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蔡鹏鸿:谨言中国向海权国家转型

社会观察 2010年第12期 23-23页

作者：蔡鹏鸿上海社会科学院亚太所

当前,海上安全已经成为地缘战略思考的重要取向。新中国建立后,国家安全威胁主要来自陆上,维护国家安全主要就是保卫陆地领土的完整和安全。但是,1990年代中期以来,特别是近年来,美国保持对亚太地区的战略关注和投入,强化军事同盟,

关键词：国家转型新中国海权维护国家安全海上安全地缘战略安全威胁 90年代

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无粘结预应力混凝土密肋楼盖的应用

工业建筑 1997年第4期27卷 5-8,57页

作者：蔡鹏程江苏省建筑设计研究院

介绍了无粘结预应力混凝土密肋楼盖的设计方法和施工要求，在电算分析的基础上，提出了其经济的跨度范围和适宜的跨高比。

关键词：预应力混凝土密肋楼盖无粘结楼盖跨高比

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自适应调制系统在衰落信道中的性能分析

北京邮电大学学报 2004年第1期27卷 31-35页

作者：雷鸣徐月善蔡鹏张平北京邮电大学电信工程学院北京100876

分析了一种自适应调制系统在Nakagami衰落信道中的性能.这种自适应调制系统采用了4种调制方式,调制方式转换的准则是在时变信道中维持一定的目标误比特率,这一点是很多无线业务所期望的.在这一前提下,本文采用数值分析的方法分析了自适... 详细信息

分析了一种自适应调制系统在Nakagami衰落信道中的性能.这种自适应调制系统采用了4种调制方式,调制方式转换的准则是在时变信道中维持一定的目标误比特率,这一点是很多无线业务所期望的.在这一前提下,本文采用数值分析的方法分析了自适应调制系统的吞吐量和传输中断率等性能.仿真结果表明,自适应调制系统可以获得较高的数据吞吐量,而其传输中断率在一定条件下可以保持较低的水平.

关键词：自适应调制 Nakagami衰落信道误比特率吞吐量传输中断率无线通信

基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划

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机器人 2023年第2期45卷 166-178页

作者：蔡鹏岳晓奎西北工业大学航天学院陕西西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072

提出一种基于RRV(rapidly-exploring random vine)的混合采样算法(HS-RRV),以解决空间机械臂在拥挤杂乱环境下进行装配操作时运动规划效率低下的问题。首先,提出同时在工作空间和构形空间采样的策略,且采样权重随着算法进程动态调节,从... 详细信息

提出一种基于RRV(rapidly-exploring random vine)的混合采样算法(HS-RRV),以解决空间机械臂在拥挤杂乱环境下进行装配操作时运动规划效率低下的问题。首先,提出同时在工作空间和构形空间采样的策略,且采样权重随着算法进程动态调节,从而能够在保证算法完备性的前提下充分利用工作空间信息缩小采样范围以提高算法规划效率。其次,在局部规划器设计中,利用分层二次最小二乘规划方法,考虑了机械臂运动学和动力学特性与约束,提高了所规划轨迹的可执行性。当算法陷入局部复杂区域时,利用桥测试和主成分分析法对局部空间类型进行辨识,从而获取更加高效的拓展方向。最后,对所提方法与现有方法在多种装配场景下进行对比仿真,结果表明本方法有更高的运行效率和规划成功率,以及较短的轨迹长度。

关键词：运动规划混合采样分层二次最小二乘规划局部空间辨识桥测试主成分分析

基于自适应模糊观测器的挠性航天器主动振动抑制方法研究

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宇航学报 2009年第3期30卷 890-894,952页

作者：蔡鹏王庆超哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题,提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器,采用模糊系统逼近非线性函数,并不需要引入航天器本体姿态信息,结构简单... 详细信息

针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题,提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器,采用模糊系统逼近非线性函数,并不需要引入航天器本体姿态信息,结构简单。最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。

关键词：主动振动抑制模糊系统状态观测器自适应

DNA在土壤活性颗粒表面的结合机制及其稳定性和生物活性

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华中农业大学学报 2011年第3期30卷 384-389页

作者：蔡鹏华中农业大学资源与环境学院武汉430070

采集我国地带性土壤山东泰山天外村棕壤，分离提取粗胶体（0．2～2．0μm）和细胶体（〈0．2μm），对两部分胶体进行去有机质和不去有机质处理，得到0．2～2．0p．m含有机质粘粒、0．2～2．0μm去有机质粘粒、〈0．2μm含有机质粘粒和... 详细信息

采集我国地带性土壤山东泰山天外村棕壤，分离提取粗胶体（0．2～2．0μm）和细胶体（〈0．2μm），对两部分胶体进行去有机质和不去有机质处理，得到0．2～2．0p．m含有机质粘粒、0．2～2．0μm去有机质粘粒、〈0．2μm含有机质粘粒和〈0．2μm去有机质粘粒。以上述不同类型的棕壤胶体、蒙脱石、羟基铝一蒙脱石复合物，高岭石和针铁矿为试验材料，

关键词： DNA 土壤胶体矿物吸附解吸降解转化扩增代谢活性

谷胱甘肽还原酶循环法测定血浆谷胱甘肽含量在肿瘤化疗中的意义

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中国肿瘤临床 1994年第10期21卷 717-719页

作者：蔡鹏刘叙仪王萍北京市肿瘤防治研究所北京市100034

肿瘤细胞内谷胱甘肽增加与含铂类、烷化剂及含醌类等抗癌药物的耐药性有关.本文用谷胱甘肽还原酶循环法(Glutathione Reductase Recycling Assay)测定40例正常人,20例化疗前恶性肿瘤病人及20例以顺铂、环磷酰胺及阿霉素为主的化疗病人... 详细信息

肿瘤细胞内谷胱甘肽增加与含铂类、烷化剂及含醌类等抗癌药物的耐药性有关.本文用谷胱甘肽还原酶循环法(Glutathione Reductase Recycling Assay)测定40例正常人,20例化疗前恶性肿瘤病人及20例以顺铂、环磷酰胺及阿霉素为主的化疗病人的血浆谷胱甘肽含量.化疗后病人血浆谷胱甘肽含量比正常人及化疗前者明显增高(P0.05).提示血浆谷胱甘肽增高与长期运用顺铂、环磷酰胺及阿霉素等药有关.5例临床产生耐药者血浆谷胱甘肽明显高于化疗组平均值(P<0.01),故可能与临床耐药有一定相关性.

关键词：肿瘤血浆谷胱甘肽药物疗法癌

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基于最优保性能控制的互联大系统实例研究

哈尔滨工业大学学报 2005年第12期37卷 1624-1627页

作者：王庆超蔡鹏哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离... 详细信息

将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离散不确定线性系统的二次保性能控制器.再求解一个凸优化问题,得到系统的最优保性能反馈控制器.仿真结果表明该控制器控制效果优于传统的最优控制方法.

关键词：互联大系统最优保性能控制增量建模

（2十1）维SU（2）格点规范场胶球质量的解析计算

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高能物理与核物理 1996年第1期20卷 55-60页

作者：惠萍蔡鹏飞陈启洲广东教育学院物理系中山大学物理系

从连接图方案出发，计算０胶球质量，得到较好的标度行为．

关键词：格点规范胶珠质量解析计算