检索结果-南通市图书馆

基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 198-203页

作者：孙创覃月明夏天夏国清宜昌测试技术研究所湖北宜昌443003 上海船舶工艺研究所上海200032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学... 详细信息

针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。

关键词：动力定位系统动态面控制事件触发机制最小学习参数神经网络

维普期刊数据库博看期刊

考虑空间溢出效应的高速公路交通事故随机参数频次模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 263-271,312页

作者：漆巍巍覃铄磊朱淑芳刘岩华南理工大学土木与交通学院广州510641 广州市城市规划勘测设计研究院广州510060 东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040

为提高高速公路事故频次模型参数估计的准确性,本文以精细的事故记录、道路属性、交通流状态和天气条件数据为样本,首先,构建传统的事故频次模型并对比拟合效果,选择效果最佳的泊松-对数正态分布模型作为优化的基础模型;之后,为挖掘更... 详细信息

为提高高速公路事故频次模型参数估计的准确性,本文以精细的事故记录、道路属性、交通流状态和天气条件数据为样本,首先,构建传统的事故频次模型并对比拟合效果,选择效果最佳的泊松-对数正态分布模型作为优化的基础模型;之后,为挖掘更多的影响高速公路事故频次的空间效应,在加入条件自回归先验的基础上,本文考虑相邻路段的空间溢出效应,建立一个带有空间溢出协变量的模型分析空间溢出效应对路段事故频次的影响。同时,为描绘数据的异质性对路段事故频次的影响,进一步构建一个随机参数模型。结果表明,空间溢出效应显著有效,考虑空间自相关和空间溢出效应的随机参数模型的拟合优度相较于对照模型明显提升。根据最优模型的参数估计结果进行风险因素甄别,其中,“ln(MADT)”“ln(路段长度)”“1类车”“4类车”“降水”等普通变量以及“1类车S“”圆曲线长S”等空间溢出协变量与事故频次显著相关。

关键词：交通工程空间溢出效应事故频次模型高速公路随机参数空间相关性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国城市新质生产力水平的测算及时空格局

地理科学进展 2024年第6期43卷 1102-1117页

作者：曾鹏覃意晗周联超广西民族大学民族学与社会学学院南宁530006 广西民族大学经济学院南宁530006

新质生产力是作为新科技革命背景下的先进生产力,是符合高质量发展要求的生产力,理解其内涵与现状对加快发展新质生产力、推进中国式现代化至关重要。论文从新质生产力的内涵及实践要求出发,借鉴“物理—事理—人理”(WSR)系统方法论,... 详细信息

新质生产力是作为新科技革命背景下的先进生产力,是符合高质量发展要求的生产力,理解其内涵与现状对加快发展新质生产力、推进中国式现代化至关重要。论文从新质生产力的内涵及实践要求出发,借鉴“物理—事理—人理”(WSR)系统方法论,构建新质生产力评价指标体系,探究2008—2021年中国城市新质生产力发展进程与时空分异特征。结果表明:全国及四大区域城市新质生产力水平呈现上升趋势,区域内差异有所缩小;城市新质生产力水平存在空间异质性,呈现“东部较高,中部次之,西部、东北地区较低”的分布格局;不同行政等级、不同人口规模、不同人均GDP水平的城市新质生产力水平存在显著差异;城市新质生产力水平具有空间集聚特征,局部空间关系变化不大,稳定热点地区分布在北京、上海、广州;东部、中部地区的自主创新、人才资源水平高于西部、东北地区,而东部地区的数字技术、新兴产业发展明显优于其他地区。论文通过考察中国城市新质生产力在时空上的格局演化,可为其优化布局与加快发展提供决策参考。

关键词：新质生产力水平 WSR系统方法论中国城市

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

反映论抑或再现论——马克思认识论形式省思

学术研究 2024年第9期 36-42,177页

作者：覃万历陕西师范大学马克思主义学部陕西西安710119

在认识论问题上,马克思是再现论者而非反映论者。反映与再现是两种不同的认识模式而且具有不同的理论效应。反映能清晰准确地“镜现”事物,但它是被动的仿像性的,在知识建构上往往缺乏创造性。再现虽不具有总体的精确性,但它是能动的想... 详细信息

在认识论问题上,马克思是再现论者而非反映论者。反映与再现是两种不同的认识模式而且具有不同的理论效应。反映能清晰准确地“镜现”事物,但它是被动的仿像性的,在知识建构上往往缺乏创造性。再现虽不具有总体的精确性,但它是能动的想象性的,不仅可以“再生产”知识,而且这种知识可以包含对人类行为的筹划。再现论深嵌于马克思的政治经济学方法当中,由此构成的马克思政治经济学理论所具有的筹划潜能是反映论无法提供的。这是深化理解马克思思想的实践性质及其对当代社会的积极建构意义的关键。

关键词：认识论再现论反映论政治经济学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可解释推荐模型中的可解释性方法研究综述

数据分析与知识发现 2024年

作者：高广尚广西民族大学人工智能学院

【目的】从嵌入式和事后处理两个角度分别探讨可解释推荐模型中的可解释性机制。【文献范围】在Google Scholar和CNKI中分别以关键词“explainable recommendation”、“interpretable recommendation”、“explainable AI”、“可解释... 详细信息

【目的】从嵌入式和事后处理两个角度分别探讨可解释推荐模型中的可解释性机制。【文献范围】在Google Scholar和CNKI中分别以关键词“explainable recommendation”、“interpretable recommendation”、“explainable AI”、“可解释推荐”进行文献检索，再结合主题筛选，精读并使用追溯法获得可解释性方法研究的代表性文献共61篇。【方法】从嵌入式角度研究推荐的可解释性方法，具体结合知识图谱、深度学习、注意力机制、多任务学习这4个视角进行探讨分析；从事后处理角度研究推荐的可解释性方法，具体结合预定义模板、评论或语句、自然语言生成、强化学习、知识图谱这5个视角进行探讨分析；对所述可解释性方法从逻辑思路、性能特点和局限性三个方面进行详细比较，最后对可解释性研究亟需解决的问题进行展望。【结果】可解释性能够有效地提升推荐系统的说服力，也能够提升用户的使用体验，更是迈向透明和值得信赖的推荐系统的重要一步。【局限】没有深入分析可解释性算法的评价指标。【结论】尽管现有的可解释性方法能在一定程度上满足诸多应用的解释需求，但可以肯定的是，在对话交互式解释、因果解释等研究中仍然面临诸多挑战。

关键词：可解释推荐可解释性解释理由嵌入式解释事后处理解释

新型仿竹六边形梯度层级多胞管耐撞性对比分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 333-345页

作者：邓小林杨馥模覃善甘梧州学院电子与信息工程学院广西梧州543002 广西大学机械工程学院南宁530004

设计并提出了一种新型的仿竹六边形梯度层级多胞管。首先,采用超折叠单元方法推导了六边形单梯度层级多胞管的平均冲击力的理论解,开展了方管的实验研究,利用理论解及实验结果对有限元数值模型的精确性进行了验证。其次,利用验证后的数... 详细信息

设计并提出了一种新型的仿竹六边形梯度层级多胞管。首先,采用超折叠单元方法推导了六边形单梯度层级多胞管的平均冲击力的理论解,开展了方管的实验研究,利用理论解及实验结果对有限元数值模型的精确性进行了验证。其次,利用验证后的数值模型分析了不同壁厚的仿竹六边形梯度层级多胞管的耐撞性能。最后,系统地研究了仿竹六边形梯度层级多胞管相比常规方管、六边形管、六边形单梯度层级多胞管在相同质量、相同初始峰值力和相同能量吸收条件下的耐撞性能。研究结果表明:提出的仿竹六边形梯度层级多胞管能有效降低结构的初始峰值力和提高结构的冲击力效率,在相同质量、相同初始峰值力和相同能量吸收条件下,仿竹六边形梯度层级多胞管的综合耐撞性能都要优于常规方管、六边形管和六边形单梯度层级多胞管。研究结果能为新型梯度层级多胞管的结构创新设计提供参考。

关键词：车辆工程耐撞性仿竹结构梯度层级多胞管能量吸收

维普期刊数据库博看期刊

“以膜制膜”:三维聚吡咯纳米管阵列薄膜及其应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Materials 2024年第4期67卷 1310-1319页

作者：陈盼盼尚薛杭天 Center for Scientific Facilities Development and Management Research Center for Intelligent Sensing SystemsResearch Institute of Intelligent SensingZhejiang LabHangzhou 311121China

导电聚合物具有良好的导电性和化学稳定性等优异特性,在各种应用领域被广泛研究.三维导电聚合物具有相互连接的网络结构,可提供超高比表面积,是极具潜力的高性能材料结构.尽管纳米制造技术已取得飞速进展,但制备有序导电聚合物超结构,... 详细信息

导电聚合物具有良好的导电性和化学稳定性等优异特性,在各种应用领域被广泛研究.三维导电聚合物具有相互连接的网络结构,可提供超高比表面积,是极具潜力的高性能材料结构.尽管纳米制造技术已取得飞速进展,但制备有序导电聚合物超结构,如有序排列的纳米通道,仍极具挑战性.本研究提出了一种简便高效的模板合成法,可制备三维聚吡咯膜结构.以柔性径迹蚀刻聚碳酸酯膜为模板,通过化学聚合法,经去除模板即可获得具有垂直排列通道和连续连接层的三维纳米管阵列薄膜.膜结构中纳米通道长度、直径等微结构尺寸均可精细调控.这种“以膜制膜”的方法具通用性、成本低等特点.进一步,我们证明了该精密膜结构在毒害离子吸附、太阳能光热转换、毒害气体传感等方面应用的可能.该结构对六价铬离子表现出快速、优异的吸附性能;无需额外表面改性和基底结构辅助,可直接应用为界面太阳能光热转换材料;对毒害气体氨气展现出优异的传感响应.该工作不仅为聚比咯精细膜结构的制备提供了一种可行的方法,也极大地拓展了三维导电聚合物材料的应用.

关键词：导电聚合物纳米通道六价铬离子聚碳酸酯膜高性能材料膜结构有序排列垂直排列

基于时频域特征融合的IR-UWB穿墙雷达人体行为识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 849-858页

作者：杨德贵许道峰中南大学自动化学院湖南长沙410083

冲激脉冲(impulse radio,IR)超宽带(ultra-wideband,UWB)穿墙雷达因其良好的穿透性和距离分辨率在穿墙人体行为识别领域具有重要作用,但是常规识别方法仅采用单域特征对行为模式进行描述,识别准确率不高。针对这一问题,提出基于时频域... 详细信息

冲激脉冲(impulse radio,IR)超宽带(ultra-wideband,UWB)穿墙雷达因其良好的穿透性和距离分辨率在穿墙人体行为识别领域具有重要作用,但是常规识别方法仅采用单域特征对行为模式进行描述,识别准确率不高。针对这一问题,提出基于时频域特征融合的IR-UWB穿墙雷达人体行为识别算法。首先,通过杂波抑制及距离补偿方法获取高信噪比的人体行为距离像。其次,基于距离像提取目标时域特征,与频域特征进行融合,构建数据集。最后,基于支持向量机(support vector machine,SVM)算法对人体行为进行识别。实验结果表明,所提算法对于IR-UWB穿墙雷达人体行为识别能够达到95%的准确率。

关键词：人体行为识别冲激脉冲超宽带雷达特征提取支持向量机

SIM1基因变异致早发性肥胖1例及文献复习

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华实用儿科临床杂志 2024年第4期39卷 303-306页

作者：王峤覃菲巩纯秀首都医科大学附属北京儿童医院内分泌遗传代谢科北京100045 首都医科大学儿科医学院北京100069

对2022年2月就诊于首都医科大学附属北京儿童医院的1例SIM1基因变异致肥胖的患儿临床资料进行回顾性分析。患儿,女,5岁4个月,临床主要表现为早发性肥胖,29月龄时已达同龄女童肥胖标准,伴重度阻塞性睡眠呼吸暂停综合征。患儿及其母亲存在... 详细信息

对2022年2月就诊于首都医科大学附属北京儿童医院的1例SIM1基因变异致肥胖的患儿临床资料进行回顾性分析。患儿,女,5岁4个月,临床主要表现为早发性肥胖,29月龄时已达同龄女童肥胖标准,伴重度阻塞性睡眠呼吸暂停综合征。患儿及其母亲存在SIM1基因杂合变异。文献复习全球范围不同家系的SIM1基因变异导致肥胖患者共42例,本病以早发性肥胖为主要特征,近1/3还伴有肥胖外临床表现,包括智力运动发育迟缓、认知行为问题、轻度外观畸形以及神经内分泌异常。目前共报道了58种SIM1基因变异与肥胖相关,大多集中于C-末端结构域。p.T46R及p.D707H等位基因频率达9.5%,考虑为热点变异。提示对于早发性肥胖患者,应注意完善SIM1基因分析。

关键词：儿童 SIM1基因单基因肥胖早发性肥胖阻塞性睡眠呼吸暂停综合征