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果实套袋机器人机械手的设计与研究

农业装备技术 2024年第3期50卷 62-64页

作者：刘芹谷少委连云港市农机试验推广站江苏连云港222000 连云港市农产品质量监督检验测试中心江苏连云港222000

针对果实套袋存在用工难、用工贵、劳动强度大等问题,文章设计一种液体充放驱动多指柔性自适应机械手,模拟人手设计,后期搭配机械臂和图像识别等技术,可以满足多场景套袋的需求,为果实套袋机器人机械手的设计提供了新思路。

关键词：果实套袋机械手液体充放驱动

基于食品安全指数法和危害物风险系数法评估苍南县农产品农药残留风险

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现代食品科技 2024年第7期40卷 244-253页

作者：王小瑾陈德委付刚毅马婷婷浙江工贸职业技术学院光电制造学院浙江温州325003 苍南县农产品(畜产品)质量安全与检验检测中心浙江温州325800 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司建设分公司浙江温州325000 湖北文理学院资源环境与旅游学院湖北襄阳441053

评估2020~2022年苍南县生产的农产品农药残留风险。采用食品安全指数法(Index of Food Safety,IFS)和危害物风险系数法(Hazard Risk Coefficient,R)对检出的农药残留进行风险评估。结果表明,977份样品,24份超标,超标率为2.46%;检出农药6... 详细信息

评估2020~2022年苍南县生产的农产品农药残留风险。采用食品安全指数法(Index of Food Safety,IFS)和危害物风险系数法(Hazard Risk Coefficient,R)对检出的农药残留进行风险评估。结果表明,977份样品,24份超标,超标率为2.46%;检出农药60种,14种农药检出率在10%以上;苍南县农产品IFS为3.83×10^(-2),安全状态可接受;综合评估,恩诺沙星、6-苄基腺嘌呤、4-氯苯氧乙酸钠、赤霉素为高风险,多菌灵、联苯菊酯为中风险;重新计算SIC(Safe Intake of C)值,豆芽SI_(6-benzyladenine),SI_(4-chlorophenoxyacetic acid sodium salt),SI_(gibberellin)为4.14×10^(-5)mg/kg·bw,柑SI_(bifenthrin)为4.14×10^(-5)mg/kg·bw。苍南县生产的农产品总体处于安全状态,综合评估IFSC处于不可接受状态为超标样品,以IFSC评估可接受状态最大值1和农产品农药残留超标值,重新计算针对不同农产品类别的SIC值,为农产品质量安全监管提供科学依据,监管部门需加强对恩诺沙星等中高风险农药监管力度,加强对6-苄基腺嘌呤等禁限用农药的经营销售和使用监管,提高农户安全用药意识。

关键词：苍南县农产品农药残留食品安全指数法危害物风险系数法

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广安市GDP同比增长8% 001

广安市GDP同比增长8%

四川经济日报

作者：何金委

四川经济日报广安讯（记者何金委）日前，记者从广安市2024年第一次项目投资工作流动现场会暨一季度经济形势分析会上获悉，广安市一季度地区生产总值同比增长8%。广安市经济运行呈现“高点开局、回升向好”态势。其中，高点开局，... 详细信息

四川经济日报广安讯（记者何金委）日前，记者从广安市2024年第一次项目投资工作流动现场会暨一季度经济形势分析会上获悉，广安市一季度地区生产总值同比增长8%。广安市经济运行呈现“高点开局、回升向好”态势。其中，高点开局，主要是经济运行高于同期、超出预期，全省?

关键词：同比增长广安市工业增加值 GDP

广安经开区去年规上工业增加值增速17.7% 002

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广安经开区去年规上工业增加值增速17.7%

四川经济日报

作者：何金委

四川经济日报广安讯（记者何金委）2月18日，春节假期后上班首日，广安经开区召开2024年高质量发展大会，总结2023年工作，部署2024年重点任务。 2023年，广安经开区经济增长拼出新成效：地区生产总值增长8%，规上工业增加值增速17.7... 详细信息

四川经济日报广安讯（记者何金委）2月18日，春节假期后上班首日，广安经开区召开2024年高质量发展大会，总结2023年工作，部署2024年重点任务。 2023年，广安经开区经济增长拼出新成效：地区生产总值增长8%，规上工业增加值增速17.7%，地方一般公共预算收入增长12.5%;“四?

关键词：工业增加值经开区

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岳池县持续推动城乡融合发展 003

岳池县持续推动城乡融合发展

四川经济日报

作者：何金委

近日，岳池县2024年全县城乡融合发展暨项目投资工作第2次流动现场会举行，与会人员深入空港产城一体发展片区实地察看城乡融合发展情况及项目建设情况。会议通报了全县营商环境情况和空港产城一体发展片区营商环境存在的突出问题，全... 详细信息

近日，岳池县2024年全县城乡融合发展暨项目投资工作第2次流动现场会举行，与会人员深入空港产城一体发展片区实地察看城乡融合发展情况及项目建设情况。会议通报了全县营商环境情况和空港产城一体发展片区营商环境存在的突出问题，全县一季度经济运行、项目投资、重大项目推进

关键词：城乡融合岳池县产城一体

构建政府引导、条块联动、企业协同的绿色转型新格局 2024年上海市节能宣传周开幕

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上海节能 2024年第5期 F0003-F0003,886页

作者：上海经信委

为全面贯彻党的二十大精神,深入贯彻习近平生态文明思想,完整、准确、全面贯彻新发展理念,加快构建新发展格局,着力推动高质量发展,加大节能降碳工作力度,推动形成绿色低碳的生产方式和生活方式,5月13日至19日,上海市以“绿色转型,节能... 详细信息

为全面贯彻党的二十大精神,深入贯彻习近平生态文明思想,完整、准确、全面贯彻新发展理念,加快构建新发展格局,着力推动高质量发展,加大节能降碳工作力度,推动形成绿色低碳的生产方式和生活方式,5月13日至19日,上海市以“绿色转型,节能攻坚”为主题举办2024年节能宣传周活动。

关键词：绿色转型节能宣传周新发展理念新格局绿色低碳政府引导全面贯彻高质量发展

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陶仪声出席省政协文化文史和学习委主任会议

陶仪声出席省政协文化文史和学习委主任会议

江淮时报

作者：文史委

本报讯 2月22日上午，省政协文化文史和学习委员会召开主任会议，会议传达学习了习近平总书记近期重要讲话重要指示精神及有关会议精神、审议了《省政协文化文史和学习委员会2024年工作要点（草案）》及任务分工。会议由省政协文化文史... 详细信息

本报讯 2月22日上午，省政协文化文史和学习委员会召开主任会议，会议传达学习了习近平总书记近期重要讲话重要指示精神及有关会议精神、审议了《省政协文化文史和学习委员会2024年工作要点（草案）》及任务分工。会议由省政协文化文史和学习委员会主任丁伯明主持，省政协副主......

关键词：委员会

孙云飞出席省政协文化文史和学习委分党组会议

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孙云飞出席省政协文化文史和学习委分党组会议

江淮时报

作者：文史委

本报讯 2月22日，省政协文化文史和学习委员会召开分党组会议，省政协党组副书记、副主席孙云飞出席会议并讲话，机关党组成员、副秘书长穆聪贵出席会议，文化文史委分党组书记、主任丁伯明主持会议。会议传达学习了习近平总书记近期重... 详细信息

本报讯 2月22日，省政协文化文史和学习委员会召开分党组会议，省政协党组副书记、副主席孙云飞出席会议并讲话，机关党组成员、副秘书长穆聪贵出席会议，文化文史委分党组书记、主任丁伯明主持会议。会议传达学习了习近平总书记近期重要讲话重要指示精神和中央及省委有关会......

关键词：党组会议

光栅制造与装配误差对双光栅泰伯像微位移检测的影响分析

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光电子·激光 2024年

作者：张晓玉王策金丽解琨阳张敏娟李孟委中北大学前沿交叉科学研究院中北大学仪器与电子学院中北大学创新与创业学院中北大学信息与通信工程学院

双光栅泰伯像微位移传感器具有分辨力高、抗电磁干扰能力强等优势，但其精度易受光栅加工和装配误差的影响。本文利用COMSOL仿真软件，对光栅加工过程中的栅线宽度、光栅厚度、占空比以及双光栅装配过程中的层夹角、栅线夹角和双光栅间... 详细信息

双光栅泰伯像微位移传感器具有分辨力高、抗电磁干扰能力强等优势，但其精度易受光栅加工和装配误差的影响。本文利用COMSOL仿真软件，对光栅加工过程中的栅线宽度、光栅厚度、占空比以及双光栅装配过程中的层夹角、栅线夹角和双光栅间距进行误差仿真分析。最终结果表明，光栅周期加工可允许误差范围小于±0.1μm，光栅厚度对光栅衍射效率影响可忽略不计，光栅占空比最优参数为0.5；双层光栅层间夹角与栅线夹角对光栅衍射效率影响较大，双层光栅层间夹角可允许误差小于1°，栅线夹角可允许误差小于0.1°，光栅间距可允许误差小于±0.1μm。上述分析将有助于后续对各类误差进行补偿，进而保证双光栅泰伯像系统的高精度微位移检测。

关键词：泰伯像光栅误差光栅工艺加工光栅装配光栅衍射效率