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基于ESO的机械臂非奇异终端滑模控制

山西电子技术 2024年第3期 48-51页

作者：成咪太原科技大学产教融合中心山西太原030024

为解决机械臂在系统参数不确定与外部扰动影响下的轨迹跟踪问题,基于改进型扩张状态观测器,结合滑模控制理论,设计了一种改进型扩张状态观测器与非奇异终端滑模相结合的控制方法。首先,对机械臂模型设计非奇异终端滑模控制器以提高控制... 详细信息

为解决机械臂在系统参数不确定与外部扰动影响下的轨迹跟踪问题,基于改进型扩张状态观测器,结合滑模控制理论,设计了一种改进型扩张状态观测器与非奇异终端滑模相结合的控制方法。首先,对机械臂模型设计非奇异终端滑模控制器以提高控制精度;然后对系统中的总扰动设计改进型扩张状态观测器,将观测器结果引入控制器中达到扰动补偿作用,并通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性;最后,通过仿真对比验证本文控制方法的优越性。

关键词：机械臂扩张状态观测器非奇异滑模控制器

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高速公路桥梁拼接施工技术应用要点

交通世界 2024年第1期 58-61页

作者：田世成中建路桥集团有限公司河北石家庄050000

为解决高速公路改扩建工程中桥梁拼接施工问题,结合以往相关工程经验,在明确拼接形式与施工工艺流程的基础上,分析拼接施工工艺方法,提出需要注意的拼接技术要点,内容包括旧桥凿除与切割、植筋、拼缝、桥面系施工,以期为相关人员提供参考。

关键词：高速公路桥梁拼接施工技术

基于显著性加强和YOLOv5算法的输电线路异物快速识别方法研究

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自动化与仪器仪表 2024年第7期 340-342,346页

作者：高骞洪宇薛禾雨国网江苏省电力有限公司南京210018

输电线路是电网中非常重要的一部分,它是电力转移和传输的载体。但是在输电线路上会经常出现异物,进而导致输电故障,造成经济损失和安全隐患。输电线路异物的快速识别能够及时发现隐患,避免故障产生。为此,提出一种基于显著性加强和YOL... 详细信息

输电线路是电网中非常重要的一部分,它是电力转移和传输的载体。但是在输电线路上会经常出现异物,进而导致输电故障,造成经济损失和安全隐患。输电线路异物的快速识别能够及时发现隐患,避免故障产生。为此,提出一种基于显著性加强和YOLOV5算法的输电线路异物快速识别方法。结合某地区的输电线路检修相关图像数据进行验证,结果表明,该方法能够很好地提高输电线异物识别的精准度和速度。

关键词：显著性加强 YOLOV5算法输电线路异物快速识别

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初中信息技术区域网络教研探索

课堂内外（高中版） 2024年第34期 140-142页

作者：农成南南宁市兴宁区兴园路初级中学广西南宁530012

随着信息技术的广泛应用,初中信息技术教育面临诸多挑战。为了应对这些挑战,文章以初中信息技术区域网络教研为背景,通过探索差异化教学、项目驱动学习的实施与评估以及跨学科教学等策略,为初中信息技术教育提供新的教学方法和途径。这... 详细信息

随着信息技术的广泛应用,初中信息技术教育面临诸多挑战。为了应对这些挑战,文章以初中信息技术区域网络教研为背景,通过探索差异化教学、项目驱动学习的实施与评估以及跨学科教学等策略,为初中信息技术教育提供新的教学方法和途径。这些策略的实施,有望满足不同学生的个性化学习需求,提高学生学习的兴趣和主动性,解决传统教学中存在的问题,从而为教育领域相关人员提供有益参考。

关键词：信息技术教学资源项目驱动学习差异化教学跨学科整合教学

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配电网带电作业和停电检修的配合应用研究

云南电力技术 2024年第5期52卷 2-4页

作者：杨其成云南电网有限责任公司大理供电局云南大理671000

近年来,我国为全面提升电力系统运行质量,持续加大对电网改造的投入,促使电网检修等技术得到了进一步发展。带电作业相关技术的出现,不仅有效提高了检修效率,而且有效保障了配电网供电可靠性。但是停电检修也具有不可替代的优势,将二者... 详细信息

近年来,我国为全面提升电力系统运行质量,持续加大对电网改造的投入,促使电网检修等技术得到了进一步发展。带电作业相关技术的出现,不仅有效提高了检修效率,而且有效保障了配电网供电可靠性。但是停电检修也具有不可替代的优势,将二者有效结合,才能进一步保障配电网检修质量,促进配电网检修工作的科学化发展。

关键词：配电网带电作业停电检修配合应用

高速铁路桥梁段振动加速度衰减变化及频谱特征分析

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铁路节能环保与安全卫生 2024年第1期14卷 14-18,60页

作者：张维成中铁第五勘察设计院集团有限公司环境与航务工程设计研究院北京102600

通过现场监测研究了高速铁路桥梁段以墩台为中心60 m范围监测点振动加速度的衰减变化及其频谱特征。各测点处列车运行荷载引起的地面竖向加速度响应以振源为中心随距离增大整体呈现衰减趋势,但在20~30 m处出现局部放大的现象,25 m处的Z... 详细信息

通过现场监测研究了高速铁路桥梁段以墩台为中心60 m范围监测点振动加速度的衰减变化及其频谱特征。各测点处列车运行荷载引起的地面竖向加速度响应以振源为中心随距离增大整体呈现衰减趋势,但在20~30 m处出现局部放大的现象,25 m处的Z振级相当于5~10 m处的振级。竖向1/3倍频程振级中桥梁墩台振源处达到了90 dB左右,随着距离的增加,高频振动呈现较快衰减,低频振动衰减缓慢、传播更远。1/3倍频程速度有效值除振源点外,其他测点能满足精密仪器对振动速度有效值12.5μm/s的限值要求,5~40 m的振动加速度有效值在各频段较为接近,50~60 m处低频段振动显著减弱。振动加速度局部放大段应重视高速列车运行对精密仪器生产厂区等的持续性影响。

关键词：高速铁路振动加速度频谱特征环境振动

传统灌浆和GIN灌浆在卢旺达电站中的应用比较

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水利水电施工 2024年第2期 34-38页

作者：肖风成中国电建市政建设集团有限公司

卢旺达那巴龙格河二号水电站坝肩主要由黏土、粉土和砂等组成。灌浆试验区内地层从上至下依次为覆盖层、全风化岩石、强风化岩石和弱风化岩石。针对灌浆方法,业主意大利咨询坚持采用GIN灌浆;中方则对传统灌浆的施工方法更熟悉,认为对大... 详细信息

卢旺达那巴龙格河二号水电站坝肩主要由黏土、粉土和砂等组成。灌浆试验区内地层从上至下依次为覆盖层、全风化岩石、强风化岩石和弱风化岩石。针对灌浆方法,业主意大利咨询坚持采用GIN灌浆;中方则对传统灌浆的施工方法更熟悉,认为对大坝的质量更有保证。为确认哪一种方案更适应本项目的地质条件,项目部进行两种方案试验,以确认哪一种方案将用于后续的大坝坝肩及坝体灌浆,并能获得更好的施工质量,确保大坝的稳定安全。

关键词：孔口封闭法灌浆 GIN灌浆那巴龙格河二号水电站

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光伏发电功率异常数据修复研究

光源与照明 2024年第6期 114-116页

作者：史成梁中广核新能源投资(深圳)有限公司青海分公司青海西宁810000

光伏发电系统功率预测能根据不同的输入变量,如天气、光照、温湿度、云量等,通过建立模型来预测光伏发电系统未来一段时间的发电功率,降低光伏发电带来的不利因素。文章通过结合各输入数据组合下的修复实例分析,利用辐照强度信息、综合... 详细信息

光伏发电系统功率预测能根据不同的输入变量,如天气、光照、温湿度、云量等,通过建立模型来预测光伏发电系统未来一段时间的发电功率,降低光伏发电带来的不利因素。文章通过结合各输入数据组合下的修复实例分析,利用辐照强度信息、综合气象参数、建立复合模型以及采用数据插补算法等,实现光伏功率异常数据修复的目的,降低光伏发电的不稳定性。

关键词：光伏发电发电功率数据修复人工神经网络

改善铝板带色差及提升色泽均匀性的清洗系统优化

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冶金与材料 2024年第4期44卷 22-24页

作者：谢其成中铝瑞闽股份有限公司福建福州350015

随着铝加工产品质量要求的不断提高,原有的热水清洗无法满足客户的要求,特别是5系合金,其表面铝粉多,清洗后表面铝粉未洗干净,容易产生色差条、水痕等表面问题。为满足高表面质量的需求,在现有热水清洗机列的基础上,研究设计并应用一种... 详细信息

随着铝加工产品质量要求的不断提高,原有的热水清洗无法满足客户的要求,特别是5系合金,其表面铝粉多,清洗后表面铝粉未洗干净,容易产生色差条、水痕等表面问题。为满足高表面质量的需求,在现有热水清洗机列的基础上,研究设计并应用一种有效改善带材表面色差和清洁度的清洗方法和设备结构系统,从根本上提升了清洗机列线清除带材表面油污和铝粉的能力。通过对清洗线的清洗系统改造及提升,能够实现带材表面清洁的高效稳定,及系统的完整和有效。

关键词：立式碱洗水痕色泽擦划伤