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基于机器视觉的尺寸检测智能工位设计

计算机测量与控制 2021年第7期29卷 91-94,105页

作者：沈正福汪惠芬袁堂晓南京理工大学机械工程学院南京210094

近年来,随着食品行业对于食品质量要求的提升,食品加工行业逐步开始进行智能化转型,开始应用新型技术来解决生产过程中的产品检测问题;为了检测产线上不规则排布的冰棍的长度,设计了一种新型智能检测工位,并开发了配套算法;在算法开发中... 详细信息

近年来,随着食品行业对于食品质量要求的提升,食品加工行业逐步开始进行智能化转型,开始应用新型技术来解决生产过程中的产品检测问题;为了检测产线上不规则排布的冰棍的长度,设计了一种新型智能检测工位,并开发了配套算法;在算法开发中,融合了边缘检测及最小外廓拟合算法实现了连续非接触式的产品尺寸测量技术,并在7组238份样例的验证中,得到了低于1.1%的标准相对误差,达到了理想的检测目标。

关键词：智能工位尺寸检测边缘检测最小外廓拟合

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基于神经网络的工业时序数据质量管理方法

机械制造与自动化 2022年第3期51卷 96-99,112页

作者：尤祺袁堂晓汪惠芬南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对当前工业时序数据质量管理存在的缺乏有效管理方法、没有与工业领域知识相结合等问题,梳理数据质量问题的主要表现,引入风险评估机制以完善数据质量评价标准。在此基础上给出了工业时序数据质量管理方法,主要流程包括:多维度评价标... 详细信息

针对当前工业时序数据质量管理存在的缺乏有效管理方法、没有与工业领域知识相结合等问题,梳理数据质量问题的主要表现,引入风险评估机制以完善数据质量评价标准。在此基础上给出了工业时序数据质量管理方法,主要流程包括:多维度评价标准体系下的数据质量评价过程、基于数据典型应用场景和业务需求的数据质量分析过程以及知识与数据混合驱动的数据质量提升过程。提出一种基于LSTM神经网络的数据质量分析方法,通过实际数据集验证了数据质量管理和提升的效果。

关键词：工业大数据时间序列数据质量管理神经网络

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面向摄影机器人的S型加减速控制算法研究

机械设计与制造工程 2022年第12期51卷 78-83页

作者：徐弘毅徐骏善黄俊朋袁堂晓南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 连云港斯克斯机器人科技有限公司江苏连云港222000

摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准。为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型。该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄... 详细信息

摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准。为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型。该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄影机输出稳定、良好的画面。基于传感器的返回数据,实时调整机器人加速度,在增强系统柔性的同时,减小机器人由于轮胎打滑等因素产生的位移误差,符合虚拟演播室的精度要求。

关键词：摄影机器人 S型速度曲线模糊PID控制

城市排水管道管片内衬修复技术国内外标准对比

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中国给水排水 2025年第04期 27-33页

作者：薛舒心郭跃华袁堂龙曹井国孙跃平天津科技大学化工与材料学院中交一航局生态工程有限公司济南市排水服务中心上海管丽建设工程有限公司

管片内衬修复技术具有施工简便、可带水作业、质量可靠、适合大口径管道修复等优点，近年来得到了迅速推广。但目前国内该项技术应用尚缺乏理论研究，没有专用的标准和规范支撑，技术标准化仍存在缺口。以美国《排水管道管片修复技术产... 详细信息

管片内衬修复技术具有施工简便、可带水作业、质量可靠、适合大口径管道修复等优点，近年来得到了迅速推广。但目前国内该项技术应用尚缺乏理论研究，没有专用的标准和规范支撑，技术标准化仍存在缺口。以美国《排水管道管片修复技术产品标准》（ASTM F2984）、《下水道和管道修复管片施工技术规程》（ASTM F2985）以及日本《下水道塑料管修复施工法》（JIS A 7511—2014）为研究对象，与国内同类标准中对管片材料、施工、验收的要求进行对比，以期为该项技术在我国的规范化应用提供参考和借鉴。

关键词：管片内衬修复技术城市排水管道管道修复标准规程

折现哈密尔顿系统中的Aubry集的PDE定义

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数学学报(中文版) 2025年第1期68卷 45-55页

作者：袁逸文李霞苏州科技大学数学科学学院

折现Hamilton-Jacobi (以下简称为H-J)方程作为接触H-J方程的一种特殊形式,对其研究具有深刻意义.在本文中,我们给出了满足一定条件下折现哈密尔顿系统中Aubry集的一种黏性解意义下的定义,其与经典哈密尔顿系统中Aubry集的定义有一定的... 详细信息

折现Hamilton-Jacobi (以下简称为H-J)方程作为接触H-J方程的一种特殊形式,对其研究具有深刻意义.在本文中,我们给出了满足一定条件下折现哈密尔顿系统中Aubry集的一种黏性解意义下的定义,其与经典哈密尔顿系统中Aubry集的定义有一定的相似性,且由此定义的Aubry集具有变分意义下的作用量极小性及回归性.

关键词： Aubry集折现H-J方程黏性解极小不变集

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49个村级应急服务驿站“上线”

湖北应急管理 2025年第1期 46-47页

作者：袁聆彬韩堂友陈涛不详

“49个村级应急服务驿站相继建成,全市应急服务‘最后一公里’正在被逐一打通。”2024年12月20日,十堰市应急管理工作谋划暨基层应急能力建设推进会在竹溪县召开,十堰市应急管理局党委书记、局长余绍朝对该市竹溪县、郧西县和房县3地基... 详细信息

“49个村级应急服务驿站相继建成,全市应急服务‘最后一公里’正在被逐一打通。”2024年12月20日,十堰市应急管理工作谋划暨基层应急能力建设推进会在竹溪县召开,十堰市应急管理局党委书记、局长余绍朝对该市竹溪县、郧西县和房县3地基层应急能力建设取得的成效给予了充分肯定,同时要求参会的各县(市、区)相关负责人及时吸收经验,让基层服务驿站在十堰市全面开花结果。

关键词：应急能力建设应急管理工作应急服务竹溪县基层服务最后一公里十堰市郧西县

氨基酸维生素对沙漠干热环境大鼠运动骨骼肌损伤保护作用研究

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海南医科大学学报 2025年第1期31卷 25-32页

作者：武堂晓尹紫依吴荧秋吴吉利惠华强新疆医科大学公共卫生学院新疆乌鲁木齐830011 新疆军区总医院新疆乌鲁木齐830011 石河子大学医学院预防医学系新疆石河子832061

目的:观察大鼠在干热环境力竭运动及给予氨基酸维生素后,大鼠骨骼肌组织病理形态学和骨骼肌损伤相关等指标,探讨氨基酸维生素对干热环境大鼠运动骨骼肌损伤的保护作用。方法:将36只SPF雄性SD大鼠随机分为空白对照组、常温运动组、干热... 详细信息

目的:观察大鼠在干热环境力竭运动及给予氨基酸维生素后,大鼠骨骼肌组织病理形态学和骨骼肌损伤相关等指标,探讨氨基酸维生素对干热环境大鼠运动骨骼肌损伤的保护作用。方法:将36只SPF雄性SD大鼠随机分为空白对照组、常温运动组、干热运动组、低剂量组、中剂量组、高剂量组,运动结束后取大鼠比目鱼肌组织观察病理学变化。ELISA检测血清炎症因子指标MCP-1;氧化应激指标CAT、GSH-Px;qRT-PCR检测大鼠比目鱼肌Nrf2/HO-1/NQO1 mRNA相对表达量;WB检测大鼠比目鱼肌Nrf2、HO-1、NQO1蛋白表达水平。结果:(1)大鼠核心体温:力竭运动后较运动前升高(P<0.05),低、中、高剂量组核心体温较干热运动组下降(P<0.05);(2)大鼠力竭时间:干热运动组力竭时间较常温运动降低(P<0.05),低、中、高剂量组力竭时间较干热运动组升高(P<0.05);(3)炎症因子及氧化应激:干热运动组血清MCP-1较常温运动组升高(P<0.05),MCP-1中、高剂量组较干热运动组降低(P<0.05);干热运动组血清CAT和GSHPx水平较常温运动组降低(P<0.05);CAT高剂量组较干热运动组升高(P<0.05),GSH-Px低、中、高剂量组较干热运动组升高(P<0.05);(4)qRT-PCR检测:干热运动组Nrf2、NQO1 mRNA相对表达水平显著较常温运动组降低(P<0.05),Nrf2、NQO1相对表达水平低、中、高剂量组较干热运动组升高(P<0.05),HO-1相对表达水平中、高剂量组较干热运动组升高(P<0.05);(5)WB检测:干热运动组Nrf2、HO-1蛋白表达量较常温运动组降低(P<0.05),Nrf2表达量低、中、高剂量组较干热运动组升高(P<0.05),HO-1表达量中、高剂量组较干热运动组升高(P<0.05),NQO1高剂量组较干热运动组升高(P<0.05)。结论:干热环境可能会加重运动骨骼肌损伤,氨基酸维生素可能对干热环境大鼠运动骨骼肌损伤的严重程度发挥保护作用。

关键词：氨基酸维生素干热环境运动骨骼肌损伤氧化应激保护作用

不完美硬件实现对下行NOMA短包通信的影响

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系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 296-306页

作者：莫名秀袁磊雷妍袁花花兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730000

为了实现超可靠低延时通信(ultra-reliable and low latency communication,URLLC),研究在Naka-gami-m和莱斯衰落信道下硬件损伤(hardware impairment,HI)、信道估计误差(channel estimation error,CEE)以及不完美连续干扰抵消(successive interference cancellation,SIC)对下行两用户非正交多址接入(non-orthogonal multiple access,NOMA)短包通信(short packet communication,SPC)系统性能的影响。首先,给出两种信道下用户的平均块错误率(block error rate,BLER)表达式。其次,在用户的平均BLER要求限定下,提出一种联合优化功率分配和导频序列长度的优化算法。最后,仿真结果验证了理论推导的准确性,并表明HI、CEE和不完美SIC对NOMA SPC系统性能具有大的影响;为了NOMA SPC系统实现URLLC,存在一个功率分配和导频序列长度的折中优化。

关键词：非正交多址接入硬件损伤信道估计误差不完美连续干扰抵消短包通信

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中国海洋旅游高质量发展双尺度评价及其组态路径

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经济地理 2025年第1期 214-224页

作者：刘佳纪晓萌中国海洋大学海洋发展研究院中国海洋大学管理学院中国海洋大学技术经济研究中心

文章构建了海洋旅游高质量发展“省域—市域”双重尺度评价体系，运用BP神经网络模型、核密度估计对2011—2022年中国沿海地区11个省份和56个城市的海洋旅游高质量发展水平进行综合测度，比较分析了省市双重尺度发展的时空分异规律，并... 详细信息

文章构建了海洋旅游高质量发展“省域—市域”双重尺度评价体系，运用BP神经网络模型、核密度估计对2011—2022年中国沿海地区11个省份和56个城市的海洋旅游高质量发展水平进行综合测度，比较分析了省市双重尺度发展的时空分异规律，并基于“政府—技术—市场”制度逻辑理论，运用动态QCA识别了双重尺度的差异化发展路径。研究发现：(1)时序演进上，省域呈波动式和阶段性特征，市域整体发展向好。(2)类型结构和空间分异上，省域呈“低—较低—较高—高”内扩外缩的纺锤形结构，海域分异显著，由“多点开花”向“南北分化”转变；市域呈“低—较低—较高—高”由低到高梯度递减的金字塔结构，城市群集聚效应凸显。(3)发展路径上，省域由技术—市场共促驱动，市域为政府—技术—市场多元联动。

关键词：海洋旅游高质量发展新发展理念双重尺度测度评价组态路径中国