基于最优保性能控制的互联大系统实例研究
Research on an interconnected large-scale system based on optimal guaranteed cost control作者机构：哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2005年第37卷第12期
页 面：1624-1627页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离散不确定线性系统的二次保性能控制器.再求解一个凸优化问题,得到系统的最优保性能反馈控制器.仿真结果表明该控制器控制效果优于传统的最优控制方法.
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