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一种改进蜂拥控制的多无人机区域覆盖与目标追踪算法
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控制工程 2024年
作者: 邢顺 陈欣 王威振 薛鹏翔 中国人民解放军95791部队 南京航空航天大学自动化学院
本文以多无人机组成的移动传感器网络为研究对象,为解决移动传感器网络区域搜索覆盖与目标追踪的问题,提出了一种双模式的蜂拥控制算法。该方法由抗蜂拥搜索控制算法以及蜂拥追踪控制算法组成,前者结合了改进的信息地图机制以提升覆... 详细信息
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多组学技术在绵羊肉质性状研究中的应用进展
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中国畜牧杂志 2024年
作者: 杨丽贤 崔冉 薛明明 产舒恒 杨晓阳 薛鹏翔 查程万 方美英 中国农业大学动物科学技术学院
羊肉具有高蛋白、低脂肪、肉质细嫩和风味独特等特点,深受广大消费者喜爱。绵羊的肉质性状受品种、营养、环境、屠宰后加工等多种因素影响,性状调控机制复杂,传统的肉质评定方法难以阐明肉品质变化的潜在机制和途径。在后基因组时代... 详细信息
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自转旋翼无人机的起飞控制研究
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机械制造与自动化 2024年 第1期53卷 266-270页
作者: 孙本良 曹东 薛鹏翔 南京航空航天大学 江苏南京210016 中国人民解放军95791部队 甘肃酒泉735099
以某型自转旋翼无人机作为研究对象,针对自转旋翼无人机起飞过程中的难点,开展自转旋翼无人机的自主起飞控制策略研究,将起飞过程划分为预旋、三轮滑跑、两轮滑跑、离地爬升等多个阶段,并设计各过程的纵向与横侧向控制回路。通过综合仿... 详细信息
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基于深度学习网络的可见光图像重构质量评价研究
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激光杂志 2022年 第1期43卷 95-100页
作者: 杨国梁 苏俊宏 薛鹏翔 李媛 西安工业大学光电工程学院 西安710021
可见光图像重构质量评价一直是一个难点,因此,设计了基于深度学习网络的可见光图像重构质量评价方法。通过卷积神经网络(CNN)与图像质量评价方法(IQA)相结合,构成IQA-CNN模型,引入信息熵构建改进IQA-CNN模型,向该模型内输入重构可见光图... 详细信息
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城市功能分工对制造业生产率的影响研究——以珠三角城市群为例
城市功能分工对制造业生产率的影响研究——以珠三角城市群为例
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作者: 薛鹏翔 华南理工大学
学位级别:硕士
随着区域协调发展和新型城镇化战略的推进,城市逐渐摆脱各自为政的发展模式,转变为联系紧密的城市群发展模式,要素禀赋各异的城市在城市群中发挥不同的功能,通过城市功能分工提高城市群的生产效率。制造业是国民经济的主体,是立国之本... 详细信息
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非张量积形式二维小波有限元
非张量积形式二维小波有限元
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作者: 薛鹏翔 西北师范大学
学位级别:硕士
本文在金坚明教授构造出的二维Daubechies小波的基础上,具体计算出二维Daubechies小波,并将其应用于有限元法,在非张量积形式二维小波有限元方面作了一些尝试。 全文分为两个部分,第一部分主要引用了金坚明教授构造的二维Daubechie... 详细信息
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平面散乱数据一种渐近正定径向基函数插值与拟插值研究
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山西大学学报(自然科学版) 2017年 第4期40卷 702-711页
作者: 徐应祥 薛鹏翔 中山大学新华学院 西安工业大学理学院
结合一元B样条和已有径向基函数的优点,提出了一种渐近正定径向基函数,并将其应用于平面散乱数据逼近,得到了一种新的插值格式和拟插值方法。数值例子表明,这种插值格式与拟插值方法对平面散乱数据均具有良好的逼近效果。
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量子行走
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光学学报 2024年 第2期44卷 1-9页
作者: 薛鹏 王坤坤 北京计算科学研究中心 北京100084 安徽大学物理与光电工程学院 安徽合肥230601
作为经典随机行走在量子世界的对应,量子行走在量子相干性和纠缠的作用下,能够以更快的速度使行走者遍历所有位置,可以应用于实现各类算法,加速解决各类问题。此外,作为描述微观粒子动力学演化的有效模型,量子行走还可以作为普适的平台... 详细信息
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最小支集样条小波有限元
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计算数学 2006年 第1期28卷 89-112页
作者: 金坚明 徐应祥 薛鹏翔 西北师范大学数学与信息科学学院 兰州730070
本文认真分析研究了最小支集样条小波及其有关性质,用以张量积形式构造的二维小波建立了最小支集样条小波插值函数,讨论了其相关的性质,随后用最小支集样条小波有限元法去解弹性薄板小挠度问题,给出了数值解的误差阶,最后列举了一个数... 详细信息
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基于合成孔径雷达的船舶尾流成像仿真
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电子设计工程 2022年 第16期30卷 65-69,74页
作者: 张杰 马元魁 张建生 薛鹏翔 西安工业大学 陕西西安710021
基于合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像原理及技术,以点目标作为基本研究对象,进一步扩展为对船舶尾流进行探测成像。采用距离多普勒算法通过Matlab建立了SAR模拟检测过程,对二维尾流进行模拟成像;得到了尾流的SAR二维仿... 详细信息
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