检索结果-南通市图书馆

基于中间件技术的异构机器人网络控制系统的研究

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工业控制计算机 2010年第2期23卷 65-66,69页

作者：冯国瑞山东政法学院信息科学技术系山东济南250014

分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点,及其在屏蔽异构机器人之间的异构性,实现机器人之间无障碍通信和交互的作用。对异构机器人系统的集成技术进行了研究,实现了基于中间件技术的异构机器人网络控制系统。系统界面友好... 详细信息

分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点,及其在屏蔽异构机器人之间的异构性,实现机器人之间无障碍通信和交互的作用。对异构机器人系统的集成技术进行了研究,实现了基于中间件技术的异构机器人网络控制系统。系统界面友好,操作简单,可直接应用于工业现场,也可以通过网络发布的形式供高等院校师生进行机器人的教学与研究工作。

关键词：中间件 CORBA JAVARMI 异构机器人

一题多解思路广开——一道一次函数图象题的解析

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中学生数理化(八年级数学)(配合人教社教材) 2007年第Z2期 32-33页

作者：赵国瑞

题目某造纸厂有甲和乙两个长方体蓄水池.将甲蓄水池中的水以每小时6 m~3的速度注入乙蓄水池.甲、乙两个蓄水池中水的深度y(m)与注水时间x(h)的函数关系如右图所示.结合图象回答下列问题:

关键词：函数图象一题多解底面积

基于FPGA的高速FIR滤波器的设计与实现

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微电子学 2013年第4期43卷 537-540页

作者：林志典张方佩袁国顺中国科学院微电子研究所北京100029

对FIR滤波器中的乘法如何在FPGA得到高效实现进行了研究。结合FPGA查找表结构,兼顾资源和速度的要求,采用改进的分布式算法,设计了20阶常系数FIR滤波器。在此基础上,用OBC编码对其查找表进一步优化。最后,在ISE13.1下进行综合,并在Model... 详细信息

对FIR滤波器中的乘法如何在FPGA得到高效实现进行了研究。结合FPGA查找表结构,兼顾资源和速度的要求,采用改进的分布式算法,设计了20阶常系数FIR滤波器。在此基础上,用OBC编码对其查找表进一步优化。最后,在ISE13.1下进行综合,并在Modelsim下进行仿真,用Matlab分析得到的数据频谱,以确定达到设计效果。结果表明,该设计既节省了FPGA的资源占用,又提高了运行速度。

关键词：有限脉冲响应滤波器分布式算法 OBC编码现场可编程门阵列

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信牌驱动式Web数据采集模型的应用

计算机应用 2016年第A01期36卷 252-256页

作者：周朝挥蔡燕霞鲁国瑞中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学计算机与控制学院北京100049

针对数据源复杂、实时性强、准确性高和数据类型多样的Web空间环境数据采集任务,提出了一个基于Petri网的信牌驱动式Web数据采集模型。首先,通过引入Petri网的基本要素作为模型的理论基础,研究适合于Web数据采集的建模方法;在此基础上,... 详细信息

针对数据源复杂、实时性强、准确性高和数据类型多样的Web空间环境数据采集任务,提出了一个基于Petri网的信牌驱动式Web数据采集模型。首先,通过引入Petri网的基本要素作为模型的理论基础,研究适合于Web数据采集的建模方法;在此基础上,针对模型的具体应用验证,研究了空间环境数据采集任务服务系统(SEDGSS)的架构设计,对数据源配置子系统、任务控制子系统和任务处理子系统进行具体的实现。实验结果表明,该模型实现了自动化机制和回溯校验机制,并具有良好的易配置性、可重用性和扩展灵活性;该系统7×24小时实时抓取254个复杂的数据源任务,目前正承担着自动化、业务化的空间环境数据采集任务以服务于我国空间环境预报。

关键词：空间环境数据 Petri网信牌驱动式 Web数据采集模型空间环境预报

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永乐纤维仿绢丝的工艺研究及产品开发

丝绸 1993年第3期30卷 39-42页

作者：徐冬泉周国瑞周盛忠裘冬芳绍兴人利纺织厂嵊县麻棉纺织染总厂

永乐纤维是一种全新的纺织原料,其吸湿性、染色性、光泽、手感等全面接近真丝,而强力、弹性、抗皱等方面又保持维纶的特点。利用永乐纤维开发永乐纱、永乐绉,是国内外纺织产品的重大创新。文中介绍了纺纱及织造工艺技术。

关键词：接枝纤维仿丝绸织物织造工艺

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不同喷雾助剂对稻田除草剂减量作用的研究

植物保护 2020年第3期46卷 297-302页

作者：田志慧袁国徽高萍沈国辉上海市农业科学院生态环境保护研究所上海201403

采用田间试验方法开展了β助剂、迈丝、益泽、激健4个喷雾助剂对氰氟草酯和灭草松的减量使用技术研究。结果表明,使用100 g/L氰氟草酯乳油防除稻田杂草稗Echinochloa crusgalli、千金子Leptochloa chinensis时,分别添加β助剂、益泽、激... 详细信息

采用田间试验方法开展了β助剂、迈丝、益泽、激健4个喷雾助剂对氰氟草酯和灭草松的减量使用技术研究。结果表明,使用100 g/L氰氟草酯乳油防除稻田杂草稗Echinochloa crusgalli、千金子Leptochloa chinensis时,分别添加β助剂、益泽、激健3个喷雾助剂均可降低其使用量30%,添加迈丝可降低其使用量20%;使用480 g/L灭草松水剂防除多花水苋Ammannia multiflora、丁香蓼Ludwigia prostrata和异型莎草Cyperus difformis等杂草时,添加β助剂可降低其使用量30%,分别添加迈丝、益泽、激健3个喷雾助剂均可降低其使用量至少20%。两种稻田常用除草剂减量20%~30%后添加喷雾助剂施用对水稻生长和产量均无不良影响。

关键词：喷雾助剂稻田除草剂减量作用安全性