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检索条件"作者=覃一澜"
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混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制
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兵工学报 2024年 第9期45卷 3216-3229页
作者: 陈琦 国样 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海海事大学物流工程学院 上海201306
针对混合驱动水下机器人在进行水下浮游和爬行双模式作业时的轨迹跟踪控制问题,结合混合驱动水下机器人在浮游模式和爬行模式下的不同运动学特性,分别设计了种基于改进灰狼优化模型预测控制算法的控制器,以实现机器人在浮游模式下的... 详细信息
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民族地区中小学生中华文化认同的心理机制与教育路径——基于广西20所中小学校的问卷调查
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民族教育研究 2024年
作者: 杨丽萍 月弯 广西师范大学教育学部 广西民族教育发展研究中心
我国正处于实现中华民族伟大复兴的关键时期,中小学生对中华文化认同是确保中华文化得以代代相传、发扬光大的核心。这不仅是对中华文化的传承,更是为中华民族伟大复兴梦想的筑基。基于广西3500名中小学生的问卷调研数据,以量化研究... 详细信息
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抽水蓄能电站运行对下游常规水电站综合影响研究
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长江科学院院报 2024年
作者: 朱德康 程翔 国网新源集团有限公司富春江水力发电厂 华中科技大学土木与水利工程学院 长江科学院工程安全与灾害防治研究所
在常规水电站上游建设大型抽水蓄能电站后,对常规水电站的水位、出力、发电经济效益等都会造成定影响;为研究此影响,本文提出基于多层感知机的耗水率-水头曲线拟合方法,并结合当地电网分时电价,建立常规水电站发电调度模型,分... 详细信息
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省内对口支援的增长效应——基于湖北省“616”工程的面板数据分析
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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年
作者: 李天华 梦黎 中南民族大学经济学院
湖北省“616”工程作为省内对口支援的典型案例,为促进鄂西少数民族县市经济发展、扎实推进共同富裕发挥了重要作用。对其实施效果进行评估,不仅能为政策实施和完善提供有效依据,而且能对其他省份提供借鉴。采用湖北省59个县(市)2007-2... 详细信息
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知识产权城市建设对企业全球价值链分工地位的影响研究
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科研管理 2024年 第7期45卷 127-135页
作者: 吴翟 楚翔 蒋殿春 南开大学经济学院国际经济研究所 天津300071 中南财经政法大学知识产权研究中心 湖北武汉430073 南开大学经济行为与政策模拟实验室 天津300071 南开大学跨国公司研究中心 天津300071
全球价值链分工地位是企业参与外循环能力的重要体现。随着近年来逆全球化思潮愈演愈烈,国际循环出现局部性梗阻,如何有效提升企业全球价值链分工地位已成为当前亟须解决的重要问题。本文采用双重差分模型,基于2000—2013年间“中国知... 详细信息
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《德意志意识形态》中的共产主义思想研究
《德意志意识形态》中的共产主义思想研究
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作者: 国苗 吉林大学
学位级别:硕士
在共产主义思想发展史中,《德意志意识形态》是极其重要的环,从纵向发展的顺序看,《德意志意识形态》中的共产主义思想与之前的文本有着革命性的进步,其以唯物史观为哲学基础,并在政治经济学的视角下,从生产力、分工、私有制等层面对... 详细信息
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基于ADMM的凸包定价算法研究及其应用
基于ADMM的凸包定价算法研究及其应用
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作者: 庆鸿 广西大学
学位级别:硕士
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简支板边界条件下四阶问题基于降阶格式的种有效的谱Galerkin逼近和差分法
简支板边界条件下四阶问题基于降阶格式的一种有效的谱Galerkin逼...
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作者: 嘉淇 贵州师范大学
学位级别:硕士
本文研究了简支板边界条件下四阶问题基于降阶格式的种有效的谱Galerkin逼近和差分法。首先,提出了四阶问题基于降阶格式的种有效的谱Galerkin逼近及误差估计。通过引入个辅助函数和适当的Sobolev空间,将原问题化为两个耦合的二... 详细信息
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红树林重金属富集效应、驱动过程和主要耐受机制 ——以北海小冠沙为例
红树林重金属富集效应、驱动过程和主要耐受机制 ——以北海小冠...
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作者: 尉恒 广西大学
学位级别:硕士
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四川省推进大企业个性化纳税服务存在的问题及对策研究
四川省推进大企业个性化纳税服务存在的问题及对策研究
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作者: 韵旭 电子科技大学
学位级别:硕士
大企业是国民经济重要支柱,是国家税收收入的主要来源。作为纳税人中的“关键少数”,大企业集团架构庞大,经营范围广泛,经营地域广阔,经营业务复杂,具有较强的税法遵从意愿和进行税收筹划的意识。这些特点决定了大企业与般企业对税务... 详细信息
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