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压力补偿器在升船机液压系统中的应用

水运工程 2017年第9期 31-35页

作者：曹秀芳袁昌耀南京晨光集团有限责任公司江苏南京210006

水力式垂直升船机具有大载荷、大行程、变载荷的特点,它要求系统能够可靠、平稳、安全运行,因而需解决负载变化状态下的阀控系统流量稳定性以及变流量状态下的压力稳定性等技术难题。采用比例换向阀+压力补偿器、比例流量阀+压力补偿器... 详细信息

水力式垂直升船机具有大载荷、大行程、变载荷的特点,它要求系统能够可靠、平稳、安全运行,因而需解决负载变化状态下的阀控系统流量稳定性以及变流量状态下的压力稳定性等技术难题。采用比例换向阀+压力补偿器、比例流量阀+压力补偿器的模式实现了变负载状态下调平、均衡油缸的速度稳定可调,以及流量变化状态下夹紧系统卸荷压力可控,使系统运行平稳、可靠。

关键词：压力补偿器比例换向阀比例控制负载变化

蓄能器在AGC液压系统中吸收液压冲击的研究

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液压与气动 2009年第6期33卷 17-19页

作者：王佳傅连东袁昌耀刘龙园武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

根据AGC液压系统,在忽略连接管道和阀参数影响的前提下,针对蓄能器吸收负荷波动产生的压力波动与冲击的功用,建立并分析系统简化数学模型。分析表明蓄能器可以有效地吸收液压冲击,建议选用合理的蓄能器,并设置合适的参数,使其充分发挥... 详细信息

根据AGC液压系统,在忽略连接管道和阀参数影响的前提下,针对蓄能器吸收负荷波动产生的压力波动与冲击的功用,建立并分析系统简化数学模型。分析表明蓄能器可以有效地吸收液压冲击,建议选用合理的蓄能器,并设置合适的参数,使其充分发挥作用。

关键词：蓄能器压力脉动压力冲击数学模型

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步进加热炉速度控制系统的建模及仿真

机械制造与自动化 2008年第6期37卷 87-89页

作者：刘龙园傅连东王佳袁昌耀武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

对武钢步进加热炉速度控制系统中的泵控缸的容积调速回路进行分析,建立泵控缸回路传递函数和阀控缸传递函数,从而得到泵控缸电液伺服系统的数学模型,采用Simulink进行仿真,结果表明:系统响应快,跟随精度高,满足系统要求。

关键词：泵控缸容积调速回路传递函数 Simulink

AMESim仿真技术在矫直机液压系统中的应用

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液压气动与密封 2009年第6期29卷 17-19页

作者：刘龙园傅连东王佳袁昌耀洪都航空工业集团江西南昌330024 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

本文针对某热轧厂横切线上的主要设备矫直机在矫直高强度,厚规格产品时,当负载受到外扰动时,矫直机传动轴经常断,工作辊轴承经常损坏现象,于是对伺服缸压力信号进行采集,发现装在伺服阀出口和伺服缸无杆腔之间的溢流阀压力设置过高,油... 详细信息

本文针对某热轧厂横切线上的主要设备矫直机在矫直高强度,厚规格产品时,当负载受到外扰动时,矫直机传动轴经常断,工作辊轴承经常损坏现象,于是对伺服缸压力信号进行采集,发现装在伺服阀出口和伺服缸无杆腔之间的溢流阀压力设置过高,油缸无杆腔压力不能卸荷。根据油缸压力信号,采用AMESim对矫直机伺服缸液压系统进行建模与仿真,找出伺服阀出口和伺服缸无杆腔之间的溢流阀的最合理压力。为矫直机实际工作提供了参考依据。

关键词：矫直机损坏现象信号分析仿真

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基于FLUENT液压集成块管内数值仿真

机械 2008年第12期35卷 16-18页

作者：袁昌耀傅连东王佳刘龙园陈忱武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

针对工程中的液压集成块,应用前处理软件Gambit建立其内部流场的三维模型,采用FLUENT软件提供的k-ε湍流模型对不同结构管道流场进行了数值模拟。通过大量的仿真,分析了偏心距,工艺孔直径,和流向等参数对管道流场的影响。非正交方式连通... 详细信息

针对工程中的液压集成块,应用前处理软件Gambit建立其内部流场的三维模型,采用FLUENT软件提供的k-ε湍流模型对不同结构管道流场进行了数值模拟。通过大量的仿真,分析了偏心距,工艺孔直径,和流向等参数对管道流场的影响。非正交方式连通时,必须根据输出输入管道直径关系选择合适的偏心距离,一般来说r<0.8 min(d1,d2);工艺孔直径应当大于最小输入输出管道直径;在布局布孔条件允许的情况下,进油主流道应尽可能使用液流方向与刀尖角相对的结构形式进行两相交管路的连通,以减少刀尖角区域对下游流动所造成的能耗损失。依据仿真的结果对液压集成块进行了进一步的优化,优化后的集成块在实际工程应用中有很好的效果。

关键词：流场数值模拟集成块 FLUENT

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基于CFD的门座式起重机风载荷响应分析

天津理工大学学报 2020年第6期36卷 56-60页

作者：王澄张高峰袁昌耀杨秀萍王收军天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 南京晨光集团有限责任公司南京2100062

以港口门座式起重机为研究对象,运用计算流体力学和流固耦合方法,研究在工作状态风载荷作用下,起重机对于不同方向角的风作用时结构的响应.建立合适计算域,划分网格并选择适当的边界条件,计算得到流场压力和流速分布特性,将流场分析结... 详细信息

以港口门座式起重机为研究对象,运用计算流体力学和流固耦合方法,研究在工作状态风载荷作用下,起重机对于不同方向角的风作用时结构的响应.建立合适计算域,划分网格并选择适当的边界条件,计算得到流场压力和流速分布特性,将流场分析结果耦合到门机上求解结构变形和应力分布.对流场中起重机在各坐标方向上的风载荷和力矩进行了量化计算,并将结果与《起重机设计规范》计算结果比对,结果验证了该方法在港口起重机风载荷分析中的适用性,可以有效提高起重机结构风载荷响应计算精度.

关键词：门座式起重机风载荷响应计算流体力学流固耦合

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基于计算流体力学的船舶风载荷计算方法分析

天津理工大学学报 2021年第2期37卷 21-26页

作者：王澄张高峰袁昌耀吕晓勇杨秀萍王收军天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 南京晨光集团有限责任公司江苏南京210006

为准确预估船舶所受风载荷,以干散装货船为研究对象,采用数值模拟计算方法,建立合适的有限元模型来模拟船舶周围风场,计算均匀风、梯度风两种风况下,船体处于不同风舷角时的风载荷系数,并与Isherwood公式计算得到的风载荷系数对比分析,... 详细信息

为准确预估船舶所受风载荷,以干散装货船为研究对象,采用数值模拟计算方法,建立合适的有限元模型来模拟船舶周围风场,计算均匀风、梯度风两种风况下,船体处于不同风舷角时的风载荷系数,并与Isherwood公式计算得到的风载荷系数对比分析,比对结果吻合较好,表明数值模拟计算能较好地模拟船舶所受风载荷,具有一定的可行性和可靠性,采用梯度风速数值计算船舶风载荷,所得结果相比于平均风速,能够更好地反映真实的风场环境.

关键词：船舶风载荷系数数值模拟风况 Isherwood公式

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基于ROS的液压重载机械臂避障仿真

天津理工大学学报 2020年第3期36卷 36-39页

作者：霍寒旭袁昌耀曹秀芳杨秀萍乔志峰王收军天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 南京晨光集团有限公司南京210006

为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用MoveIt实现运动规划,借助快速扩展随机树算法(RRT)进行机械臂的路径规划,得到机械臂各关节位移随时间变... 详细信息

为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用MoveIt实现运动规划,借助快速扩展随机树算法(RRT)进行机械臂的路径规划,得到机械臂各关节位移随时间变化的曲线.仿真结果表明机械臂在障碍物环境中实现了自动避障,该方法为在复杂障碍环境下进一步改进规划算法提供了直观便捷的方法.

关键词：液压重载机械臂避障 ROS RRT算法

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制