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红熟期草莓采摘关键点识别定位与采摘研究试验

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红熟期草莓采摘关键点识别定位与采摘研究试验

作者：褚镇源山东农业大学

学位级别：硕士

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磁致伸缩单晶波导超声测温技术研究

磁致伸缩单晶波导超声测温技术研究

作者：褚惟诚太原师范学院

学位级别：硕士

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三峡库区黑石板滑坡的变形特征和涌浪预测

水利学报 2024年

作者：尚敏袁朔王殿鹏宋云鹏张欣艺郑子良三峡库区地质灾害教育部重点实验室(三峡大学) 湖北省地质灾害防治工程技术研究中心(三峡大学) 湖北长江三峡滑坡国家野外科学观测研究站三峡大学土木与建筑学院

三峡库区水位波动易于导致库岸滑坡失稳进而形成涌浪灾害。以三峡库区黑石板滑坡为研究对象,基于近5年的监测数据分析:三峡库区黑石板滑坡为动水压力型滑坡,降雨只在库水位下降时和低水位波动期对滑坡的变形有一定的助推作用,其他时间... 详细信息

三峡库区水位波动易于导致库岸滑坡失稳进而形成涌浪灾害。以三峡库区黑石板滑坡为研究对象,基于近5年的监测数据分析:三峡库区黑石板滑坡为动水压力型滑坡,降雨只在库水位下降时和低水位波动期对滑坡的变形有一定的助推作用,其他时间对滑坡变形影响并不大。通过分析累积位移曲线中的6次阶跃变形,确定了库水位下降至165m时为滑坡阶跃变形的启动阈值,并以此作为滑坡最危险情况下所对应的库水位高度,将其设置为数值模拟的初始水位高度。运用FLOW-3D软件进行了涌浪计算及预测:在165m水位时,滑坡入水的最大速度为19.4 m/s,涌浪产生的最大波高为24.9 m,最大爬高为42.21m。预测结果表明,黑石板滑坡破坏后引发的涌浪将会淹没水田坝乡沿岸部分区域,毁坏入乡主干道,这将严重影响后续对水田坝乡的救援工作。该研究为三峡库区库岸滑坡涌浪的风险管理提供科学依据,具有一定的工程实践意义。

关键词：三峡库区库水位升降启动阈值数值模拟涌浪预测

信息处理、知识协同对人机团队绩效的影响机制研究

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信息处理、知识协同对人机团队绩效的影响机制研究

作者：褚家健杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着高新技术的不断发展与涌现,计算机(设备、系统等)被越来越多地应用到企业的各个环节,以提高人机团队的绩效。人机交互已经成为生产生活的重要环节,在制造业领域,ERP软件、PLM项目管理系统、用友NC、U8等系列管理软件、Auto CAD等制... 详细信息

随着高新技术的不断发展与涌现,计算机(设备、系统等)被越来越多地应用到企业的各个环节,以提高人机团队的绩效。人机交互已经成为生产生活的重要环节,在制造业领域,ERP软件、PLM项目管理系统、用友NC、U8等系列管理软件、Auto CAD等制图软件以及智能化生产设施等在企业的生产管理活动中不断得以运用。制造业生产管理活动中的人机关系也开始由简单的人机互动转变为人机协作,这也就导致了人机团队在工作方式、信息获取、信息处理以及决策等方面都发生了相应的改变。计算机(智能系统)在具备其优势的同时,仍存在一定的问题,少部分企业在信息技术方面投入了大量资源,却并未得到令人满意的收益(计算机悖论问题);除此之外,人机交互过程中还存在数字化应用不平衡、不充分以及团队绩效不高等问题;“机”不同于人类,在语言理解上会有诸多限制,也缺乏情感和直觉能力,人相较于机也存在诸多不足,这些问题铸成了人机协同的苦难与障碍。当下众多研究大多站在某一具体的情境下从技术的角度来研究人机协同问题,而少有通过实证方法来看待人机协同。本文遵循团队绩效中重要的“输入-过程-输出”(IPO)模型,从人机任务中重要的信息处理出发,同时引入了知识相关概念,其中信息经过处理转变为知识,人与机之间产生知识共享,再到人与机知识应用,形成智能的融合,最终影响团队绩效,在该理论逻辑下研究信息处理、知识协同与人机团队绩效之间的关系。通过对相关理论的深入探讨和实证分析,我们试图理解这些概念是如何相互作用并影响人机团队绩效的。本文采用调查问卷法,通过实地走访调研杭州、上海、山东三地的制造型企业,面对面收集问卷的形式,共计回收有效问卷267份,用于最终实证分析,利用SPSS、Process v4.1和Amos软件对数据进行处理、检验与分析,最终得出了以下结论:在人机团队中,(1)信息处理水平正向影响团队绩效。(2)智能融合和知识共享在信息处理和团队绩效之间都起到了中介作用。(3)知识共享正向调节智能融合中介作用的前半段即信息处理与智能融合之间的关系,而对中介作用的后半段没有调节作用。最后提出相应的管理启示,企业应当注重人机团队中信息处理水平的提升,积极推动人机协同作业,构建知识共享文化,顺应时代发展,因势利导,走适合自己的发展道路。

关键词：信息处理知识协同人机协同人机团队绩效

几类同时具有瞬时脉冲和非瞬时脉冲的系统的可控性

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几类同时具有瞬时脉冲和非瞬时脉冲的系统的可控性

作者：褚云昊山东师范大学

学位级别：硕士

许多实际问题的演化过程具有这样的特征:在发展的某些阶段,会出现快速的变化,即它们受到扰动的影响.有些扰动的持续时间可以忽略不计,有些扰动在有限的时间间隔内保持活跃.因此,如果我们假设这些扰动以脉冲的形式在相对较短的时间内发生... 详细信息

许多实际问题的演化过程具有这样的特征:在发展的某些阶段,会出现快速的变化,即它们受到扰动的影响.有些扰动的持续时间可以忽略不计,有些扰动在有限的时间间隔内保持活跃.因此,如果我们假设这些扰动以脉冲的形式在相对较短的时间内发生,甚至在瞬间发生,那么这些过程可以用脉冲微分方程(IDEs)来描述.脉冲系统理论在工程学、生物学、医药学等领域有着非常广泛的应用,如静脉注射药物、定期捕鱼和病虫害防治等.为进一步丰富IDEs的实际应用,本文利用半群理论、不动点理论及Kuratowski非紧性测度研究几类脉冲系统解的存在性以及系统的可控性.第一章主要介绍脉冲系统的研究背景、研究现状以及本文所需的一些预备知识.第二章研究了下述具有瞬时脉冲和非瞬时脉冲以及有限时滞的系统(?)的近似可控性,其中μ=1,2,…,(μk+1-μk).μ0=0.K=[0,b].A:D(A)?M → M是C0-半群{T(t)}t≥0的无穷小生成元,其中M是自反的Banach空间,0=m0=n0 更多还原 AbstractFilter('ChDivSummary', 'ChDivSummaryMore', 'ChDivSummaryReset');

关键词：脉冲系统存在性可控性 Kuratowski非紧性测度不动点定理

基于Q-learning的搜救机器人自主路径规划

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南京航空航天大学学报 2024年第2期56卷 364-374页

作者：褚晶邓旭辉岳颀西安邮电大学自动化学院西安710121

当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃tabl... 详细信息

当人为和自然灾害突然发生时,在极端情况下快速部署搜救机器人是拯救生命的关键。为了完成救援任务,搜救机器人需要在连续动态未知环境中,自主进行路径规划以到达救援目标位置。本文提出了一种搜救机器人传感器配置方案,应用基于Q⁃table和神经网络的Q⁃learning算法,实现搜救机器人的自主控制,解决了在未知环境中如何避开静态和动态障碍物的路径规划问题。如何平衡训练过程的探索与利用是强化学习的挑战之一,本文在贪婪搜索和Boltzmann搜索的基础上,提出了对搜索策略进行动态选择的混合优化方法。并用MATLAB进行了仿真,结果表明所提出的方法是可行有效的。采用该传感器配置的搜救机器人能够有效地响应环境变化,到达目标位置的同时成功避开静态、动态障碍物。

关键词：搜救机器人路径规划传感器配置 Q⁃learning 神经网络

特大城市近郊区农户耕地非粮化意愿的影响机制研究 ——以巩义市为例

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特大城市近郊区农户耕地非粮化意愿的影响机制研究 ——以巩义市...

作者：褚帅强信阳师范大学

学位级别：硕士

我国人多地少的资源禀赋特征以及膳食结构升级下的饲料粮需求增加对粮食生产提出了新的需求。在新冠疫情和全球气候变化的影响下,全球粮食供应的不确定性增加,国家粮食安全暗含危机。在城市扩张、产业转型等的驱动下,特大城市近郊区成... 详细信息

我国人多地少的资源禀赋特征以及膳食结构升级下的饲料粮需求增加对粮食生产提出了新的需求。在新冠疫情和全球气候变化的影响下,全球粮食供应的不确定性增加,国家粮食安全暗含危机。在城市扩张、产业转型等的驱动下,特大城市近郊区成为耕地非粮化现象重灾区。农户作为耕地非粮化的关键行为主体,其种粮意愿是区域人地关系的重要反映。本文从人地关系视角出发,基于技术接受模型+计划行为理论构建了农户耕地非粮化意愿分析框架(TAM-TPB),以特大城市近郊区巩义市为案例地,以1049份问卷数据为基础,运用结构方程模型(SEM)与bootstrap方法探究农户耕地非粮化意愿形成机制,并提出治理策略,以期为特大城市近郊区耕地非粮化管控提供实践依据。结果表明:(1)农户生计抉择存在路径依赖,倾向于延续现有土地利用方式。农户对非粮化行为均表示认可,其中已非粮化农户的感知易用性和有用性明显强于未非粮化农户,认为非粮化在提高收益的同时还可以方便照顾家人。耕地非粮化在一定程度上是由于地方政府管控力度较小,导致农户普遍认为非粮化行为是地方政府所默许的。(2)非粮化农户对耕地非粮化种植的信心、抗风险能力以及对粮食种植比较效益低这一现象的不满要强于未非粮化农户。未非粮化农户重点关注如何通过劳动力配置提高效益,其非粮化信心主要源于是否便于实施和是否掌握足够的信息,非粮化农户则更加关注外部环境条件。(3)就非粮化农户而言,知觉行为控制在感知易用性和感知有用性与非粮化意愿之间的中介效应均显著。非粮化的易用性和预期收益的增加均会提高农户非粮化意愿。其中,知觉行为控制在感知有用性与非粮化意愿之间的中介效应明显较高。(4)就未非粮化农户而言,知觉行为控制和行为态度在感知易用性和感知有用性与非粮化意愿之间的中介效应均显著。非粮化的易用性和感知有用性的增加会提高未非粮化农户实施非粮化的自我效能感,改善农户对非粮化的态度,进而提高非粮化意愿。知觉行为控制与非粮化态度均是未非粮化农户实施非粮化的重要条件。(5)结合现实需求与国家政策引导,本文认为耕地非粮化政策的制定需要遵循政策科学性、实践性、差异性、紧密联系实践等以保障政策的实用性,在此基础上构建了巩义市耕地非粮化管控政策,并从制度、人才、科技三个方面提出了支撑体系建设方案,以助力耕地非粮化管控政策的高效实施。

关键词：耕地非粮化农户意愿特大城市近郊区影响机制巩义市

基于共享电单车出行特征的停放站点设置优化研究

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基于共享电单车出行特征的停放站点设置优化研究

作者：褚家亮重庆交通大学

学位级别：硕士

随着城市的快速发展,人们对出行的需求不断增加,各种出行方式也变得多样化。其中,共享电单车作为一种结合了互联网、车辆租赁、清洁能源和数字技术的新型非机动化出行工具,已成为城市共享交通和非机动化出行的主要方式。它具有灵活机动... 详细信息

随着城市的快速发展,人们对出行的需求不断增加,各种出行方式也变得多样化。其中,共享电单车作为一种结合了互联网、车辆租赁、清洁能源和数字技术的新型非机动化出行工具,已成为城市共享交通和非机动化出行的主要方式。它具有灵活机动、绿色环保和共享便捷等特点,在满足人们短途出行需求、改善轨道交通接驳、帮助城市减少排放并缓解道路拥堵等方面发挥了积极的作用。然而,由于对用户出行时空特征分析不全面,当前仍存在共享电单车资源空间配置不匹配、停放站点设置不合理等问题。而这些问题将直接关系到行业和城市的持续健康发展。因此,本文以共享电单车订单数据基础,深入挖掘用户出行时空特征,为共享电单车停放站点设置优化提供一定的指导与参考。本文主要研究工作如下:首先,通过产教融合方式与共享电单车企业开展合作,共收集到365天200多万条共享电单车借还订单数据,对数据进行预处理,深入挖掘共享电单车用户出行时间、空间等特征,了解用户的出行需求点,基于共享电单车的出行特征,提出以共享电单车早、晚高峰时段的借还量为聚类变量,采用K-means聚类算法对站点进行分类,得出居住型、商业型、接驳类及混合型四类站点,并分别对四类站点的出行需求特征进行分析,得出的四类站点的空间分布以及各时段的借还特征为后续对各类站点的借还需求预测提供支撑。其次,对共享电单车站点出行需求影响因素进行分析,得出影响出行需求的关键变量,根据时间因素、空间因素以及天气因素提出时间序列的BP神经网络预测模型,由于混合型站点出行量很少,所以在运用MATLAB软件对BP神经网络预测模型进行训练时,分别对居住型、商业型、接驳型的三个典型站点进行分季节的借还量预测,预测结果表明三类站点的各季节各时段的预测值与实际值很接近,验证了模型的准确性以及可行性。再次,通过对各类站点的借还需求精准预测,确定站点的调度需求量,由于提出了以企业成本最小化为目标的上层规划模型和以用户最大满意度为目标的下层规划选址模型,考虑到两个层次的目标和约束,因此选用能够更好地处理多目标问题,并能找到更优解的NSGA-Ⅱ算法为求解模型的算法。最后,为了让共享电单车企业和用户在停放方面有更好的体验,对停放站点的内部停放空间、外部停放空间以及引导标识进行了设计。包括站点的停放形式、不同停放形式的停放标准、禁停允停区域、导标识标线(颜色、形状及字体)。并以重庆市北碚区共享电单车停放站点设置优化开展实例验证分析,用双层规划模型确定了案例区域各个需求点的停放站点数以及内部的停放车辆数。

关键词：共享电单车出行特征 K-means站点聚类 BP神经网络需求预测双层规划选址模型停放站点优化

固定化菌剂对复合污染土壤的修复效果及微生物群落结构的影响

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固定化菌剂对复合污染土壤的修复效果及微生物群落结构的影响

作者：褚美函沈阳大学

学位级别：硕士

重金属(HMs)和多环芳烃(PAHs)是常见的土壤污染物,对土壤环境质量造成严重威胁,且常常共同出现造成土壤复合污染。固定化微生物作为一种绿色无污染的修复技术,已被广泛应用于土壤重金属和有机复合污染的修复中。东北寒冷地区,受环境温... 详细信息

重金属(HMs)和多环芳烃(PAHs)是常见的土壤污染物,对土壤环境质量造成严重威胁,且常常共同出现造成土壤复合污染。固定化微生物作为一种绿色无污染的修复技术,已被广泛应用于土壤重金属和有机复合污染的修复中。东北寒冷地区,受环境温度影响,微生物修复效果具有季节性特点,低温环境微生物活性差,导致修复周期长、修复效果不显著等,因此,需要探索耐低温降解菌剂提高复合污染土壤的修复效果。本文重点研究了耐低温固定化菌剂对复合污染土壤的修复效果及微生物群落结构的影响,主要研究结果如下:(1)从本溪某焦化厂周边重金属-多环芳烃复合污染土壤中富集筛选具有高效降解PAHs能力的降解菌。复筛出耐低温的3株降解菌,分别为真菌P、细菌B和细菌2,经鉴定真菌P为镰孢霉腐皮镰刀菌Fusarium solani,细菌B为Rossellomorea oryzaecorticis,细菌2为沙福芽孢杆菌Bacillus safensis。三株菌的最优复配比例为1:2:1,此比例下溶液中萘、荧蒽、芘的降解效果分别为70.75%、72.30%、76.69%。(2)以废弃菌棒为原材料分别在400℃和800℃温度下烧制生物炭,作为载体材料制备耐低温固定化菌剂,探究固定化菌剂对重金属-PAHs复合污染土壤的修复效果。设置处理组分别为对照组原土壤无添加(S)、添加混合菌剂处理组(F)、添加生物炭处理组(B4、B4a、B8、B8a)和添加固定化菌剂处理组(C4、C4a、C8、C8a)。结果表明,低温条件(10℃)下固定化菌剂处理组能够明显提高土壤中重金属Cd的稳定化效果和萘、荧蒽、芘的降解效果。添加量为5%的800℃固定化菌剂组稳定化效果最好(52.39%),其次是添加量为5%的400℃固定化菌剂组(稳定化率49.73%);添加量为10%的800℃固定化菌剂组对萘、荧蒽、芘降解效果最好,分别为60.14%,85.88%、90.59%,其次是添加量为5%的800℃固定化菌剂组,萘、荧蒽、芘降解率分别为56.11%、84.38%、89.49%。(3)通过高通量测序技术分析了土壤微生物的群落结构,结果表明,低温条件下,耐低温固定化菌剂处理降低了土壤中物种的丰富度和微生物多样性,但优势菌转为具有降解PAHs优势的Proteobacteria(变形菌门)、Firmicutes(厚壁菌门)、Bacteroidota(拟杆菌门)。通过相关网络分析得出对整个群落结构组成影响较大的关键物种属于Actinobacteriota(放线菌门)、Proteobacteria(变形菌门)。本研究结果为东北寒冷地区重金属-PAHs复合污染土壤的修复提供了耐低温固定化菌剂高效修复材料,同时实现重金属的稳定化及PAHs的降解,对完善复合污染土壤修复技术具有重要意义。

关键词：固定化菌剂重金属多环芳烃复合污染微生物群落