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检索条件"作者=覃创吉"
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混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制
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兵工学报 2024年 第9期45卷 3216-3229页
作者: 陈琦 国样 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海海事大学物流工程学院 上海201306
针对混合驱动水下机器人在进行水下浮游和爬行双模式作业时的轨迹跟踪控制问题,结合混合驱动水下机器人在浮游模式和爬行模式下的不同运动学特性,分别设计了一种基于改进灰狼优化模型预测控制算法的控制器,以实现机器人在浮游模式下的... 详细信息
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基于知识和数据联合驱动的全灌浆套筒失效模式预测与解释
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工程力学 2024年 第6期41卷 130-144页
作者: 马高 春雄 王瑶 湖南大学土木工程学院 长沙410082 工程结构损伤诊断湖南省重点实验室(湖南大学) 长沙410082
为精准预测全灌浆套筒失效模式(钢筋拉断、钢筋拔出),该文提出一种基于知识和数据联合驱动的全灌浆套筒失效模式预测方法。根据348例全灌浆套筒试验数据,通过机器学习回归算法与规范公式分别得到全灌浆套筒灌浆连接承载力预测值与钢筋... 详细信息
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结合判别分析和分布差异约束的领域适应方法
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计算机工程与应用 2024年 第2期60卷 77-86页
作者: 姜维 唐德玉 广东药科大学医药信息工程学院 广州510006
为解决领域适应过程中基于全局分布适配的特征变换造成的类别结构损失和局部特征损失问题,提出一种结合判别分析和分布差异约束的领域适应方法。构造领域数据分布均值距离度量用于领域间分布适配;构造类散度度量用于保持类别判别结构;... 详细信息
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高职专业核心课程金字塔动态分层递进循环式教学模式的研究与实践——以“数控机床故障诊断与维修”实训课程为例
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时代汽车 2024年 第14期 51-53页
作者: 黄朝辉 何冬康 柳州职业技术大学 广西柳州545006
以“数控机床故障诊断与维修”的实训课程为例,分析了这类课程的常规教学模式,探索了金字塔动态分层递进循环式的教学模式,并在“数控机床故障诊断与维修”的课程教学中实践。实践结果表明,该模式在有效提高学生整体的学习效率和质量方... 详细信息
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工业文明与生态文明并举中的技术转移
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科学学研究 2024年
作者: 顾萍 杨舰 清华大学深圳国际研究生院社会治理与新研究中心 南宁师范大学初等教育学院 中国农业大学马克思主义学院
二十世纪八十年代,中国的工业文明建设迈向了“四个现代化”的宏伟目标;与此同时,世界上不断高涨的环保运动也日益深入到开放中的中国社会民众的生活当中。在工业文明成就和生态文明理念的双重影响下,中国的发展应该怎样才能在不断... 详细信息
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碱激发下粉煤灰-市政污泥固废基混凝土抗冻融性能
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工程科学与技术 2024年 第3期56卷 277-286页
作者: 贺盛 夏鑫 志笛 于鹏 广西大学土木建筑工程学院 广西南宁530004 广西博世科环保科技股份有限公司 广西南宁530007 广西大学广西防灾减灾与工程安全重点实验室 广西南宁530004 广西大学工程防灾与结构安全教育部重点实验室 广西南宁530004
为改善市政污泥对混凝土抗冻融性能的劣化效果,在氢氧化钠及水玻璃的复合激发下,用经生石灰改性后的市政污泥取代10%细骨料,粉煤灰分别取代10%、20%与30%水泥,制备了混凝土;分析不同冻融循环次数下,混凝土的表观现象、相对质量、相对动... 详细信息
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湘粤桂交界地区画出最大发展“同心圆”
湘粤桂交界地区画出最大发展“同心圆”
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法治日报
作者: 吴良艺 李琨 寿
你帮我春耕,我帮你夏种,你助我秋收,我为你冬藏……在广西壮族自治区贺州市富川瑶族自治县麦岭镇月塘村,一幅幅互帮互助的别样“农忙图”随四季更迭不断变化,田间地头无时无刻不充满着浓浓暖意。自2021年以来,因村中青年劳动力外... 详细信息
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罗城仫佬语、土拐话kh??1的多功能性及其演变
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汉语学报 2024年 第1期 56-67页
作者: 洪波 兰惠 首都师范大学文学院
广西罗城仫佬语、土拐话共享一个多功能语素kh??1,其词汇来源是汉语的“空”。kh??1不仅存在于罗城仫佬语和土拐话当中,也广泛存在于广西境内的民族语言以及毗邻的越芒语族语言当中。本文详细刻画罗城仫佬语和土拐话kh??1的各种虚化... 详细信息
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单位球上加权Bergman空间上乘法、复合与微分算子的乘积(英文)
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年
作者: 张超 跃海 广东第二师范学院数学系
研究了单位球上加权Bergman空间上乘法、复合与微分算子的乘积有界性和紧性.通过径向导数,我们定义了单位球上解析函数空间上的微分算子,从而推广了Sharma的结果.
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环北部湾广西水资源配置工程TBM施工隧洞岩石耐磨性试验
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广西水利水电 2024年 第3期 10-12页
作者: 陆缘 磨柯 广西水利电力勘测设计研究院有限责任公司 南宁530023 广西桂禹工程咨询有限公司 南宁530023
TBM施工具有掘进效率高、安全、环保、高质量、智能化等优点,目前已在国内外隧洞工程中广泛运用。本文以环北部湾广西水资源配置工程TBM施工隧洞为背景,展开岩石耐磨性研究,采集该工程5个隧洞围岩进行岩石耐磨性试验,对不同岩石耐磨性... 详细信息
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