科技大学电气与信息工程学院

本文论述了基于J1939协议的车载诊断仪的应用及其意义,介绍了J1939协议的相关技术特点,研究了支持SAE J1939协议的数据传输格式来实现通信数据资源共享的车载故障诊断仪的工作过程,并进一步阐述了基于总线技术的车载诊断仪的研发工作与... 详细信息

本文论述了基于J1939协议的车载诊断仪的应用及其意义,介绍了J1939协议的相关技术特点,研究了支持SAE J1939协议的数据传输格式来实现通信数据资源共享的车载故障诊断仪的工作过程,并进一步阐述了基于总线技术的车载诊断仪的研发工作与发展前景,为研究更高智能型的车载诊断仪的设计方案提供新的思路。

关键词： SAE J1939协议车载网络 CAN总线车载诊断仪

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“三抓”发力建规范优化服务提质效

人民调解 2023年第3期 46-48页

作者：傅永新覃伟唐广西壮族自治区柳州市司法局

司法所对于维护社会稳定、推进基层法治建设、创新社会治理等具有重要作用。近年来,广西壮族自治区柳州市司法局深入学习贯彻习近平法治思想,认真落实司法部、自治区司法厅关于加强司法所规范化建设的工作部署,做实“三抓”举措,推动全... 详细信息

司法所对于维护社会稳定、推进基层法治建设、创新社会治理等具有重要作用。近年来,广西壮族自治区柳州市司法局深入学习贯彻习近平法治思想,认真落实司法部、自治区司法厅关于加强司法所规范化建设的工作部署,做实“三抓”举措,推动全市司法所工作提档加速、提质增效,为柳州市经济社会高质量发展提供硬核法治保障。

关键词：习近平法治思想法治保障维护社会稳定创新社会治理基层法治建设司法局广西壮族自治区柳州市规范化建设

基于有限状态机的SRAM分区地址发生器的设计与实现

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广西科技大学学报 2018年第4期29卷 74-78页

作者：王雪丽罗文广覃永新广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

根据多通道数据按分时方式保存于同一随机存储器中的不同分区空间的需求,设计了一种基于有限状态机设计方法的存储器分区地址产生电路.本文以8 Mb的SRAM为设计对象,采用有限状态机方式对随机存储器的读写地址的产生进行控制.将SRAM的存... 详细信息

根据多通道数据按分时方式保存于同一随机存储器中的不同分区空间的需求,设计了一种基于有限状态机设计方法的存储器分区地址产生电路.本文以8 Mb的SRAM为设计对象,采用有限状态机方式对随机存储器的读写地址的产生进行控制.将SRAM的存储空间划分为320×240的4个分区,每个分区空间的写地址不是连续产生而是以逐行扫描方式产生,使得4个通道的数据能够准确存储于对应分区的每个存储单元内.设计的顶层文件在QuartusⅡ软件环境下进行编译和时序仿真.仿真结果表明:采用有限状态机方法设计的分区地址产生电路能正确地实现SRAM分区地址的产生,并具有容易拓展的优点,为高速数据的存储工作方法提供了新的思路.

关键词：分区地址发生器多通道数据分区存储有限状态机存储方法 FPGA

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建设清廉社区“清风”拂面又润心

社区 2023年第4期 36-37页

作者：傅永新覃燕不详

自清廉建设工作开展以来,广西壮族自治区柳州市鱼峰区五里亭街道依山社区紧紧围绕打造“政治清明、居务清廉、干部清正、民风清朗、服务高效”的清廉社区建设目标,精心谋划,创新作为,积极推行学习铸廉、居务养廉、治理融廉、文化润廉的... 详细信息

自清廉建设工作开展以来,广西壮族自治区柳州市鱼峰区五里亭街道依山社区紧紧围绕打造“政治清明、居务清廉、干部清正、民风清朗、服务高效”的清廉社区建设目标,精心谋划,创新作为,积极推行学习铸廉、居务养廉、治理融廉、文化润廉的“四廉共建”新模式,探索出了清廉社区建设新路径,有力地促进了城市基层治理精细化、温情化,进一步营造了风清气正、和谐稳定的社会环境。

关键词：城市基层治理风清气正干部清正政治清明清廉和谐稳定广西壮族自治区柳州市鱼峰区