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自校正分级模糊控制器的设计开发及应用
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化工自动化及仪表 2005年 第5期32卷 24-27页
作者： 侯宝红 王子谦 薛履中 天津大学化工学院 天津300072
针对蒸发结晶生产过程中存在的液相温升速率和蒸发量耦合性较强、控制难度大的问题,设计开发了一个多变量自校正分级模糊控制器。生产实践表明,该自校正分级模糊控制器是解决多变量耦合控制问题的一种实用有效算法。
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工程最优化技术
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作者： 薛履中
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简化的模糊PID控制器研究
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自动化仪表 2006年 第4期27卷 4-7页
作者： 王子谦 薛履中 天津市环境保护科学研究院 天津300191 天津大学化工学院工业结晶研究开发中心 天津300072
为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数Kp,... 详细信息
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改进型广义预测控制
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天津大学学报 1992年 第2期25卷 85-91页
作者： 周军 田树苞 薛履中 天津大学电力及自动化工程系 天津大学化工系
基于Clarke(1987)等提出的广义预测控制,采用1步预报避步递推的方法,代替原文中递推求解丢番图方程进行大范围预测,在此基础上得到改进型的广义预测控制。新的控制算法节省了计算时间,便于微机实现。仿真结果证明了本方法的可行性。
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谷氨酸发酵过程的模型化和在线估计研究
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化工自动化及仪表 1996年 第5期23卷 8-13页
作者： 张美景 薛履中 石红瑞 天津大学化学工程系
提出了包括以菌体浓度Ｘ，基质浓度Ｓ，产物浓度Ｐ和排气二氧化碳为状态变量的谷氨酸发酵过程的动态时变模型。
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木糖醇工业结晶过程控制系统设计与开发
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信息与控制 2006年 第4期35卷 541-544页
作者： 侯宝红 薛履中 朱路甲 靳建龙 天津大学化工学院 天津300072 河北宝硕集团糖醇分公司 河北保定071000
设计开发了木糖醇工业结晶过程的计算机控制系统.使用浊度仪准确检测出晶点;研究开发了自校正模糊控制器,用于控制滞后较大的结晶液相温度回路;采用多参数相关综合控制策略实现了木糖醇工业结晶生产过程的优化操作时间表.工业生产实践表... 详细信息
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广义预测控制在维生素C生产中的应用
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化学工业与工程 2000年 第2期17卷 92-97,102页
作者： 唐艳艳 鲍颖 薛履中 天津大学化工学院 天津300072
根据维生素C生产工艺的操作分析和对控制的要求,本文开发应用了隐式自校正广义预测控制算法和相应的程序,并针对过程的时滞特性,在性能指标中引入输出预测误差加权矩阵,较好地解决了该生产过程慢时变、大滞后的跟踪控制问题。
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工程最优化技术
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1989年
作者： 薛履中
最优化技术是随着电子计算机的发展和社会实践的需要而迅速发展起来的一门新学科。它在工程设计、计划管理、生产控制和科学实验等许多方面已得到了广泛的应用，获得了很大的收益，引起了工程技术人员和管理人员的兴趣和重视。
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基于籽粒运动的多维振动筛分效率分析
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农业机械学报 2009年 第10期40卷 62-66页
作者： 马履中 林钰珍 杨文亮 刘爱荣 薛城 王晶晶 江苏大学机械工程学院 镇江212013
在对现有往复式振动筛面上籽粒的非线性跳动进行理论分析的基础上,利用LS-DYNA程序研究了往复式和两种新型多维运动筛面上籽粒的运动情况,并提出分散性衡量指标以反映籽粒在筛面上的分散情况,以此对3种筛面的筛分效率进行对比分析。研... 详细信息
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3-PRUR三平移并联机构机器人的精度分析
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机械制造 2009年 第2期47卷 27-29页
作者： 刘爱荣 马履中 杨文亮 林钰珍 薛城 江苏大学智能机械及机器人研究所 江苏镇江212013
为采取有效措施提高并联机构的输出精度,对3-PRUR三平移并联机器人机构的精度进行分析。根据并联机器人机构的结构综合理论,建立了该机构的运动学逆解模型;依据全微分理论建立误差模型以及误差求解算法,得到3-PRUR三平移并联机器人机构... 详细信息
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