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非张量积形式二维小波有限元

非张量积形式二维小波有限元

作者：薛鹏翔西北师范大学

学位级别：硕士

本文在金坚明教授构造出的二维Daubechies小波的基础上,具体计算出二维Daubechies小波,并将其应用于有限元法,在非张量积形式二维小波有限元方面作了一些尝试。全文分为两个部分,第一部分主要引用了金坚明教授构造的二维Daubechie... 详细信息

本文在金坚明教授构造出的二维Daubechies小波的基础上,具体计算出二维Daubechies小波,并将其应用于有限元法,在非张量积形式二维小波有限元方面作了一些尝试。全文分为两个部分,第一部分主要引用了金坚明教授构造的二维Daubechies小波,并在此基础上具体计算出二维小波函数及其偏导数。第二部分利用前部分计算出的小波函数,以薄板问题为例具体阐述了采用二维Daubechies小波的非张量积形式二维小波有限元法。

关键词：二维Daubechies小波有限元法偏导数小波函数

平面散乱数据一种渐近正定径向基函数插值与拟插值研究

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山西大学学报(自然科学版) 2017年第4期40卷 702-711页

作者：徐应祥薛鹏翔中山大学新华学院西安工业大学理学院

结合一元B样条和已有径向基函数的优点,提出了一种渐近正定径向基函数,并将其应用于平面散乱数据逼近,得到了一种新的插值格式和拟插值方法。数值例子表明,这种插值格式与拟插值方法对平面散乱数据均具有良好的逼近效果。

关键词：散乱数据渐近正定插值拟插值

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最小支集样条小波有限元

计算数学 2006年第1期28卷 89-112页

作者：金坚明徐应祥薛鹏翔西北师范大学数学与信息科学学院兰州730070

本文认真分析研究了最小支集样条小波及其有关性质,用以张量积形式构造的二维小波建立了最小支集样条小波插值函数,讨论了其相关的性质,随后用最小支集样条小波有限元法去解弹性薄板小挠度问题,给出了数值解的误差阶,最后列举了一个数... 详细信息

本文认真分析研究了最小支集样条小波及其有关性质,用以张量积形式构造的二维小波建立了最小支集样条小波插值函数,讨论了其相关的性质,随后用最小支集样条小波有限元法去解弹性薄板小挠度问题,给出了数值解的误差阶,最后列举了一个数值例子．

关键词：最小支集样条小波函数插值函数弹性薄板挠度

一种改进蜂拥控制的多无人机区域覆盖与目标追踪算法

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控制工程 2024年

作者：邢顺翔陈欣王威振薛鹏翔南京航空航天大学自动化学院中国人民解放军95791部队

本文以多无人机组成的移动传感器网络为研究对象，为解决移动传感器网络区域搜索覆盖与目标追踪的问题，提出了一种双模式的蜂拥控制算法。该方法由抗蜂拥搜索控制算法以及蜂拥追踪控制算法组成，前者结合了改进的信息地图机制以提升覆... 详细信息

本文以多无人机组成的移动传感器网络为研究对象，为解决移动传感器网络区域搜索覆盖与目标追踪的问题，提出了一种双模式的蜂拥控制算法。该方法由抗蜂拥搜索控制算法以及蜂拥追踪控制算法组成，前者结合了改进的信息地图机制以提升覆盖效率，后者结合了滑模控制，保证了目标追踪的稳定性。实验仿真结果表明，该方法能在提升多无人机传感器网络的区域覆盖效率性能的同时，保证对区域内目标单位的追踪效率，并能够防止无人机间的相互碰撞。

关键词：多无人机蜂拥控制滑模控制传感器覆盖目标追踪

飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制

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控制理论与应用 2023年第7期40卷 1277-1286页

作者：赵振华顾子箫薛鹏翔曹东祖家奎南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 中国人民解放军95791部队甘肃酒泉735018

本文针对受多源干扰和舵面故障影响的飞翼无人机系统姿态跟踪控制问题进行研究,提出了一种基于高阶滑模观测器的复合连续非奇异终端滑模主动抗干扰容错控制算法,在实现姿态跟踪误差有限时间收敛的同时,保证了控制量的连续.并且针对控制... 详细信息

本文针对受多源干扰和舵面故障影响的飞翼无人机系统姿态跟踪控制问题进行研究,提出了一种基于高阶滑模观测器的复合连续非奇异终端滑模主动抗干扰容错控制算法,在实现姿态跟踪误差有限时间收敛的同时,保证了控制量的连续.并且针对控制力矩的具体实现问题,文章结合飞翼无人机气动舵面冗余特性,给出了基于加权伪逆算法的舵面分配方案,该方案在满足舵面约束的情况下,保证了舵面偏转角度的最优.仿真结果表明,所提控制方案显著提升了飞翼无人机姿态跟踪精度和跟踪误差的收敛速度,并且保证了所有舵面满足偏角约束.

关键词：飞翼无人机滑模观测器连续滑模控制有限时间控制容错控制

基于信息地图和改进蚁群算法的多无人机覆盖优化方法

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兵工自动化 2024年第10期43卷 84-91,96页

作者：邢顺翔陈欣王威振薛鹏翔南京航空航天大学自动化学院南京211106 中国人民解放军95791部队甘肃酒泉735018

为提高多无人机组成的传感器网络在特定任务区域的覆盖效率,提出一种基于蚁群算法的优化方法。利用信息地图机制实现多架无人机的信息交互从而对区域进行协同搜索覆盖。实验结果表明:该方法能有效提高多无人机传感器网络的区域覆盖效率... 详细信息

为提高多无人机组成的传感器网络在特定任务区域的覆盖效率,提出一种基于蚁群算法的优化方法。利用信息地图机制实现多架无人机的信息交互从而对区域进行协同搜索覆盖。实验结果表明:该方法能有效提高多无人机传感器网络的区域覆盖效率,并防止无人机间的相互碰撞。

关键词：多无人机信息地图蚁群算法人工势场传感器覆盖

基于Boltzmann退火遗传算法的光流场计算

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科技信息(学术研究) 2007年第35期 82-83页

作者：薛鹏翔西安工业大学数理系

将Boltzmann退火遗传算法应用于图像相关匹配,利用Boltzmann退火算法作为竞争策略,得到了基于块匹配的光流场计算方法。

关键词：相关匹配遗传算法模拟退火孕期筛检光流场

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老年骨质疏松性股骨颈骨折的中西医结合治疗

临床医药文献电子杂志 2020年第26期7卷 59-59页

作者：薛鹏翔甘肃省渭源县人民医院骨科

目的研究中西医结合治疗老年骨质疏松性股骨颈骨折的临床疗效。方法在本院接治的所有老年骨质疏松性股骨颈骨折患者中选择2017年1月～2019年1月间诊治的80例患者进行实验,所有患者个体资料录入数据库后,选择随机分组法将其记名为对照组... 详细信息

目的研究中西医结合治疗老年骨质疏松性股骨颈骨折的临床疗效。方法在本院接治的所有老年骨质疏松性股骨颈骨折患者中选择2017年1月～2019年1月间诊治的80例患者进行实验,所有患者个体资料录入数据库后,选择随机分组法将其记名为对照组与实验组单组患者的样本量设置为30。两组患者分别应用中西医结合治疗(实验组)和手术治疗(对照组)。对比两组患者的临床疗效以及肢体疼痛评分、住院时间和肿胀消失时间。结果本次研究成果显示,两组患者在治疗完成后,其治疗总有效率,对比实验组患者结果明显优于对照组,数据差异具有统计学意义(P<0.05)。结论将中西医结合治疗方案应用于老年骨质疏松性股骨颈骨折患者的治疗中,可以提高临床疗效,缓解患者的疼痛,缩短患者恢复时间,尽快消肿的同时肢体功能也得到改善,值得广泛应用及推广。

关键词：四物汤中医按摩手术治疗肢体肿胀临床疗效

产业经济视角的珠三角城市群内功能分工对制造业生产率影响

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产经评论 2020年第1期11卷 122-136页

作者：雷玉桃薛鹏翔张萱华南理工大学经济与贸易学院

城市群内功能分工正逐渐成为促进我国经济高质量发展的新动能。从产业经济角度梳理城市功能分工对制造业生产率的影响机制,改进城市功能分工的测度方式,并依此对当前珠三角城市群内功能分工的效果进行判断。实证结果显示,城市功能分工... 详细信息

城市群内功能分工正逐渐成为促进我国经济高质量发展的新动能。从产业经济角度梳理城市功能分工对制造业生产率的影响机制,改进城市功能分工的测度方式,并依此对当前珠三角城市群内功能分工的效果进行判断。实证结果显示,城市功能分工对制造业生产率具有促进作用,进一步细分行业的研究发现,制造业总体、劳动密集型制造业、资本密集型制造业无论和哪种类型的生产性服务业搭配,均能体现出城市功能分工对制造业生产率的促进作用,同时,先进生产性服务业与各类型制造业搭配均能体现出城市功能分工对制造业生产率的促进作用。产业承载力、可持续发展水平的提升对综合城市功能分工效果具有促进作用,但是不同类型城市功能分工效果的发挥对各条件的依赖程度也有区别。因此,应按各类城市的特点促进珠三角城市群制造业生产率发展。

关键词：城市功能分工制造业生产率珠三角城市群