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基于相平面的滑模/模糊协调控制方法研究

机械设计与制造 2024年

作者：张乾雷李擎北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹... 详细信息

针对结构化道路下车辆高速、紧急、突发障碍物等工况下所带来的无人车路径规划中的失稳问题，提出了一种模糊控制与滑模变结构控制协调控制的策略。首先，采用了基于五次多项式的路径规划方法。采用一种基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟踪控制策略，通过控制前轮转角主动转向来控制车辆换道。提出了一种滑模控制器与模糊控制器协调控制的控制策略，通过相平面法确定稳定边界方程，然后将边界方程介入控制器，并通过差动制动将横摆力矩合理分配到各车轮。通过Matlab与Carsim联合仿真，设计了不同的仿真工况。结果表明，车辆在高速、紧急的行驶工况下，本文所设计的协调控制方法，能够有效的提高车辆的轨迹跟踪性能与车辆路径规划中的稳定性和安全性。

关键词：路径规划 MPC 相平面协调控制稳定性

生物育种技术进步下的法律调整与响应:应对跨越生物边界

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分子植物育种 2024年第1期22卷 138-143页

作者：雷舒雅成都大学成都610000

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面... 详细信息

随着生物技术的飞速进步,特别是生物育种技术的创新,人类正面临着前所未有的生物边界挑战。这些技术不仅在科学上突破了生物的传统边界,还对现有的法律框架提出了严峻的挑战。本研究深入探讨了技术与法律之间的紧密互动,强调了法律在面对技术进步时需要具备的前瞻性和灵活性。在全球化背景下,倡导建立一个开放和合作的法律框架显得尤为重要,它可以促进技术的全球交流和传播,同时确保技术的安全、合规应用。本研究还提出了未来的研究方向,强调了跨学科合作的重要性,旨在为未来技术进步中的法律挑战提供策略性建议。

关键词：生物育种技术生物边界法律响应技术与法律互动全球法律框架

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表后光伏发电辨识方法综述

电网技术 2024年

作者：冯靖雷李正烁山东大学电气工程学院电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学)

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识... 详细信息

由于大量分布式光伏发电系统安装在表后(behind-the-meter， BTM)，只测量净负荷数据，电力系统运行人员无法获得光伏发电信息和负荷信息，造成配电系统出现规划和调度困难等问题。随着分布式光伏渗透率逐渐升高，研究表后光伏发电辨识方法对电力系统的运行规划愈发重要。本文对表后光伏发电辨识方法的研究成果进行了综述。首先介绍表后光伏发电辨识方法的三个主要方向的研究现状，包括光伏发电系统存在性检测，容量估计以及输出功率辨识；然后从光伏功率预测、净负荷预测、需求响应基线负荷估计、停电恢复方案四个方面介绍了表后光伏发电辨识方法的应用；最后讨论了未来的发展方向。

关键词：表后光伏发电系统存在性检测容量估计输出功率辨识

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内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响

石油化工 2024年第6期53卷 797-801页

作者：雷世龙中国石化北京化工研究院燕山分院北京102500

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲... 详细信息

考察了内给电子体对BCNX系列催化剂性能的影响,并与参比催化剂进行对比。实验结果表明,醚类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂的聚合活性和氢调敏感性较高,其中9,9-二甲氧基甲基芴使得催化剂具有较高的立构定向性;邻苯二甲酸酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂整体性能均衡,聚合活性、立构定向性及氢调敏感性均较参比催化剂显著提升;二醇酯类化合物作为内给电子体时,制得的BCNX系列催化剂除聚合活性有所提升外,其他性能无显著变化。

关键词：内给电子体聚烯烃 BCNX催化剂立构定向性氢调敏感性

美联储货币政策溢出、央行预期管理与中国资产价格

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世界经济 2024年 57-85页

作者：李斌雷印如王健武汉大学经济与管理学院武汉大学金融研究中心

在全球流动性持续收紧和地缘政治冲突升级背景下，如何实现“以我为主，兼顾内外平衡”成为央行货币政策制定过程中的核心问题之一。本文构建适用于央行沟通的中文情感词典，运用文本分析方法从中、美央行沟通文本中提取情绪指标，检验... 详细信息

在全球流动性持续收紧和地缘政治冲突升级背景下，如何实现“以我为主，兼顾内外平衡”成为央行货币政策制定过程中的核心问题之一。本文构建适用于央行沟通的中文情感词典，运用文本分析方法从中、美央行沟通文本中提取情绪指标，检验了美联储货币政策冲击的市场影响和中国央行在防范外部冲击中的重要作用和机制。研究结果表明：除美联储传统货币政策冲击外，美联储沟通情绪也会显著影响中国A股市场，并集中体现为消极情绪的作用；中国央行沟通可以通过释放积极情绪，缓和美联储消极情绪带来的负向影响。此外，机制分析发现，积极的央行沟通情绪能通过信号渠道和协同渠道有效缓解投资者的负向预期、减少投资者分歧，进而促进市场稳定。本研究为防范发达经济体货币政策溢出效应提供了经验证据。

关键词：央行沟通资产价格美国货币政策外溢文本分析

行星边界下的可持续食物系统评估及策略研究进展

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中国科学：地球科学 2024年第2期54卷 394-405页

作者：王鸣雷史文娇中国科学院地理科学与资源研究所陆地表层格局与模拟院重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

以资源环境可持续的方式满足日益增长的食物需求是一项全球性挑战,行星边界概念框架的提出从土地利用变化、淡水利用、氮磷循环和温室气体排放等维度为可持续食物系统研究提供了科学参考.本文在全球和中国尺度,总结了行星边界框架在可... 详细信息

以资源环境可持续的方式满足日益增长的食物需求是一项全球性挑战,行星边界概念框架的提出从土地利用变化、淡水利用、氮磷循环和温室气体排放等维度为可持续食物系统研究提供了科学参考.本文在全球和中国尺度,总结了行星边界框架在可持续食物系统研究中的阈值应用;基于以上阈值,评估了食物系统在耕地、淡水、氮、磷等资源利用和氮磷损失、温室气体排放等环境影响的可持续状况;梳理了改变饮食结构、改进技术和管理水平、减少食物损失浪费、优化农业生产布局等单一和综合管理策略在食物系统可持续方面的作用;最后,提出了未来可持续食物系统研究的发展方向,包括加强食物系统中各行星边界要素之间相互作用机制的研究、加强食物系统中各行星边界在国家和区域等的降尺度研究以及加强中国可持续食物系统政策制定的合理性等.本文能够为全球和中国未来可持续食物系统和农业土地利用管理提供理论基础和策略依据.

关键词：食物系统资源利用环境效应可持续策略行星边界

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雾环境下激光雷达探测成像算法研究

光学学报 2024年

作者：杨玉峰杨凯雷西安理工大学自动化与信息工程学院西安市无线光通信与网络研究重点实验室南京多基观测技术研究院

传统激光雷达在雾霾等复杂环境中常面临探测距离受限和成像质量降低的问题。单光子雪崩二极管激光雷达因其高灵敏度和高分辨率的优势，成为解决上述问题的潜在方案。在此基础上，本文提出一种基于时间相关单光子计数（TCSPC）技术在雾... 详细信息

传统激光雷达在雾霾等复杂环境中常面临探测距离受限和成像质量降低的问题。单光子雪崩二极管激光雷达因其高灵敏度和高分辨率的优势，成为解决上述问题的潜在方案。在此基础上，本文提出一种基于时间相关单光子计数（TCSPC）技术在雾环境下获取目标深度和强度信息的方法。首先，利用蒙特卡洛方法模拟激光在雾中的传输特性，分析激光在雾散射介质中的行为。其次，利用TCSPC技术获取光子在时域上的分布模型，并采用LevenbergMarquardt非线性拟合算法对光子回波数据进行拟合，获得目标的距离和强度信息，实现三维重建。最后，对重构图像进行全变分正则化处理以提高图像质量。实验结果表明，相比于传统的峰值法，其重构出的深度图像均方根误差缩短了1.0231，强度图像结构相似性提高了0.5485。该方法在透雾成像中有效提升了目标恢复的准确度。

关键词：单光子激光雷达时间相关单光子技术蒙特卡洛透雾成像三维重建

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融合响应先验信息和加权字典的移动荷载识别

振动工程学报 2024年

作者：余岭雷远东侯支龙暨南大学力学与建筑工程学院重大工程灾害与控制教育部重点实验室

稀疏正则化方法已被证明能够有效解决移动荷载识别（MFI）中的不适定性问题。然而，现有研究往往忽略了移动荷载中静态与动态分量之间的差异，导致识别精度受限。为此，提出了一种融合响应先验信息和加权字典的移动荷载识别方法。建立... 详细信息

稀疏正则化方法已被证明能够有效解决移动荷载识别（MFI）中的不适定性问题。然而，现有研究往往忽略了移动荷载中静态与动态分量之间的差异，导致识别精度受限。为此，提出了一种融合响应先验信息和加权字典的移动荷载识别方法。建立了车桥系统中车致桥梁响应与移动车载之间的线性关系。分别对弯矩和加速度响应开展频域分析，将获得的频率先验信息分别用于构建与静态和动态荷载分量相匹配的加权字典。利用该加权字典，采用ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers)分别求解移动荷载中的静态和动态分量。通过实桥数值案例证明了所提方法的有效性，并在实验室开展了一系列MFI实验验证。结果表明，融合响应先验信息和加权字典能够有效提升荷载识别精度，并增强其对噪声的鲁棒性。

关键词：移动荷载识别桥梁健康监测响应先验信息加权字典稀疏正则化

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多源遥感森林火情监测的进展与展望

遥感学报 2024年第8期28卷 1854-1869页

作者：曹云刚雷若丹西南交通大学高速铁路安全运营空间信息技术国家地方联合工程实验室成都611756 西南交通大学地球科学与工程学院成都611756

掌握森林火情时空特征及其演变态势对于灾害防控具有重要意义。随着大量新一代亚米级星载平台和传感器投入使用、轻小型无人机系统的飞速发展、智能化遥感反演方法的不断优化,当前多源遥感技术已具备低成本、近实时、多尺度、宽覆盖、... 详细信息

掌握森林火情时空特征及其演变态势对于灾害防控具有重要意义。随着大量新一代亚米级星载平台和传感器投入使用、轻小型无人机系统的飞速发展、智能化遥感反演方法的不断优化,当前多源遥感技术已具备低成本、近实时、多尺度、宽覆盖、高精度的火情监测能力,协同多源遥感数据对森林火灾进行监测、分析和持续跟踪,能够为森林火灾提供有效预测和评估,进一步为防灾减灾决策提供科学依据。针对多源遥感技术的快速发展,本文综述了其在森林火情灾前、灾中、灾后的多元化应用,系统分析了当前火险评估、可燃物参数反演、火点检测、火灾行为分析、火烧迹地识别、火烧烈度评价及植被恢复监测等方向的发展现状,评述了火情遥感在数据、方法上的发展过程并对后续的研究趋势进行了探讨。总的来讲,多源遥感技术为开展局部、区域和全球范围的火灾研究提供了一种低成本、多时相、高效率的手段,未来研究预计将继续以多源遥感技术协同为基础,通过改进并整合新的遥感分析方法进一步理解火灾模式,提升火情监测能力。

关键词：多源遥感森林火情数据融合火险评估火点检测火灾排放火灾坏境火灾损失