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可侧摆腱驱五指灵巧手的设计与仿真

佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第2期42卷 14-18,35页

作者：蔡钰李宪华杜鹏飞邱洵安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001

为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵... 详细信息

为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵巧手指的运动学模型;且利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的工作空间;利用ADAMS软件创建五指灵巧手的虚拟模型,分析了此单腱欠驱动灵巧手设计的有效性和抓取可行性。

关键词：灵巧手结构设计运动学腱驱动工作空间 ADAMS仿真

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外来的和尚会念经

北方人 2024年第9期 57-57页

作者：蔡钰不详

你在家或者在工作中,肯定有过这样的郁闷时刻:同样一件事,你说了个意见,你家人或老板不当回事:隔了几天,某个外人说了一模一样的意思,家人或老板马上奉为圭臬,言听计从。其实你也别郁闷,我猜,你大概率也有过相信外来和尚多过相信自己人... 详细信息

你在家或者在工作中,肯定有过这样的郁闷时刻:同样一件事,你说了个意见,你家人或老板不当回事:隔了几天,某个外人说了一模一样的意思,家人或老板马上奉为圭臬,言听计从。其实你也别郁闷,我猜,你大概率也有过相信外来和尚多过相信自己人的时候。

关键词：郁闷和尚老板外来在家

固溶温度对碳烯/6061铝基复合材料轧制薄板组织与力学性能的影响

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材料导报 2022年第18期36卷 140-145页

作者：李萧胡水平蔡钰北京科技大学国家材料服役安全科学中心北京100083 北京科技大学工程技术研究院北京100083 东莞新能源科技有限公司广东东莞523808

为探索碳烯/6061铝基复合材料轧后固溶生产工艺,本工作对热轧薄板试样进行(460~520℃×1 h)固溶和(180℃×4 h)时效处理,并利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、背散射电子衍射仪(EBSD)、透射电镜(TEM)和力学拉伸等测试方法,研究不同... 详细信息

为探索碳烯/6061铝基复合材料轧后固溶生产工艺,本工作对热轧薄板试样进行(460~520℃×1 h)固溶和(180℃×4 h)时效处理,并利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、背散射电子衍射仪(EBSD)、透射电镜(TEM)和力学拉伸等测试方法,研究不同固溶温度对复合材料热轧板组织和力学性能的影响。结果表明:固溶时效处理后,碳烯/6061铝合金热轧板组织得到一定细化,同时其力学性能得到显著改善,其中,固溶温度为480℃时最有利于复合材料热轧板获得更加细小均匀的组织和更优异的综合力学性能,其屈服强度、拉伸强度和延伸率较未热处理板材分别提高了7.1%、10.8%和51.3%,当固溶温度高于500℃时,大量的脆性碳化物(Al_(4)C_(3))生成,导致材料力学性能下降。

关键词：固溶温度力学性能显微组织碳烯增强相

体验视角下商业性历史街区空间品质提升研究 ——以厦门市中山路历史街区为例

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体验视角下商业性历史街区空间品质提升研究 ——以厦门市中山路...

作者：蔡钰厦门大学

学位级别：硕士

随着社会经济的迅猛增长和人民对美好生活的日益追求,城市的发展逐步由“增量”扩张转向“存量”优化,“优质+均衡”取代了原本的刚需,“人为本为”成为核心理念,对空间的更新改造转入精细化管理时代。同时,在现代消费文化中,消费者的... 详细信息

随着社会经济的迅猛增长和人民对美好生活的日益追求,城市的发展逐步由“增量”扩张转向“存量”优化,“优质+均衡”取代了原本的刚需,“人为本为”成为核心理念,对空间的更新改造转入精细化管理时代。同时,在现代消费文化中,消费者的需求从“量”到“质”再到“体验”,从“单一购物”到“多元需求”,体验经济逐渐崛起。作为一种新兴的经济形式与引入历史街区保护与更新的方法之一,体验经济带给历史街区更多经济上的增值,使其具备更强的自我循环能力来维持保护与更新发展。因此,本文以体验经济为背景,从体验的视角切入,试图用预见性的眼光关注街区的现状,开展商业性历史街区街道空间品质的提升研究,探索商业性历史街区如何通过“体验”设计引导并催生出新的价值,实现“客流”变“留客”,“网红”变“长红”的街区可持续性发展。本文从人的体验与心理感受入手,借鉴旅游学中关于满意度的量化方式,对街区中人的感知体验进行定量研究,重新构建商业性历史街区空间品质的评价体系。在体验要素方面,聚焦于消费主体,利用体验要素4E模型(审美体验、娱乐体验、教育体验、抽离体验),通过调查问卷的方式,来量化研究人在多个维度的感知体验。在体验媒介方面,聚焦于消费客体,对于街区的物质空间进行定量研究。同时,通过相关性分析,来探究体验要素和体验媒介两方面的相关性,形成递进式的研究,分别得出影响不同体验要素的物质空间媒介,从而探索厦门市中山路历史街区的更新设计,提出了主题打造、地域特色、视觉丰富、空间宜人四大策略,期望对今后街区的提升设计起到参考性作用。最后将总结出的策略运用于定安路的设计实证中,对实验进行可行性检验。

关键词：体验经济空间品质历史街区街区更新

湖北省近六年中考语文名著阅读试题分析及教学策略研究

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湖北省近六年中考语文名著阅读试题分析及教学策略研究

作者：蔡钰长江大学

学位级别：硕士

新一轮基础教育课程改革以来,名著整本书阅读在初中语文教学中的地位是毋庸置疑的。部编本教材构建了“三位一体”的阅读体系,还有课程标准对整本书阅读的提倡,名著阅读题已成为多个省市中考命题的常设考点。越来越多的教育者开始关注... 详细信息

新一轮基础教育课程改革以来,名著整本书阅读在初中语文教学中的地位是毋庸置疑的。部编本教材构建了“三位一体”的阅读体系,还有课程标准对整本书阅读的提倡,名著阅读题已成为多个省市中考命题的常设考点。越来越多的教育者开始关注到名著整本书阅读教学与名著阅读试题的研究价值,与之相关的文献资料也愈加丰富,种种迹象都表明名著整本书阅读越来越受到重视。但是即便如此,还是出现了一些亟待解决的难题。就中考名著阅读命题本身而言,很多教育工作者与名师专家认为目前的命题水平虽已有所提升,但还存在一些不良现象,而目前各地区命题水平参差不齐,尚且很难有完全统一的考查标准。其次,部分教师没有把握好考试与评价的关系,导致教学出现随意性与功利性的问题。最后,分析历年的中考试题可以发现,将名著作品引入中考中,命题者的本意是希望落实课程标准与部编教材的要求,提升学生的阅读兴趣与核心素养,但是却一直没获得预想中的显著效果。教育部办公厅于2022年4月6日下发《关于做好2022年中考命题工作的通知》,文件明确提出要积极推进省级统一命题。所以应该抓住这一宝贵契机,给名著阅读考查以积极的命题导向,以科学的考查目标引领命题水平的提升。正所谓“百年大计,教育为本”,尤其是当前教育工作正面临新形势与新任务,必须要充分认识到深化教育改革的紧迫性与重要性,更需要发挥教育在我国社会主义现代化建设中基础性、先导性、全局性的作用。而湖北省教育事业正迈向教育强省与人力资源强省前列,更需要自觉扛起推动教育改革和创新的重任,义务教育正是我国教育事业的重中之重。笔者查阅大量文献资料后发现,现如今关于名著阅读中考命题的文献并不多,专门研究湖北省中考语文名著阅读题的更是少之又少,显然这一领域还拥有很大的研究空间与研究价值。因此,笔者以部编本教材的投入使用为分界线,选取2017年至2022年这一特定时间区间,从试题编制的形式与内容两方面整理湖北省近六年中考的名著阅读试题,并以图表的形式直观呈现命题趋势与方向。最后,将湖北省与其他地区具有代表性的中考名著阅读试题进行横向比较,将省内各地不同年份的中考名著阅读试题进行纵向比较,围绕命题定位、命题取材、命题原则三个角度,细致剖析湖北省近六年中考名著阅读命题的经验与不足。其次,为了更深入了解初中名著整本书阅读的教学现状,选取湖北省四所初中的学生与教师两个群体作为调查对象,采用多种方法了解学生的学习情况与教师的教学情况。从整理的调查数据来看,发现许多学生不知道怎么读,许多教师也不知道怎么教。但是这些难题是长期存在的,并不是一朝一夕所能解决的。总之,当今社会对名著整本书阅读存在许多误区与质疑,其中以名著教学效果难以测评、名著整本书阅读教学价值难以界定,这两个问题最具争议,同时这也是令很多教师困扰的关键难题。显然,站在语文核心素养的角度审视名著整本书阅读的教学价值,探索名著阅读测评的有效途径与方法,推动真正形成“多读书,读好书,读整本的书”的阅读局面,是初中语文名著整本书阅读教学实践面临的三项关键性任务。有鉴于此,牢牢把握阅读教学改革的新动向,尝试研究基于教、学、评一致性的名著整本书阅读教学策略,同时找准应试教育与素质教育之间的平衡点,能够为推进构建高质高效的初中名著整本书阅读教学提供参考。

关键词：湖北省中考名著阅读命题初中语文部编本教材名著整本书阅读

基于三维质量模型的手术室医疗设备管理质量敏感指标体系构建

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中国设备工程 2024年第2期 79-81页

作者：蔡钰太广州中医药大学第一附属医院设备管理处广东广州510405

目的:基于三维质量模型的手术室医疗设备管理质量敏感指标体系构建的应用价值。方法:选取2022年1月~2023年8月200件手术室医疗设备,随机分组。对照组设备采用常规管理模式,观察组设备则采用基于三维质量模型的手术室医疗设备管理质量敏... 详细信息

目的:基于三维质量模型的手术室医疗设备管理质量敏感指标体系构建的应用价值。方法:选取2022年1月~2023年8月200件手术室医疗设备,随机分组。对照组设备采用常规管理模式,观察组设备则采用基于三维质量模型的手术室医疗设备管理质量敏感指标体系。比较2组设备管理效果的差异,并比较2组设备维修指标差异,最后比较手术室医护人员对设备使用情况满意度的差异。结果:①观察组设备的档案完整率、设备完好率、状态标志悬挂执行率、保养牌悬挂执行率均高于对照组设备,差异有意义(P<0.05);②观察组设备故障发生率、维修费用低于对照组,停机时间短于对照组,差异有意义(P<0.05);③手术室医护人员对观察组设备使用情况的满意度高于对照组,差异有意义(P<0.05)。结论:利用三维质量模型构建质量敏感指标体系,有助于提升手术室医疗设备管理效果,能够提高管理措施的执行率,降低设备故障发生率,改善手术室医护人员的使用体验,可推广使用。

关键词：三维质量模型手术室医疗设备设备管理质量敏感指标体系

山羊P2RY12-P2RY13单倍型渗入鉴定及其功能分析

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家畜生态学报 2024年第1期45卷 9-15页

作者：刘晓懿蔡钰东郑惠玲姜雨西北农林科技大学动物科技学院陕西杨凌712100

基因渗入对动物的驯化以及适应性的提高起到了至关重要的作用。该研究收集了世界范围内共163只现代家山羊、81只古代家山羊以及69只山羊野生近缘种的基因组数据,进行全基因组遗传变异检测、构建Neighbor-joining树、单倍型网络图以及蛋... 详细信息

基因渗入对动物的驯化以及适应性的提高起到了至关重要的作用。该研究收集了世界范围内共163只现代家山羊、81只古代家山羊以及69只山羊野生近缘种的基因组数据,进行全基因组遗传变异检测、构建Neighbor-joining树、单倍型网络图以及蛋白质结构预测。我们发现家山羊基因组chr1:116312 kb~116397 kb区域内存在来自阿尔卑斯北山羊或伊比利亚北山羊的渗入。这段长达85 kb的渗入单倍型包含2个与乳腺炎相关的蛋白编码基因P2RY12和P2RY13,其中P2RY12基因上来自渗入单倍型的变异Pro317Ser导致了蛋白质末端α-螺旋的增长,该渗入单倍型主要存在于欧洲和非洲的现代家山羊群体中,频率分别为52.1%和32.1%。通过对古代样本进行分析,推测该单倍型的渗入最早发生于3000 a前的欧洲地区,可能由于对泌乳性状的选择而导致其频率升高并扩散至非洲地区。该研究为家山羊基因组中P2RY12-P2RY13单倍型的来源与功能提供了新的见解。

关键词：山羊渗入基因组古代DNA

现代医院大型医疗设备维修存在问题与对策探讨

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中国医疗器械信息 2024年第6期30卷 148-150页

作者：蔡钰太广州中医药大学第一附属医院设备管理部广东广州510405

目的:分析现代医院大型医疗设备维修存在的问题与对策。方法:医院从2022年对医院大型医疗设备进行强化质量管理,分析大型医疗设备维修存在问题,并提出相应对策,比较2021年与2022年全年医院大型医疗设备故障发生情况、医护人员满意度与... 详细信息

目的:分析现代医院大型医疗设备维修存在的问题与对策。方法:医院从2022年对医院大型医疗设备进行强化质量管理,分析大型医疗设备维修存在问题,并提出相应对策,比较2021年与2022年全年医院大型医疗设备故障发生情况、医护人员满意度与患者满意度的差异。结果:①2022年全年医院大型医疗设备故障发生率低于2021年,差异有意义(P<0.05);②2022年医护人员对大型医疗设备使用的满意度高于2021年,差异有意义(P<0.05);③2022年患者对大型医疗设备使用的满意度高于2021年,差异有意义(P<0.05)。结论:通过强化质量管理的实施,针对大型医疗设备维修中存在的问题,提出有效的解决策略,有助于降低医疗设备故障发生率,提高医护人员与患者对医疗设备使用的满意度。

关键词：公立医院医疗设备设备维修强化质量管理满意度

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碧桂园营运能力分析

中小企业管理与科技 2023年第3期 187-189页

作者：蔡钰西藏民族大学陕西咸阳712000

营运能力指的是企业的经营运行能力,即企业运用各项资产以赚取利润的能力。企业的营运能力分析对企业的管理结构十分重要。论文选取碧桂园作为研究对象,选取2017-2021年的数据,对其营运能力进行分析,分析其营运能力存在的问题并提出相... 详细信息

营运能力指的是企业的经营运行能力,即企业运用各项资产以赚取利润的能力。企业的营运能力分析对企业的管理结构十分重要。论文选取碧桂园作为研究对象,选取2017-2021年的数据,对其营运能力进行分析,分析其营运能力存在的问题并提出相关建议,最后得出碧桂园营运能力分析的相关结论。

关键词：碧桂园营运能力指标分析