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基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述
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机械工程学报 2024年 第10期60卷 3-21页
作者: 张彧 檀祖冰 曹东 陈龙 中山大学计算机学院 广州510006 中山大学无人系统研究所 广州510006 清华大学车辆与运载学院 北京100084 中国科学院自动化研究所 北京100089
环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息
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单细胞水平抗原吞噬定量方法的建立及其在疫苗佐剂效能评估中的应用研究
单细胞水平抗原吞噬定量方法的建立及其在疫苗佐剂效能评估中的应...
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作者: 朱钰 中国人民解放军空军军医大学
学位级别:硕士
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基于网络药理学和代谢组学的昆明山海棠对类风湿关节炎治疗机制的初步探究及制剂改进
基于网络药理学和代谢组学的昆明山海棠对类风湿关节炎治疗机制的...
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作者: 重庆理工大学
学位级别:硕士
研究背景及目的:类风湿关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)是一种与慢性滑膜炎症发展相关的自身免疫性疾病,滑膜细胞增生形成血管翳从而导致小关节软骨破坏,最终功能丧失而影响患者生活。当前,RA的治疗目标是降低疾病的活动度,药物治疗仍... 详细信息
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长江典型流域连通性变化及其对水生生物群落的影响
长江典型流域连通性变化及其对水生生物群落的影响
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作者: 李奥 中国环境科学研究院
学位级别:硕士
河流连通性降低是全球淡水生物多样性面临的主要威胁之一。长江流域是世界第三大流域和全球生物多样性热点地区。自上世纪以来,流域内的河流连通性因水电开发和岸线建设等人类活动的干扰而持续退化,并在纵向、横向、垂向和时间四个结构... 详细信息
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孙氏针法结合经络辨证治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期的临床疗效观察
孙氏针法结合经络辨证治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期的临床疗效观察
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作者: 张心 黑龙江中医药大学
学位级别:硕士
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荆州市三条东西向主干道行道树配置与生态效应
荆州市三条东西向主干道行道树配置与生态效应
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作者: 王雍 长江大学
学位级别:硕士
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小学高段习作教学中的前置作业设计与实施研究
小学高段习作教学中的前置作业设计与实施研究
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作者: 王建 扬州大学
学位级别:硕士
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广东省体育非物质文化遗产与森林康养融合发展模式研究
广东省体育非物质文化遗产与森林康养融合发展模式研究
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作者: 广州大学
学位级别:硕士
为了探寻我国体育非物质文化遗产传承的绿色新载体和新路径,提高其保护与活态传承水平;亦为我国森林康养新业态发展提供具有民族地域特色的体育服务产品,进而实现中华优秀传统体育文化与生态文明建设的深度融合。基于此,运用文献资料、... 详细信息
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当代中国文化虚无主义思潮的批判与纠治
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学校党建与思想教育 2024年 第17期 27-30页
作者: 张玉 中国消防救援学院政治工作系 北京100044
文化虚无主义是历史虚无主义在文化领域的具体表现,是以彻底否定民族文化传统、主张全盘西化为特征的错误思潮。当代中国文化虚无主义呈现出传播策略多样化、渗透路径隐秘化和叙事手法多面化等多重面相。文化虚无主义产生的根源在于受... 详细信息
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二代高温超导带材失超特性研究
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电工技术学报 2024年 第1期39卷 110-120,153页
作者: 杨志星 任丽 徐颖 李鑫 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 武汉430074
高温超导带材失超会降低其通流能力,从而影响高温超导装置的运行稳定性。目前,高温超导带材失超仿真模型多为二维计算模型,无法准确模拟其失超过程中的电磁热行为。该文采用有限元方法对二代高温超导带材失超特性进行多物理场耦合分析... 详细信息
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