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基于数字图像处理方法的三维测量

基于数字图像处理方法的三维测量

作者：蔡祥鹏福建农林大学

学位级别：硕士

计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知周围环境信息的能力。基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的新型非接触测量技术，它主要是以图像为载体来检测和传递信息的测量方法，通过提取图像的特征信息，... 详细信息

计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过一幅或多幅图像认知周围环境信息的能力。基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的新型非接触测量技术，它主要是以图像为载体来检测和传递信息的测量方法，通过提取图像的特征信息，从图像中萃取被测对象的深度信息。基于数字图像的测量方法具有精度高、稳定性好、非接触性测量等特点，在精度、速度、智能化等方面具有较强的适应性。采用数码相机拍摄驾驶室内物体的图像，对常用数字图像处理方法进行分析比较，得到适合于本文的图像处理方法，使得处理完后的边缘图像能够容易提取空间点在图像上的投影坐标。比较了不同数量和分布图形的控制点情况下的简单DLT(直接线性变换)定标精度，选取定标精度好的控制点分布图形，采用DLT定标算法直接求取定标矩阵的11个线性定标参数，然后以11个线性定标参数为初值，用迭代的方法来解算含有镜头畸变参数(k，k，k)的非线性模型摄像机定标参数，并利用一些额外未曾参与平差的控制点残差参与误差拟合来提高定标矩阵参数的精度，使这些额外控制点的测量值误差达到最小值，减少被测物体的三维测量误差。根据立体视觉的基本原理，以汽车驾驶室内手伸及界面部分参数为实验对象，进行三维重建，确定待测物体的三维信息及物体的相对位置，实验验证了基于图像处理的三维测量方法可行性。本文优化了定标算法，提高了测量精度。

关键词：三维测量图像处理摄像机定标

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农用运输车传动系参数优化简述

福建农机 2009年第2期 35-36,44页

作者：蔡祥鹏泉州师范学院应用科技学院

农用运输车柴油机工作时常偏离理想工作区域,对其传动系参数进行优化设计能使其经常处在理想工作区附近工作,提高车辆动力性和在复杂农村道路上的通过能力。本文主要讨论农用运输车传动系统参数的优化对车辆动力性、燃油经济性、尾气排... 详细信息

农用运输车柴油机工作时常偏离理想工作区域,对其传动系参数进行优化设计能使其经常处在理想工作区附近工作,提高车辆动力性和在复杂农村道路上的通过能力。本文主要讨论农用运输车传动系统参数的优化对车辆动力性、燃油经济性、尾气排放性等评价指标的影响和传动系参数优化设计的一些方法。

关键词：农用运输车传动系参数优化评价指标

一种用数码相机测量汽车驾驶员手伸及界面参数的方法

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中国集体经济 2009年第3S期 165-166页

作者：蔡祥鹏林建泉州师范学院应用科技学院福建农林大学机电学院

文章基于计算机视觉原理提出一种测量汽车驾驶员手伸及界面参数的方法;对驾驶室多角度拍摄图像,进行数码相机定标;采用基于最小二乘法的优化算法,改善了定标精度。

关键词：手伸及界面定标最小二乘法

一种干式双离合器自动变速器中离合器执行机构的优化

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湖南农机 2014年第7期 59-61页

作者：蔡祥鹏泉州师范学院应用科技学院福建泉州362000

针对干式双离合器自动变速器其离合器磨损后对压盘作用力的影响,建立DCT系统动力学模型,膜片弹簧变形模型。基于提前输出支点增加量,研究了不同比例因子下对磨损后离合器压盘压力的影响,在Matlab/Simulink平台上进行仿真优化。

关键词：双离合器自动变速器干式双离合器执行机构优化

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汽车传动系参数优化简述

时代农机 2010年第9期37卷 75-76页

作者：蔡祥鹏泉州师范学院应用科技学院

汽车发动机工作时常偏离理想工作区。对汽车传动系参数进行优化设计能使其经常处在理想工作区附近工作,提高汽车动力性。讨论了汽车传动系参数的优化对汽车动力性、燃油经济性、尾气排放性等评价指标的影响,以及传动系参数优化设计的一... 详细信息

汽车发动机工作时常偏离理想工作区。对汽车传动系参数进行优化设计能使其经常处在理想工作区附近工作,提高汽车动力性。讨论了汽车传动系参数的优化对汽车动力性、燃油经济性、尾气排放性等评价指标的影响,以及传动系参数优化设计的一些方法。

关键词：汽车传动系优化评价指标

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干式双离合器自动变速器的工作分析

湖南农机 2014年第4期 52-54页

作者：蔡祥鹏泉州师范学院应用科技学院福建泉州362000

干式双离合器具有轴向尺寸小、结构简单、效率高、成本低和不需辅助动力等特点,它是双离合器自动变速器的重要组件。文章介绍了干式双离合器自动变速器的工作原理和干式双离合器的结构特点,对干式双离合器自动变速器的换档控制、离合器... 详细信息

干式双离合器具有轴向尺寸小、结构简单、效率高、成本低和不需辅助动力等特点,它是双离合器自动变速器的重要组件。文章介绍了干式双离合器自动变速器的工作原理和干式双离合器的结构特点,对干式双离合器自动变速器的换档控制、离合器控制等问题进行了分析。

关键词：双离合器自动变速器干式双离合器结构控制

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基于车路协同的公交车辆优先控制模型

重庆科技学院学报（自然科学版） 2023年第1期25卷 79-84页

作者：蔡祥鹏杨婷泉州师范学院交通与航海学院福建泉州362000

为了进一步合理规划公交路线,提出一种基于车路协同的公交车辆优先控制模型。引入延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位等绿时损失均衡策略,实时调整公交车辆行驶运行速度,协调车、路之间的关系。利用车路协同技术构建公交车辆优... 详细信息

为了进一步合理规划公交路线,提出一种基于车路协同的公交车辆优先控制模型。引入延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位等绿时损失均衡策略,实时调整公交车辆行驶运行速度,协调车、路之间的关系。利用车路协同技术构建公交车辆优先控制模型,以提高公交线路协调控制效果。根据仿真结果可知,该模型能够有效降低公交延误时间,减少交叉口延误,提升交叉口车辆运行效率。

关键词：公交车辆车路协同车辆优先绿时损失

SUV发动机舱的温度场和热流场仿真模型及其改进方案

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辽东学院学报（自然科学版） 2021年第4期28卷 258-264页

作者：蔡祥鹏童俊炜泉州师范学院航海学院福建泉州362000

某型SUV在中低速和高速爬坡工况下发动机会处于功率高值,冷却出水温度也偏高。为此采用STAR CC M+和KULI软件分别建立SUV发动机舱的温度场和热流场仿真模型,获得发动机舱在选定工况下的温度流场、进气、进出水温度等热平衡评价指标。针... 详细信息

某型SUV在中低速和高速爬坡工况下发动机会处于功率高值,冷却出水温度也偏高。为此采用STAR CC M+和KULI软件分别建立SUV发动机舱的温度场和热流场仿真模型,获得发动机舱在选定工况下的温度流场、进气、进出水温度等热平衡评价指标。针对机舱内部冷却系统存在的前端气流泄漏和内部回流等设计风险提出改进方案,并进行三维流体和一维温度联合仿真。后续样车阶段的整车热平衡试验结果证明了改进方案的有效性和联合仿真分析的置信度。

关键词：舱热管理联合仿真热流场温度场

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自动变速器比例电磁阀高温失效就车检测法

泉州师范学院学报 2018年第6期36卷 41-45页

作者：蔡祥鹏童俊炜泉州师范学院航海学院福建泉州362000

自动变速器由于高温而产生失效的故障,其主要驱动执行元件比例电磁阀占了很大部分.流经电磁阀线圈的电流是影响比例电磁阀电磁力的主要参数,因此,可采用就车检测比例电磁阀在不同油液温度下的电流方法,判断电磁阀是否高温失效.并通过制... 详细信息

自动变速器由于高温而产生失效的故障,其主要驱动执行元件比例电磁阀占了很大部分.流经电磁阀线圈的电流是影响比例电磁阀电磁力的主要参数,因此,可采用就车检测比例电磁阀在不同油液温度下的电流方法,判断电磁阀是否高温失效.并通过制作脉冲信号发生器和液压实验回路,测试正常温度和高温下电磁阀的电流和压力值,验证了就车电流检测方法的可靠性.

关键词：比例电磁阀高温失效电流就车检测