基于信息地图和改进蚁群算法的多无人机覆盖优化方法
Multi-UAV Coverage Optimization Method Based on Information Map and Improved Ant Colony Algorithm作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 中国人民解放军95791部队甘肃酒泉735018
出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)
年 卷 期：2024年第43卷第10期
页 面：84-91,96页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：航空科学基金
摘 要：为提高多无人机组成的传感器网络在特定任务区域的覆盖效率,提出一种基于蚁群算法的优化方法。利用信息地图机制实现多架无人机的信息交互从而对区域进行协同搜索覆盖。实验结果表明:该方法能有效提高多无人机传感器网络的区域覆盖效率,并防止无人机间的相互碰撞。
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