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嫁接提高辣椒抗疫霉病的研究

嫁接提高辣椒抗疫霉病的研究

作者：裴跃翔河北工程大学

学位级别：硕士

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组合式内支撑安全轮胎的设计与仿真

哈尔滨工程大学学报 2019年第8期40卷 1517-1523页

作者：臧利国尹荣栋赵又群彭志洋赵振东裴跃翔南京工程学院汽车与轨道交通学院江苏南京211167 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 常州大学机械工程学院江苏常州213164

内支撑安全轮胎具有结构复杂,在零压行驶工况下胎面摩擦生热严重、胎圈易脱落等问题,不能满足车辆大负荷、高机动、长距离的使用要求。为提高内支撑安全轮胎的性能,基于某型内支撑安全轮胎提出了一种与标准轮辋装配的组合式内支撑安全... 详细信息

内支撑安全轮胎具有结构复杂,在零压行驶工况下胎面摩擦生热严重、胎圈易脱落等问题,不能满足车辆大负荷、高机动、长距离的使用要求。为提高内支撑安全轮胎的性能,基于某型内支撑安全轮胎提出了一种与标准轮辋装配的组合式内支撑安全轮胎结构,根据内支撑与轮胎轮廓、轮胎变形以及轮辋的装配关系,对组合式内支撑组件结构的主要参数进行了设计计算。基于有限元软件HyperMesh建立了组合式内支撑安全轮胎的仿真模型,在零压工况下,分析了采用Q235、ZL114以及聚氨酯3种不同内支撑材料的轮胎承载受力特性。研究结果表明:综合考虑承载和轻量化设计,ZL114是较为理想的内支撑材料。该研究为提高内支撑安全轮胎性能提供了参考。

关键词：车辆安全轮胎内支撑轮辋结构设计零压工况材料有限元

汽车车身多机器人焊接路径规划和Tecnomatix虚拟仿真

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机械设计与研究 2021年第5期37卷 21-26,40页

作者：曹家勇吴沛华吕文壮裴跃翔上海应用技术大学机械工程学院上海201418

多机器人协同工作在汽车车身焊装生产线广泛应用,简单的将多机器人情形看成单台机器人的组合,无法有效的解决汽车车身焊接生产线中的路径优化问题。以焊点合理分配、焊接路径最短为目标,建立基于凸优化理论的多机器人焊点分配模型,提出... 详细信息

多机器人协同工作在汽车车身焊装生产线广泛应用,简单的将多机器人情形看成单台机器人的组合,无法有效的解决汽车车身焊接生产线中的路径优化问题。以焊点合理分配、焊接路径最短为目标,建立基于凸优化理论的多机器人焊点分配模型,提出一种结合粒子群思想和遗传操作的改进蚁群算法解决分配后机器人的路径优化问题。在数字化虚拟仿真软件Tecnomatix中,搭建针对发动机舱总成的多机器人焊接虚拟仿真模型,对焊点可达性、机器人运动碰撞以及生产节拍等指标进行分析评估,仿真结果表明:在保障机器人可达性前提下,多机器人不存在干涉问题,基于凸优化理论建立的焊点分配模型可以达到合理地分配焊点的目的,改进蚁群算法可以有效缩短焊接路径,提高焊接效率。

关键词：发动机舱总成多机器人焊接改进蚁群算法路径规划 Tecnomatix

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改进蚁群算法在焊接机器人路径规划中的应用

机械设计与研究 2019年第6期35卷 32-36页

作者：吕文壮曹家勇党铭章裴跃翔上海应用技术大学机械工程学院上海201418

路径规划是机器人研究的核心内容之一。为了解决针对于白车身生产线焊接机器人路径规划效率低下的问题,提出了一种改进的焊接机器人路径规划的方法,分析了焊接机器人路径规划问题的构成。并针对基础蚁群算法在解决焊接机器人路径规划时... 详细信息

路径规划是机器人研究的核心内容之一。为了解决针对于白车身生产线焊接机器人路径规划效率低下的问题,提出了一种改进的焊接机器人路径规划的方法,分析了焊接机器人路径规划问题的构成。并针对基础蚁群算法在解决焊接机器人路径规划时,容易出现搜索时间过长、效率低、容易陷入局部最优等问题,引用了粒子群算法。利用粒子群算法对蚁群算法随机产生的若干组较优解进行交叉和变异操作,得到了更有效的解。最后在MATLAB中利用优化后的蚁群算法计算最佳焊接路径,并与基础蚁群算法的结果对比。对比情况表明:优化的蚁群算法在解决焊接机器人路径规划问题上能得到更优的焊接路径和稳定性。

关键词：焊接机器人路径规划优化蚁群算法粒子群算法

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面向打磨机械臂的模糊自适应阻抗控制算法

现代制造工程 2020年第5期 77-84页

作者：曹家勇李娜姚淳哲许海波裴跃翔上海应用技术大学机械工程学院上海201418

为解决打磨机械臂在加工过程中轨迹移动和末端接触力的控制问题,讨论了一种自适应阻抗算法,能够实现力和位置的柔顺控制,并保证系统的运动稳定。同时引入模糊控制理论,对阻抗参数进行实时调整。以简化模型二自由度机械臂为例进行仿真实... 详细信息

为解决打磨机械臂在加工过程中轨迹移动和末端接触力的控制问题,讨论了一种自适应阻抗算法,能够实现力和位置的柔顺控制,并保证系统的运动稳定。同时引入模糊控制理论,对阻抗参数进行实时调整。以简化模型二自由度机械臂为例进行仿真实验。仿真结果表明,模糊自适应阻抗算法能够较为准确地控制机械臂末端的接触力,降低系统的超调,改善实时性,可以提高打磨机械臂的工作效率,在一定程度上满足打磨的精度要求。

关键词：打磨机械臂阻抗控制自适应算法模糊控制

嵌入筛选操作的遗传算法及其在焊接路径规划中的应用

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机械设计与研究 2021年第1期37卷 21-24,30页

作者：裴跃翔曹家勇吕文壮许海波李娜上海应用技术大学机械工程学院上海201418

针对基本遗传算法(GA)中存在的局部搜索能力不足和未成熟收敛的问题,引入一种结合模拟退火算法的筛选操作对算法进行改进。改进遗传算法(IGA)一方面在优化后的解空间进行精细寻解,另一方面依靠基本GA算子开拓全局搜索空间,从而使算法达... 详细信息

针对基本遗传算法(GA)中存在的局部搜索能力不足和未成熟收敛的问题,引入一种结合模拟退火算法的筛选操作对算法进行改进。改进遗传算法(IGA)一方面在优化后的解空间进行精细寻解,另一方面依靠基本GA算子开拓全局搜索空间,从而使算法达到全局最优与局部优化的良好平衡。由于改进算法中采用了模拟退火算法的Metropolis准则对染色体进行筛选,强化了算法局部搜索能力,有效加快了算法收敛速度。并以汽车车身机器人焊接路径规划为应用背景,对改进遗传算法进行了仿真验证,仿真结果验证了所提算法的有效性,并且验证了其在汽车车身焊接路径规划中应用的可行性。

关键词：遗传算法路径规划模拟退火焊接机器人

嵌入筛选操作的遗传算法及其在焊接路径规划中的应用

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机械设计与研究 2021年第2期37卷 109-113页

作者：裴跃翔曹家勇吕文壮许海波李娜上海应用技术大学机械工程学院上海201418

关键词：遗传算法路径规划模拟退火焊接机器人

汽车涡轮增压器衬套压装机加工质量监测系统研发

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仪表技术与传感器 2021年第4期 80-84页

作者：许海波曹家勇吕文壮裴跃翔俞春海上海应用技术大学机械工程学院上海201418 苏州格伊特机械制造有限公司江苏苏州215104

针对现有涡轮增压器阀芯孔衬套压装机质量监测系统不完善,过于依赖人工监测,难以实现精密压装与压装质量全自动检测的问题,提出了一种含有压力监测、视觉监测及激光高度检测的衬套压装质量综合监测系统。首先根据过盈配合压装机理分析,... 详细信息

针对现有涡轮增压器阀芯孔衬套压装机质量监测系统不完善,过于依赖人工监测,难以实现精密压装与压装质量全自动检测的问题,提出了一种含有压力监测、视觉监测及激光高度检测的衬套压装质量综合监测系统。首先根据过盈配合压装机理分析,提出压装位移压力曲线分段区域的质量判定方法。其次为避免衬套反装质量事故,引入机器视觉和模板匹配算法对衬套安装方向进行监测。然后采用激光传感器对衬套高度进行自动检测,并以PLC和工业计算机为控制器,建立了涡轮增压器衬套压装质量综合监测系统。最后经实验分析与现场应用表明,该系统运行稳定,可以有效提高压装精密性与检测准确性,降低工件报废率。

关键词：涡轮增压器压力曲线机器视觉质量监测

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汽车怠速启停系统双开关式起动机的设计

农业装备与车辆工程 2018年第4期56卷 36-38,58页

作者：臧利国彭志洋裴跃翔王星宇徐辉南京工程学院汽车与轨道交通学院江苏省南京市211167

为提高汽车怠速启停系统中起动机的启动效率,提出了一种双开关式起动机控制结构,并对该控制结构和起动机进行设计计算。计算起动机电枢直径、长度,永磁体直径、长度等主要参数,进一步完善了起动机的性能要求。

关键词：汽车怠速启停起动机设计