简化的模糊PID控制器研究
Study on the Simplified Fuzzy-PID Controller作者机构:天津市环境保护科学研究院天津300191 天津大学化工学院工业结晶研究开发中心天津300072
出 版 物:《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)
年 卷 期:2006年第27卷第4期
页 面:4-7页
学科分类:08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数Kp,可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明,简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。