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京京爷爷

北京文学(精彩阅读) 2025年第2期 4-17页

作者：刘庆邦北京作家协会北京市政协中国作协第九届全委会

这篇小说讲述了一个我们在生活中确实能见到的现象:从乡村进城的老人住到生活无忧的子女家,继续保持极度“节省”的生活方式,甚至还会捡废品来卖钱。此种情况是老人勤劳节俭,还是不讲卫生并给子女丢面子?作者以当下话题布局谋篇,于细节... 详细信息

这篇小说讲述了一个我们在生活中确实能见到的现象:从乡村进城的老人住到生活无忧的子女家,继续保持极度“节省”的生活方式,甚至还会捡废品来卖钱。此种情况是老人勤劳节俭,还是不讲卫生并给子女丢面子?作者以当下话题布局谋篇,于细节之处见真情。

关键词：布局谋篇讲卫生勤劳节俭生活老人

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基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术

机器人 2025年第1期47卷 1-9,21页

作者：许振邦张平曾鸿亮孙迪钢华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分... 详细信息

抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分析物体晃动脱落的影响因素,在仿真中统计成功完成抓取和旋转平移实验的次数,使用条件期望定量分析法推理抓取位姿的稳定性,训练PointNet鉴别器来评估候选抓取位姿并对其排序;最后以最佳抓取位姿完成抓取。实验结果表明,该方法能解决异形物体在抓取搬运过程中发生晃动脱落的问题。与基准方法相比,抓取平均成功率为89.2%,提升2.6%;搬运的平均稳定性达到84.2%,提升22.7%。该方法能够在多物体堆叠场景中智能抓取物体,保持抓取搬运操作的稳定性,形成合理抓取顺序。

关键词：智能抓取异形物体形状特征抓取位姿评估 6D抓取位姿

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高通量实验和机器学习加速有机磷化合物的合成

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中国科学:化学 2025年第3期55卷 539-541页

作者：刘裕邦柯卓锋中山大学材料科学与工程学院聚合物复合材料及功能材料教育部重点实验室广东省低碳化学与过程节能重点实验室

在合成化学中,探索新的催化方法往往需要大量试错[1].因此,开发能够预测新反应的模型显得尤为重要,因为在处理新底物时,结果往往存在高度不确定性.近年来,机器学习（machine learning, ML）已逐渐成为合成化学家手中的一件利器,并成功...

在合成化学中,探索新的催化方法往往需要大量试错[1].因此,开发能够预测新反应的模型显得尤为重要,因为在处理新底物时,结果往往存在高度不确定性.近年来,机器学习（machine learning, ML）已逐渐成为合成化学家手中的一件利器,并成功用于有效预测许多经典偶联反应的产率[2].高质量的数据在人工智能（artificial intelligence, AI）化学领域中起着关键作用[3],尽管上述研究取得了显著进展,但由于收集标准化反应数据的困难,基于机器学习开发新反应方法的模型仍然充满挑战.

关键词：

面向中国式现代化的区域经济发展特征与战略选择

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北京行政学院学报 2025年第1期 1-11页

作者：孙久文张泽邦殷赏中国人民大学应用经济学院清华大学公共管理学院

中国式现代化为新时代区域协调发展指明了前进方向，新时代区域协调发展构成了中国式现代化的重要内容，两者密不可分、相互作用。改革开放后，我国区域经济发展出现过区域经济规模与水平同步增长、区域经济空间分布不平衡加剧、空间发... 详细信息

中国式现代化为新时代区域协调发展指明了前进方向，新时代区域协调发展构成了中国式现代化的重要内容，两者密不可分、相互作用。改革开放后，我国区域经济发展出现过区域经济规模与水平同步增长、区域经济空间分布不平衡加剧、空间发展多中心模式等特征。进入新时代，我国区域经济呈现出基本公共服务均等化水平不断提升、基础设施通达程度更加均衡、人民生活水平不断改善等新特征。然而，新时代区域协调发展还面临区域经济发展不平衡、区域合作不够紧密、区域经济发展质量差距过大等现实问题。为此，要明确区域发展战略的中长期思路，通过优化重大生产力布局、提升新型城镇化质量、发展新质生产力、推动数字经济发展、发挥超大规模市场优势等路径实现新时代区域协调发展。

关键词：区域经济发展新型城镇化新质生产力数字经济超大规模市场

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基于中医证型探讨乳腺癌化疗后骨髓抑制研究进展及方药药效分析

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山东中医杂志 2025年第03期44卷 359-364页

作者：袁颢宸李慧杰山东中医药大学第一临床医学院山东中医药大学附属医院肿瘤科

骨髓抑制是乳腺癌化疗后的常见不良反应，可对治疗及预后产生不同程度影响。中医药防治乳腺癌化疗后骨髓抑制具有明显优势，但不同中医证型的乳腺癌化疗后骨髓抑制的研究及方药药效差别迥异。基于此，文章总结了乳腺癌化疗后骨髓抑制的... 详细信息

骨髓抑制是乳腺癌化疗后的常见不良反应，可对治疗及预后产生不同程度影响。中医药防治乳腺癌化疗后骨髓抑制具有明显优势，但不同中医证型的乳腺癌化疗后骨髓抑制的研究及方药药效差别迥异。基于此，文章总结了乳腺癌化疗后骨髓抑制的中医药研究概况，重点论述了不同中医分型，包括心脾两虚证、肝肾阴虚证、气阴两虚证、脾肾阳虚证和阴阳两虚证的常用治疗方药及相关作用机制，并分析了中医方药促进骨髓造血细胞增殖分化的药理效应，以期为中医药对不同中医证型乳腺癌化疗后骨髓抑制的防治提供新的思路。参考文献43篇。

关键词：乳腺癌中医证型化疗后骨髓抑制方药药理效应

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不完美硬件实现对下行NOMA短包通信的影响

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系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 296-306页

作者：莫名秀袁磊雷妍袁花花兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730000

为了实现超可靠低延时通信(ultra-reliable and low latency communication,URLLC),研究在Naka-gami-m和莱斯衰落信道下硬件损伤(hardware impairment,HI)、信道估计误差(channel estimation error,CEE)以及不完美连续干扰抵消(successive interference cancellation,SIC)对下行两用户非正交多址接入(non-orthogonal multiple access,NOMA)短包通信(short packet communication,SPC)系统性能的影响。首先,给出两种信道下用户的平均块错误率(block error rate,BLER)表达式。其次,在用户的平均BLER要求限定下,提出一种联合优化功率分配和导频序列长度的优化算法。最后,仿真结果验证了理论推导的准确性,并表明HI、CEE和不完美SIC对NOMA SPC系统性能具有大的影响;为了NOMA SPC系统实现URLLC,存在一个功率分配和导频序列长度的折中优化。

关键词：非正交多址接入硬件损伤信道估计误差不完美连续干扰抵消短包通信

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基于深度学习和联合特征提取的人脸活体检测及决策融合攻击类型检测算法

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现代电子技术 2025年第5期48卷 91-100页

作者：王彤张高原丁邦杰杨金柱张立立东北大学计算机科学与工程学院国家级计算机实验教学示范中心辽宁沈阳110819

生物特征识别技术越来越多地应用于身份认证,随之不断出现伪造合法用户信息的欺骗手段,人脸识别系统容易受到欺骗攻击,严重威胁了系统的安全性。为了提高生物特征识别系统的安全性,文中提出一种基于深度学习和联合特征提取的人脸活体检... 详细信息

生物特征识别技术越来越多地应用于身份认证,随之不断出现伪造合法用户信息的欺骗手段,人脸识别系统容易受到欺骗攻击,严重威胁了系统的安全性。为了提高生物特征识别系统的安全性,文中提出一种基于深度学习和联合特征提取的人脸活体检测及决策融合攻击类型检测算法。基于改进的AlexNet模型,有效降低了训练过程中的过拟合等问题,显著降低了模型训练时间;采取手工特征和深度学习相结合的模式判断非活体攻击类型,手工特征提取采取LBP结合多层DCT变换的联合特征提取,深度学习特征采取四层CNN网络的全局图像特征提取;在攻击类型判别上,提取待测样本的局部和全局特征进行初步判定,再通过决策融合将两个SVM分类器的输出结果以加权方式进行整合。算法在公开的CASIA数据集和NUAA数据集上进行验证,实验结果表明,融合不用的信息可以获得更高的准确率,降低了计算的复杂度,提高了算法的效率。

关键词：深度学习联合特征提取人脸活体检测 AlexNet LBP DCT

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城镇化影响东江流域活性氮周转演变的同位素证据

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中国环境科学 2025年

作者：温婧房怀阳谭秀琴吴称龙黄志伟张宗尧林澍黄邦杰杜宏伟生态环境部华南环境科学研究所广东省水与大气污染防治重点实验室国家水环境模拟与污染控制重点实验室

选择东江流域为研究区，对比不同下垫面影响下河流不同形态氮浓度和氮同位素，探究城镇化发展对流域氮周转的影响并提供实测证据。结果发现，相比其他下垫面影响下的河流，东江流域城镇化河流氮浓度和同位素呈现不同特征。首先，城镇化... 详细信息

选择东江流域为研究区，对比不同下垫面影响下河流不同形态氮浓度和氮同位素，探究城镇化发展对流域氮周转的影响并提供实测证据。结果发现，相比其他下垫面影响下的河流，东江流域城镇化河流氮浓度和同位素呈现不同特征。首先，城镇化发展增大了河流氮浓度并造成氮主要以硝态氮形态存在；其次，同位素分馏效应和瑞利分馏模型估算表明，城镇化发展增强了河道内硝化能力，并且平均约25.8%的硝态氮来自河道内硝化周转；此外河流记录了Ln(NO3--N)与δ15N-NO3-之间的正相关关系，且枯、丰水期Δδ15N与Δδ18O的比值为-2和-6，表明城镇化河流反硝化能力弱，这为抵抗反硝化作用造成硝酸盐积累的现象提供了同位素证据；同时城镇化河流中δ15N-PN与δ15N-NH4+的相关性较弱，以及硝态氮同化作用中15N富集因子与理论值存在差异，证明同化吸收氨氮和硝态氮的作用也不显著。最后，城镇化造成河流活性氮输入途径增多、氮汇过程减少，成为东江流域下游氮浓度升高的关键机制。这将为人为活动影响下水环境管理特别是陆-海总氮控制提供关键科学依据。

关键词：城市化河流氮负荷氮周转氮同位素