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检索条件"作者=蔡颖鹏"
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群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究
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高技术通讯 2010年 第11期20卷 1178-1183页
作者: 徐敏 魏洪兴 蔡颖鹏 厦门理工学院电子与电气工程系 厦门361024 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
基于自组装模块化机器人平台Sambot,提出了一种分布式的自组装控制方法,并用5个Sambot机器人,成功实现了4足构型的自组装实验。用此方法可使每个对接机器人仅依赖红外传感器的局部感知和通信能力,通过漫游、导航、自主对接行为实现与种... 详细信息
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发育过程中的细胞死亡及其调节机制
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中山大学研究生学刊(自然科学与医学版) 2003年 第1期24卷 55-64页
作者: 蔡颖鹏 中山大学生物工程中心2000 硕广州510275
在胚胎发育过程中,编程细胞死亡和细胞增殖分化一样是不可或缺的。胚胎发育过程中常见的两种编程细胞死亡,从形态学看是有很大区别的,但两者的机制却是有很多相同之处。通过对线虫、果蝇和小鼠等模式生物的观察和研究,人们确实找到一种... 详细信息
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荧光定量PCR技术检测DNA疫苗在生殖腺和血液中的残留
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热带医学杂志 2006年 第9期6卷 991-993,996页
作者: 胡斌 莫国玉 刘燕 蔡颖鹏 程钢 何蕴韶 中山大学达安基因诊断中心 广州510080 解放军第458医院 广州510060
目的建立以恒河猴为实验对象的快速检测DNA疫苗在生殖腺和血液中的残留量的方法。方法以DNA疫苗质粒为阳性标准品模板,用荧光定量PCR的方法来测定残留疫苗的绝对拷贝数。结果方法具有良好的重复性;实验检测了三个时间点的DNA残留,随着... 详细信息
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日常观念与专业知识:知识类型与知识社会学的基本结构
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浙江学刊 2025年 第01期 35-45+239页
作者: 许松影 李钧 华中师范大学政治学与国家治理研究院 华中师范大学社会学院
“知识”定义的模糊性阻碍了知识社会学的发展。探索恰当的知识类型学,从研究对象角度将知识社会学加以系统化处理,有望改善这一问题。文章讨论社会学既有的多种知识分类,指出日常观念/专业知识的区分满足了系统化知识社会学的四条... 详细信息
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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 51-60页
作者: 牛凯 鲁延 董超 北京邮电大学人工智能学院 北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室 北京100876 城实验室 广东深圳518055
通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息
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爆炸切割网络传爆中的间隙与角度效应
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火工品 2025年 第1期 37-43页
作者: 周晓 姜勇 袁航 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 河南郑州450015 河南省水下智能装备重点实验室 河南郑州450015
为研究爆炸切割网络中传爆节点处传爆能力的关键影响因素,通过改变切割索对传爆药柱的传爆间隙进行了平板传爆试验,将试验结果结合仿真分析确定了JO-11C传爆药柱的仿真材料参数,并进一步分析了传播角度对传爆能力的影响。研究结果表明:... 详细信息
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知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法
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控制与决策 2025年 第1期 137-147页
作者: 罗俊仁 张万 苏炯铭 蒋超远 陈璟 国防科技大学智能科学学院
利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键,由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.为此,提出一种知识耦合分... 详细信息
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项目驱动教学法在高职《混凝土结构工程施工》课程中的应用
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学周刊 2025年 第1期1卷 39-42页
作者: 韩克 贵州职业技术学院建筑工程学院 贵州贵阳550023
项目驱动教学法是突出学生主体地位的一种教学方法,涵盖了项目分解、任务驱动、功能实施、结果分析和讨论互动等多个环节,是一个互动丰富且连续性强的完整性学习流程。在《混凝土结构工程施工》的教学中,这种方法不仅能够帮助学生高效... 详细信息
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公共管理在现代商业风险管理中的应用研究
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商场现代化 2025年 第1期 38-40页
作者: 刘汉 川北医学院
本文旨在探讨公共管理在现代商业风险管理中的应用及其重要性。首先,概述了公共管理和商业风险管理的概念及其相互关系。其次,分析了公共管理在商业风险管理中的应用场景,包括政策制定、资源分配、风险识别与评估以及风险应对与监控等... 详细信息
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基于特征增强和样本充分学习的红外飞机检测
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电光与控制 2025年 第1期32卷 54-60页
作者: 徐红 刘刚 司起峰 陈会祥 河南科技大学信息工程学院 河南洛阳471000
针对深度学习单阶段检测算法对红外飞机目标的特征提取能力不足以及样本学习不充分的问题,提出基于特征增强的全局上下文机制(FEGCM)和样本充分学习的目标检测算法。FEGCM可获取包含目标的全局信息与局部信息的特征图,从而提高特征提取... 详细信息
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