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实施校本研修，促进教师成长

教育发展研究 2004年第6期24卷 64-65页

作者：虞宏逸朝春中心小学校长

以校为本的教学研究，对于创造性地实施新课程，落实二期课改目标，切实提高教学质量，促进教师专业发展和专业研究，提高办学水平，具有深远的理论和实践意义。校本研修是学校在实施二期课改的实践中遇到真实教学问题时而展开的教学研... 详细信息

以校为本的教学研究，对于创造性地实施新课程，落实二期课改目标，切实提高教学质量，促进教师专业发展和专业研究，提高办学水平，具有深远的理论和实践意义。校本研修是学校在实施二期课改的实践中遇到真实教学问题时而展开的教学研究活动，是促进教师成长的重要内容。因此。

关键词：校本研修教师专业成长二期课改教学质量教研活动小学

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小学生作文消极心理现象及其对策

心理科学 2001年第4期24卷 488-489页

作者：虞宏逸戴宝云上海市普陀区朝春中心中学 200062 华东师范大学课程教学系

作文能力已成为人们在现代社会中必备的一项基本素质.作文教学应着力培养学生的观察力、想象力和创造力,激发他们作文的兴趣、欲望和热情.现在不少小学生的作文能力低下主要原因是忽略了学生作文中的良好心理品质的培养.1 主要消极心据... 详细信息

作文能力已成为人们在现代社会中必备的一项基本素质.作文教学应着力培养学生的观察力、想象力和创造力,激发他们作文的兴趣、欲望和热情.现在不少小学生的作文能力低下主要原因是忽略了学生作文中的良好心理品质的培养.1 主要消极心据我们对作文成绩欠佳的高年级小学生调查得知他们的作文主要消极心理现象是:

关键词：作文教学作文能力小学生观察力创造力兴趣想象力培养学生消极心理基本素质

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校长是学校文化的经营者

上海教育 2006年第7期 50-51页

作者：虞宏逸上海市普陀区朝春中心小学

《当代校长》今天"开张"了。作为当代校长当然首选《当代校长》,因为这里是让各位放飞思想、碰撞观念、分享经验的新天地。在这里,可以自由地呼吸,畅快地表达,冷静地倾听……《当代校长》的主打栏目--"峰会",是一种纸上的论坛,一种无形... 详细信息

《当代校长》今天"开张"了。作为当代校长当然首选《当代校长》,因为这里是让各位放飞思想、碰撞观念、分享经验的新天地。在这里,可以自由地呼吸,畅快地表达,冷静地倾听……《当代校长》的主打栏目--"峰会",是一种纸上的论坛,一种无形的盛会,衷心期待在您的支持下高朋满座。第一次"峰会"讨论什么呢?经过激烈舌战,我们最终将首次"峰会"主题定为回归最本原的校长角色。在哑语的表述中,校长是在校园里盖章的人。"盖章"形象地代表了校长的地位与权力。那么校长们是否理性地想过这个问题呢?

关键词：学校文化学校特色经营者

“小学英语系列主题游戏活动教学”的实践探索

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小学英语教与学 2019年第1期 48-53页

作者：傅小平虞宏逸

根据儿童活泼好动、天性酷爱游戏的特性，在遵循《义务教育英语课程标准（2011年版）》的基本理念基础上构建的“小学英语系列主题游戏活动教学”，将若干有意义的儿童生活主题巧妙地融入丰富多彩的游戏活动中，引导他们回归儿童的生活... 详细信息

根据儿童活泼好动、天性酷爱游戏的特性，在遵循《义务教育英语课程标准（2011年版）》的基本理念基础上构建的“小学英语系列主题游戏活动教学”，将若干有意义的儿童生活主题巧妙地融入丰富多彩的游戏活动中，引导他们回归儿童的生活天地，在“玩”中学，使得儿童亲身经历活动，在活动中尝试观察、比较发现、交流感受、积累体验、习得语言。完整的自主开放、游戏活动式的儿童英语学习系统通过构建八大主题游戏活动，提高了小学英语教学效率，获得了理想的教学效果。

关键词：小学英语系列主题游戏活动教学

来源：人大复印报刊资料评论

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作文,原来可以这样写

小学语文 2015年第11期 15-16页

作者：戴宝云虞宏逸华东师范大学

根据当今教育改革的要求，以培养学生自主学习、探究学习和实践能力为核心的素质教育已成为广大教师追求的目标。其间，课堂教学改革成了一大热点。小学作文教学是语文教学中的一个重要环节，由于传统教学观念和方法的束缚，多年来，语... 详细信息

根据当今教育改革的要求，以培养学生自主学习、探究学习和实践能力为核心的素质教育已成为广大教师追求的目标。其间，课堂教学改革成了一大热点。小学作文教学是语文教学中的一个重要环节，由于传统教学观念和方法的束缚，多年来，语文教学比较强调对基础知识的索取，而忽视学生自主性、探究性和实践性的学习。小学普遍盛行的“以命题为中心、以解题为主线，教师灌输、学生被动接受”的模式禁锢着我们的作文教学，这怎能让学生愿写、乐写、能写作文呢？

关键词：小学作文教学学生自主学习课堂教学改革实践能力语文教学学生自主性教育改革素质教育

“小学英语系列主题游戏活动教学”的实践探索

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湖南第一师范学院学报 2018年第5期18卷 48-53页

作者：傅小平虞宏逸湖南第一师范学院外国语学院湖南长沙410205 上海市普陀区朝春实验小学上海200333

根据儿童活泼好动、天性酷爱游戏的特性,在遵循《英语课程标准》的基本理念基础上构建的"小学英语系列主题游戏活动教学",将若干有意义的儿童生活主题巧妙地融入丰富多彩的游戏活动中,引导他们回归儿童的生活天地,在"玩"中学,使得儿童... 详细信息

根据儿童活泼好动、天性酷爱游戏的特性,在遵循《英语课程标准》的基本理念基础上构建的"小学英语系列主题游戏活动教学",将若干有意义的儿童生活主题巧妙地融入丰富多彩的游戏活动中,引导他们回归儿童的生活天地,在"玩"中学,使得儿童亲身经历活动,在活动中尝试观察、比较发现、交流感受、积累体验,习得语言。完整的自主开放、游戏活动式的儿童英语学习系统通过构建八大主题游戏活动,提高了小学英语教学效率,获得了理想的教学效果。

关键词：小学英语系列主题游戏活动教学

基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究

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基于深度强化学习的多智能体编队避障控制研究

作者：虞逸凡大连海洋大学

学位级别：硕士

随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避... 详细信息

随着海洋探索技术的日益革新,无人船以及水下机器人等智能体凭借其安全和可靠性逐渐替代传统的人力作业方式。多智能体系统能够凭借其高度协同、自我组织以及智能决策的能力解决单智能体难以完成的广泛执行范围和高复杂度任务。编队避障控制是多智能体系统完成任务的核心技术之一。传统编队避障控制方法严重依赖于智能体运动学/动力学模型,而精确信息在复杂环境下难以获取。深度强化学习能够使得智能体通过与环境交互自主学习,从而在不确定环境下实现有效的编队避障控制,但平衡避障和维持编队的要求、成功地到达既定目标以及大规模智能群体学习策略困难仍然是一个亟待解决的问题。因此,本文针对基于深度强化学习的多智能体编队避障控制问题展开研究。本文主要研究工作如下:(1)提出了一种基于MATD3算法的多智能体编队避障控制方法。针对传统控制方法对环境模型和运动学/动力学模型的严重依赖导致难以在复杂环境下解决编队避障问题,首先给出领航者和跟随者两类异构智能体的马尔科夫决策过程模型,使得智能体在信息受限的条件下实现决策优化。其次为减少对全局信息的依赖设计两类智能体各自的局部观测表示。然后设计了平衡编队、避障及导航的综合奖励函数以满足编队避障需求。最后使用MATD3算法训练智能群体,使其能够在不依赖模型的情况下自主学习到局部运动策略。实验结果表明,智能体群在保持编队的同时避开障碍物并最终到达目标点。所提方法能够使得智能体群在复杂环境下获得到有效的编队避障控制策略。(2)提出了一种基于SAAC算法的编队避障策略优化方法。针对训练智能群体存在难以充分探索多任务的复杂环境以及获取最优策略困难问题,首先加入最大熵优化的概念,促使智能体更好地探索环境。其次融入多头自注意力机制,更有效的获取与智能体相关的信息,优化输入并加速策略学习。最后使用SAAC算法训练智能群体。实验结果表明,智能群体具有更好的编队、避障和导航性能,并在增大智能体规模和不同障碍物环境时仍然有效。所提方法使得智能体能够更迅速、精确地学习到最优的运动策略。(3)提出了一种基于MFQ算法的大规模编队避障控制方法。针对现有方法由于智能体数量增加,维度激增,导致大规模智能群体难以获得稳定的编队避障策略问题,首先通过设计多通道×类图像的观测表示以及受鱼群行为启发的动作表示降低数据输入的维度。然后使用MFQ算法训练智能群体,将智能群体间的交互近似为中心智能体与虚拟平均智能体之间的交互,以简化学习过程和降低学习难度。实验结果表明,智能体在群体规模为10或15时能够在保持队形的同时有序避开障碍物并最终到达目标点。所提方法能够使得大规模智能群体获得稳定的编队避障控制策略。

关键词：多智能体系统深度强化学习编队避障控制大规模智能群体

基于多代参考文献的单篇论文学科分类方法研究

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现代情报 2024年第6期44卷 119-135页

作者：黄颖虞逸飞孙蓓蓓张琳武汉大学信息管理学院湖北武汉430072 武汉大学科教管理与评价中心湖北武汉430072 比利时鲁汶大学ECOOM研究中心鲁汶B-3000

[目的/意义]论文学科分类是科学计量学领域的核心问题之一,对于科研评价实践具有重要意义。[方法/过程]本研究提出了一种基于多代参考文献的单篇学术论文学科分类方法,其核心是基于对目标文献多代参考文献信息的挖掘形成较为完整的学科... 详细信息

[目的/意义]论文学科分类是科学计量学领域的核心问题之一,对于科研评价实践具有重要意义。[方法/过程]本研究提出了一种基于多代参考文献的单篇学术论文学科分类方法,其核心是基于对目标文献多代参考文献信息的挖掘形成较为完整的学科结构,进而为目标文献分配1~3个学科类别。为验证该方法的有效性,本研究以1999—2018年Web of Science核心合集所收录的学术论文作为研究对象,对单篇论文的学科分类效果进行比较,并从学科领域和期刊层面展开应用场景的探讨。[结果/结论]结果表明,利用多代参考文献的学科类别信息可以降低目标文献中学科分类的熵值,有效提升单篇学术论文的学科分类效果;通过运用不同的权重设置规则和多学科科学处理策略,可以在一定程度上解决多学科期刊文献的学科分类问题,并且可以为跨学科学术论文的识别提供可行方案。

关键词：多代参考文献学科分类学科结构引文分析多学科期刊跨学科研究

高山生态系统生物土壤结皮对磷循环影响研究进展

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土壤通报 2024年第3期55卷 867-875页

作者：罗朝逸吴艳宏中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所山地表生过程与生态调控重点实验室四川成都610299 中国科学院大学北京100049

生物土壤结皮是由土壤表层颗粒物、植物和微生物群落胶结形成的混合物,对特殊环境下元素生物地球化学循环具有重要作用。论文概述了生物土壤结皮组成、类型和演替过程,简要总结了生物土壤结皮的4种功能特性,分析了生物土壤结皮对高山生... 详细信息

生物土壤结皮是由土壤表层颗粒物、植物和微生物群落胶结形成的混合物,对特殊环境下元素生物地球化学循环具有重要作用。论文概述了生物土壤结皮组成、类型和演替过程,简要总结了生物土壤结皮的4种功能特性,分析了生物土壤结皮对高山生态系统磷生物地球化学循环的作用方面的研究进展,对生物土壤结皮影响磷循环的过程和机制进行了探讨。在此基础上,从高山生物土壤结皮对磷生物有效性提升的作用角度,提出高山裸地土壤和植被快速发育的技术路径,为高山生态系统修复提供参考。

关键词：高山生态系统生物土壤结皮功能特性磷循环生态恢复