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坐立康复机器人的双目标轨迹综合设计

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 974-981页

作者：苏鹏刘霖张力岳超李剑北京信息科技大学机电工程学院北京100192 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176 北京邮电大学自动化学院北京100876

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,... 详细信息

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。

关键词：坐立康复机器人运动曲线轨迹发生法人机协同

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袁岳:零点有数董事长在解决问题的过程中算法具有显著的成本优势

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中国商人 2024年第7期 166-167页

作者：袁岳零点有数

从事算法开发应用的企业与提供数据、算力的企业存在本质差异。后者多为行业巨头所主导,而算法开发则主要由专业的算法工程师团队承担。从创新创业的视角来看,算法的产业化将为众多创业者提供广阔的空间与丰富的机遇。

关键词：袁岳创新创业本质差异成本优势产业化创业者工程师解决问题

地下水位变化对砂土地层地铁隧道沉降影响试验研究

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中国铁道科学 2024年第1期45卷 122-130页

作者：黄大维李彬鑫石钰锋胡光静袁岳峰詹涛华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学江西省防灾减灾及应急管理重点实验室江西南昌330013 中铁广州工程局集团有限公司广东广州511457 南昌轨道交通集团有限公司地铁项目管理分公司江西南昌330038

为考察地铁运营后列车载荷和地下水对隧道造成的影响,对某砂性土地层城市中某一地铁盾构隧道区段运营6年间的沉降变形进行实测观察;根据实测所得沉降规律,设计并开展缩尺模型试验,研究车致振动条件下因地下水位变化产生的隧道沉降规律... 详细信息

为考察地铁运营后列车载荷和地下水对隧道造成的影响,对某砂性土地层城市中某一地铁盾构隧道区段运营6年间的沉降变形进行实测观察;根据实测所得沉降规律,设计并开展缩尺模型试验,研究车致振动条件下因地下水位变化产生的隧道沉降规律。结果表明:随着时间推移,隧道各测点所得数据呈现一定的周期性上升与下降变化趋势,前2年隧道总体上浮,之后略有沉降,第3年后虽有波动但基本未发生进一步沉降,第6年后隧道最大沉降不超过3 mm;砂性土地层中,地下水位变化会造成重塑土层内部应力变化,且振动荷载会导致土体颗粒结构重新调整至密实,易导致隧道发生沉降,因此不能忽视地铁周围施工降水给隧道带来的不利影响;土体振密及因地下水产生的浮力共同作用,导致隧道的上浮及沉降。相比于软土地层,砂性土地层中盾构隧道的沉降速率明显更低且沉降基本稳定时间更短,2种地层下的沉降规律、影响因素完全不同,各地层下的沉降分析理论亦无法相互适用。

关键词：盾构隧道隧道沉降砂土地层地下水位车致振动

利用上下眼睑冗余的正常皮肤修复老年患者眶周皮肤癌术后缺损

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利用上下眼睑冗余的正常皮肤修复老年患者眶周皮肤癌术后缺损

2024年全国皮肤病防治学术年会

作者：岳超杭州市第三人民医院

目的:隐藏眶周皮肤缺损供修复时供瓣区的切口疤痕,同时达到皮瓣与缺损周围皮肤在色泽、质地方面最佳匹配;充分利用老年患者上下眼睑冗余的正常皮肤组织。方法:应用上睑眼轮匝肌岛状皮瓣和下睑"纵向切口横向缝合法"修复眶周皮肤缺损。结... 详细信息

目的:隐藏眶周皮肤缺损供修复时供瓣区的切口疤痕,同时达到皮瓣与缺损周围皮肤在色泽、质地方面最佳匹配;充分利用老年患者上下眼睑冗余的正常皮肤组织。方法:应用上睑眼轮匝肌岛状皮瓣和下睑"纵向切口横向缝合法"修复眶周皮肤缺损。结果:上睑眼轮匝肌岛状皮瓣修复眶周皮肤癌切除后继发缺损,皮瓣全部存活,上睑供瓣区瘢痕不明显切口得到隐藏,无上睑外翻,无倒睫,无闭合功能障碍。

关键词：老年患者皮肤癌术后缺损皮肤修复

来源： cnki会议评论

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甘肃民勤县苹果常见病虫害绿色防控措施

中国果业信息 2024年第7期41卷 62-63页

作者：袁岳国营民勤县红沙梁苗圃甘肃民勤733000

民勤县是甘肃省重要的苹果产区,近年来病虫害问题日益严重。在提倡可持续发展和绿色农业理念下,本文提出加强果园管理、科学合理使用防治药剂和加大绿色防控技术推广力度等病虫害绿色防控建议,并针对苹果轮纹病和梨小食心虫等主要病虫... 详细信息

民勤县是甘肃省重要的苹果产区,近年来病虫害问题日益严重。在提倡可持续发展和绿色农业理念下,本文提出加强果园管理、科学合理使用防治药剂和加大绿色防控技术推广力度等病虫害绿色防控建议,并针对苹果轮纹病和梨小食心虫等主要病虫害提出主要防控绿色措施,为民勤县苹果产业的健康发展提供参考。

关键词：民勤县苹果绿色防控轮纹病梨小食心虫

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“新医科”背景下的儒医文化与课程思政

中医药管理杂志 2024年第7期32卷 201-204页

作者：刘岳超河南中医药大学马克思主义学院河南郑州450046 河南省高校思政课名师工作室(河南中医药大学) 河南郑州450046

新医科是为了适应新时代医生培养而提出的全新培养理念,旨在强化医科与其他学科间的交叉融合,进而促进医学人才培养质量的提高。发展新医科,不仅要在“新”上下功夫,还应夯实中国传统医学文化基础,继承和弘扬中医药文化传统特色,充分吸... 详细信息

新医科是为了适应新时代医生培养而提出的全新培养理念,旨在强化医科与其他学科间的交叉融合,进而促进医学人才培养质量的提高。发展新医科,不仅要在“新”上下功夫,还应夯实中国传统医学文化基础,继承和弘扬中医药文化传统特色,充分吸收和借鉴传统医学人才培养的思路与模式,尤其是要深入挖掘中医所特有的“儒医”文化体系,从历史发展的角度梳理儒医培养的脉络与内涵,为当下医学人才教育提供新启示、新思路,为社会培养“有温度”的医学人才,夯实现代公共医疗体系的人才基础。

关键词：新医科传统文化儒医课程思政

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半数英国家长难承受“暑假账单”

半数英国家长难承受“暑假账单”

晚宾夕法尼亚亚纪变暖事件的沉积响应与全球对比

环球时报

作者：岳超

据《苏格兰人报》22日报道，调查显示，超过一半的英国父母担心今年夏天无法承担孩子暑期休假的费用。慈善机构“儿童行动”委托萨凡塔顾问公司，在7月2日至9日调查了2021名有18岁以下孩子的英国父母。结果显示，暑假开始后，51%的学生... 详细信息

据《苏格兰人报》22日报道，调查显示，超过一半的英国父母担心今年夏天无法承担孩子暑期休假的费用。慈善机构“儿童行动”委托萨凡塔顾问公司，在7月2日至9日调查了2021名有18岁以下孩子的英国父母。结果显示，暑假开始后，51%的学生家长表示假期花费超出了他们的预算，52%......

关键词：英国大不列颠及北爱尔兰联合王国暑假账单

来源： cnki报纸评论

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沉积学报 2024年

作者：岳超盛陈吉涛杨文莉高彪胡科毅祁玉平王向东中国科学院大学南京学院中国科学院大学中国科学院南京地质古生物研究所现代古生物学和地层学国家重点实验室南京大学地球科学与工程学院内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室关键地球物质循环前沿科学中心

【目的】晚古生代大冰期是陆地生态系统繁盛以来最显著的冰川事件，是由多个离散的冰期和间冰期组成的动态变化过程。晚古生代大冰期也发生了多次全球变暖事件，这些变暖事件及其相关研究近年来引起学界的广泛关注。其中，在晚宾夕法尼... 详细信息

【目的】晚古生代大冰期是陆地生态系统繁盛以来最显著的冰川事件，是由多个离散的冰期和间冰期组成的动态变化过程。晚古生代大冰期也发生了多次全球变暖事件，这些变暖事件及其相关研究近年来引起学界的广泛关注。其中，在晚宾夕法尼亚亚纪卡西莫夫期和格舍尔期界线（Kasimovian-Gzhelian Boundary，KGB）附近记录了短暂而显著的碳同位素负漂事件，并伴随显著的全球变暖，称之为KGB变暖事件。冰室气候间冰期背景下的KGB变暖事件具有重要的研究意义，然而对该变暖事件的研究仍处于起步阶段。【方法】本文选取华南板块罗甸盆地纳庆、上隆和纳绕剖面，对上宾夕法尼亚统卡西莫夫阶和格舍尔阶界线附近约20 m的地层开展详细的沉积学和碳同位素地层学工作，分析KGB变暖事件的沉积过程，并与全球不同地区的沉积盆地进行对比，为后续进一步开展相关研究打下基础。【结果】本文共识别出泥状灰岩、生物碎屑粒泥灰岩—生物碎屑泥粒灰岩、正粒序生物碎屑泥粒灰岩和黑色钙质泥岩4种沉积岩相，指示了海平面频繁波动的深水斜坡沉积环境。上隆剖面新报道的碳同位素记录与纳庆和纳绕剖面已发表的碳同位素记录可以进行对比，彼此之间显示出一致的变化趋势，KGB附近的碳同位素负漂移在全球多个不同剖面均有记录。研究层段Heckelina eudoraensis带、Idiognathodus naraoensis带和H. simulator带底部记录的3次古水深的旋回性变化与前人建立的天文旋回和全球典型沉积盆地的沉积旋回具有良好的对应关系。【结论】晚宾夕法尼亚亚纪变暖事件（即KGB变暖事件）是一次全球性的气候事件，华南罗甸盆地相关研究可作为该事件研究和全球对比的重要参考。

关键词：晚古生代大冰期变暖事件沉积岩相沉积过程沉积旋回

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运用中医身心双联疗法治疗月经愆期验案举隅

中华养生保健 2024年第7期 170-172页

作者：法强袁岳鹏甘肃中医药大学研究生院甘肃中医药大学第五附属医院(庆阳市中医医院)神志病科

月经愆期是指女性月经周期不规律或延迟的现象，给女性的身心健康带来了困扰。此病的发病易受情绪的影响，并且影响女性生活质量，严重影响女性心理健康。本研究通过3例女性月经愆期病例进行分析，即对有明显心理症状的月经愆期患者采... 详细信息

月经愆期是指女性月经周期不规律或延迟的现象，给女性的身心健康带来了困扰。此病的发病易受情绪的影响，并且影响女性生活质量，严重影响女性心理健康。本研究通过3例女性月经愆期病例进行分析，即对有明显心理症状的月经愆期患者采用中医身心双联疗法进行治疗，说明现代社会运用中医心理治疗的有效性。从现代女性情志入手，找到心理与生理的对应关系，来消除情志障碍，做到防范疾病的发生、转变和反复，为现代具有生理和心理双重问题的女性提供最大的帮助和支持，提高其生活质量。同时，也为中医身心双联疗法在治疗月经愆期上的应用提供了理论和临床依据。在未来可以进一步探索中医身心双联疗法的机制和优化治疗方案，以提高治疗效果和临床应用。

关键词：月经愆期情志疗法双联疗法心身医学