检索结果-南通市图书馆

船舶—桥墩碰撞有限元数值仿真及桥墩防撞装置的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶—桥墩碰撞有限元数值仿真及桥墩防撞装置的研究

作者：蔡斌斌合肥工业大学

学位级别：硕士

随着当今世界经济和科技的飞速发展,各种大型桥梁如雨后春笋般的拔地而起,同时,在这些桥梁所在航道上行驶的船舶种类和数量也越来越繁多,这就使得桥梁与船舶之间出现越来越大的矛盾冲突：船舶与桥梁碰撞事故频繁发生。所以为了减少此类... 详细信息

随着当今世界经济和科技的飞速发展,各种大型桥梁如雨后春笋般的拔地而起,同时,在这些桥梁所在航道上行驶的船舶种类和数量也越来越繁多,这就使得桥梁与船舶之间出现越来越大的矛盾冲突：船舶与桥梁碰撞事故频繁发生。所以为了减少此类事故的发生,越来越多的科研人员投入到对船-桥碰撞机理以及桥墩防撞装置的研究中。基于船-桥碰撞的严峻形势,本文的研究内容分为两大部分：(1)首先通过查阅资料,详细的了解了船-桥碰撞的基本机理以及国内外关于撞击力的各种简化公式和规范。在此基础上,利用有限元软件LS-DYNA对船舶撞击桥墩进行数值仿真,通过对不同工况的有限元计算,确定不同因素对碰撞过程的影响。主要因素为：船舶速度、桥墩类型、碰撞位置、船舶吨位、碰撞角度;主要计算结果是：撞击力、船首撞深、桥墩位移、船舶和桥墩碰撞应力等等。最后,将本文关于撞击力的有限元计算结果与国内外各种简化公式和规范进行比较,判断有限元计算结果的正确性。(2)通过对国内外已有桥墩防撞装置进行综合的评述,同时结合本文第一部分中的相关计算结果,本文提出两种桥墩防撞方案：“固定式橡胶护弦桥墩防撞”;“FRP桥墩防撞浮箱”。分别对这两种方案进行有限元模拟,判断不同方案的防撞效果,判断依据主要是：最大撞击力、碰撞持续时间、能量吸收、碰撞应力、桥墩位移。针对以上两个研究部分,本文共分为五章：第一章和第二章主要对船-桥碰撞研究的基本概况、基本计算方法和理论、国内外各种简化公式和规范、有限元算法、以及混凝土本构模型进行详细陈述;第三章和第四章是本文最核心的内容,主要是利用LS-DYNA进行数值模拟;第五章对本文进行详细的总结,对后续的研究提出展望。

关键词：船-桥碰撞防撞撞击力能量吸收

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于D-S证据理论的多准则特征集优选方法

基于D-S证据理论的多准则特征集优选方法

作者：蔡斌斌西南交通大学

学位级别：硕士

特征集优选是模式识别中一个重要的研究内容,因为在模式识别中往往会提取到多个特征,然而并不是所有的特征都有助于提高分类准确率,有些特征甚至会降低分类率。因此如何去掉冗余特征,选择较优的特征集是一个研究的重点和难点。国内外研... 详细信息

特征集优选是模式识别中一个重要的研究内容,因为在模式识别中往往会提取到多个特征,然而并不是所有的特征都有助于提高分类准确率,有些特征甚至会降低分类率。因此如何去掉冗余特征,选择较优的特征集是一个研究的重点和难点。国内外研究者提出许多特征集优选的方法,这些方法首先采用特定的特征排序方法对特征进行排序,根据排序结果选择最优的特征子集。因此特征排序方法的好坏直接影响选取的特征集的优劣。特征排序方法从总体上可以分为两大类：单一排序准则和多准则排序方法(多准则是将几个单一排序方法按照一定的组合规则融合在一起)。在没有先验知识的情况下,对于给定特征集,我们无法确定哪个单一排序准则更适合该问题,导致选择困难,因此单一排序准则融合成为研究的热点。本文首先以高速列车走行部常见故障的实测数据的特征集为研究对象,提出了一种基于Fisher’s ratio和模糊熵方法的多准则特征集优选方法。该方法将Fisher’s ratio和模糊熵方法“并行”融合,得到特征的综合排序,去掉冗余特征,从而得到更有效的特征集。实验部分先对标准数据特征集做测试,验证该方法的有效性,再将该方法应用于高速列车走行部故障数据的特征集中,得到更有效的特征子集,提高故障识别率。如何融合各单一排序准则(即融合规则)是多准则特征排序方法的核心问题。给定-个特征集,使用不同的单一准则会得到不同的排序,即不同的排序之间存在冲突,若处理不当将产生错误结果。D-S证据理论能够有效地处理融合过程中存在的冲突,进而解决融合悖论问题。因此基于D-S理论本文提出了一种新的多准则特征集优选方法(MCFR-DSEC)。该方法结合不同的单一准则以提高分类准确率和稳定性,与已有的准则相比,MCFR-DSEC表现出明显的优势。但MCFR-DSEC方法的融合规则计算复杂、参数较多。因此本文又选择计算简单、效果好的Murphy的改进D-S算法作为融合规则的新方法-MCFR-MURPHY。实验结果验证了该方法的有效性且计算简单。除了分类准确率,本文还测试了特征排序方法的稳定性,因为如果一个特征排序准则稳定性不好,那么当测试数据集样本发生微小变化时可能会得到不同的特征排序。总之,将D-S理论作为融合规则不仅能够有效地融合各个单一准则,且具有很好的稳定性。最后,本文将MCFR-MURPHY方法应用于高速列车走行部故障状态识别,对特征集中的特征进行排序,每次去掉一个冗余特征,并求得相应的准确率,即可得到各个特征空间的分类准确率。与BordaCount和单一排序准则对比,MCFR-MURPHY方法能够更有效地判断各个特征对分类的作用,且计算方法简单、普适性强、稳定性好。

关键词：特征排序多准则融合 D-S证据理论分类鲁棒性

面向无人驾驶的激光点云高精度建图与定位研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向无人驾驶的激光点云高精度建图与定位研究

作者：蔡斌斌武汉大学

学位级别：硕士

高精度地图是近年来无人车领域的热门研究内容,它能够提升无人车在多种环境下的稳定性,确保无人车在复杂多变的交通流中的通行能力。高精度地图对于无人车主要有两个作用:存储大量的先验信息为无人车提供导航,比如车道的几何形状、车道... 详细信息

高精度地图是近年来无人车领域的热门研究内容,它能够提升无人车在多种环境下的稳定性,确保无人车在复杂多变的交通流中的通行能力。高精度地图对于无人车主要有两个作用:存储大量的先验信息为无人车提供导航,比如车道的几何形状、车道线的属性、路口的拓扑结构等;通过感知数据以稀疏特征或是稠密点云的形式对环境的几何形状进行建模,并将实时的感知数据与其进行匹配以获取无人车当前的位置和姿态。无人车常见的设备中,组合导航系统能够直接获取到自身的位姿变换,但是在隧道、高架桥下、小区环境内,由于GPS信号受到遮挡的影响,不能满足无人车的定位需求;相机价格低廉,能够获取丰富的色彩信息,通过对极几何也能够恢复三维信息,但是其易受光照影响以及测量精度不高的特点导致它大多数用于室内环境的使用;激光雷达有着测量精度高、不受环境影响、能直接获取几何信息的成像特点,目前已经成为高精度地图的主要数据来源。为了满足无人车的定位需求,提高无人车的通行能力,本文提出一种基于点云的高精度地图建图及定位方法,主要内容有:1)设计基于点云关键帧的地图结构,通过点云配准算法在关键帧之间构建位姿图,充分利用点云帧之间的重复观测,使用图优化的方式消除配准过程中产生的误差。分别在尺度较小但特征丰富的园区和尺度较大且特征稀疏的开放道路上将此方法与现有的点云建图方法进行比较,实验证明此方法能够明显的降低配准算法带来的误差。2)提出了将点云转化为高度图,在高度图中根据灰度梯度值提取相应的图像特征,并使用词袋方法对高度图中的图像特征增加全局辨识度,解决点云中难以提取高层次特征的难题,从而实现点云地图中的全局搜索。通过与现有算法的对比实验,验证本方法在检测效果上的优越性。3)结合了全局特征的检测方法后,将建图方案的局部优化扩展为全局优化和局部优化相结合,一方面可通过局部的多余观测不断优化配准误差,另一方面通过全局的回环检测消除长时间的积累误差,并通过实验对比全局优化对于点云建图的效果。4)在建图方法的基础上,提出了一种基于点云关键帧的高精度地图定位方法,通过全局特征检测和几何关系验证实现全局位姿的初始化,位姿图优化对实时感知数据的测量误差和环境动态变化造成的误差进行修正,得到精确平滑的实时位姿信息。

关键词：高精度地图无人车定位图优化回环检测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

白甲鱼肠道微生物多样性及其功能分析

白甲鱼肠道微生物多样性及其功能分析

作者：蔡斌斌福建师范大学

学位级别：硕士

本研究利用传统微生物分离培养方法,从白甲鱼(Onychostomasima)肠道中成功分离出24株形状、大小、颜色不同的细菌,经分离纯化筛选后,通过16SrRNA测序鉴定,在NCBI上对比共得到了 18株不同的细菌,Proteuspenneri sp.、Brevibacterium iodi... 详细信息

本研究利用传统微生物分离培养方法,从白甲鱼(Onychostomasima)肠道中成功分离出24株形状、大小、颜色不同的细菌,经分离纯化筛选后,通过16SrRNA测序鉴定,在NCBI上对比共得到了 18株不同的细菌,Proteuspenneri sp.、Brevibacterium iodinum sp.、Enterobacter ludwigii sp.、Acinetobacter guillouiae sp.、Lactococcus garvieae sp.、Stenotrophomonas sp..、Stenotrophomonas maltonphilia sp.、Chromobacterium violaceum sp.、Ochrobactrum haematophilum sp.、Enterobacter asburise sp.、Citrobacter freundi sp..、Aerominas sobria sp..、Aeromonas veronii sp.、Citrobacter werkmanii sp.、Acinetobacter junii sp.、Brevibacterium epidermidis sp.、Aeromonas sp.、Lactococcus lactis sp.,其中变形菌门 Proteobacteria 为白甲鱼肠道中优势菌群,所占比例为77.78%。此外,还包括厚壁菌门Firmicutes和放线菌门Actinobacteria,它们所占的比例均为11.11%。通过传统分离得到的益生菌乳酸乳球菌Lactococcus lactis和病原菌格氏乳球菌Lactococcus garvieae将应用于后续研究,分别将其命名为M2和M5。提取白甲鱼肠道微生物总DNA,成功扩增出其16S rRNA基因V3-V4可变区片段,采用二代测序技术分析白甲鱼肠道微生物菌群多样性。高通量测序分析发现白甲鱼肠道中共有22个门,202个物种组成的微生物群,主要由梭杆菌门Fusobacteria、变形菌门Proteobacteria、螺旋菌门Spirochaetae、厚壁菌门Firmicutes、软壁菌门Tenericutes、拟杆菌门 Bacteroidetes、浮霉菌门 Planctomycetes、蓝菌门 Cyanobacteria、放线菌门 Actinobacteria、疣微菌门 Verrucomicrobia、广古菌门 Euryarchaeota、衣原体门Chlamydiae、酸杆菌门Acidobacteria、泉古菌门Crenarchaeota等组成,其组成较为复杂,其中Fusobacteria和Proteobacteria为白甲鱼肠道中的优势菌群。测序结果表明,三个重复样品的组成分类基本一致且丰富度较高,在主要类群上并无多大差异。在研究白甲鱼肠道微生物的分类及菌群组成的基础上,进一步研究从白甲鱼肠道中分离出来的乳酸乳球菌M2和格氏乳球菌M5的高温耐受性、低pH值耐受性、人工肠液耐受性及在饲料中的存活率等理化特性,结果表明,M2和M5在人工肠液低pH环境下均有较高的存活率,表明他们能够适应肠道环境定植在肠道中;此外,M2和M5在饲料中10天后仍有70%以上的存活率,且在短时间内能耐受高温,能够应用于饲料添加剂的加工。采用药敏实验,发现益生菌对头孢呋辛、氨苄西林、头孢噻肟、阿莫西林较为敏感,此外对病原菌的抑制作用明显。对白甲鱼饲喂乳酸乳球菌后,分析血液生化指标,发现益生菌对白甲鱼的生长起到促进作用,在SOD指标中益生菌组的为244.13 U/mL,正常组的为210..31 U/mL,益生菌组SOD含量提高了 16%,提示益生菌能够提高白甲的免疫能力,增强抗病力。鱼类肠道微生物对宿主起着重要的作用,在营养,防御,免疫等方面都有非常重要的作用。本实验采用传统微生物分离培养的方法结合二代测序技术分析白甲鱼肠道菌群的复杂性,并且从宿主中分离筛选出益生菌饲喂回宿主,通过血液生化指标,分析益生菌对白甲鱼生长和免疫抗病的影响。为白甲鱼肠道菌群的开发,微生态试剂的研发及白甲鱼的健康高效养殖提供理论基础。

关键词：白甲鱼肠道微生物益生菌高通量测序免疫

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人车平台激光点云中线特征提取

测绘通报 2019年第2期 32-38页

作者：蔡斌斌李必军武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079

随着无人平台的应用越来越广泛,由激光点云提取线特征构建高精度特征地图已成为研究的重点。本文基于深度图像中的二维线特征,提出了一种新的几何模型对其进行优化,得到准确的三维线特征,并使用贝叶斯滤波对多帧结果进行融合,提高了三... 详细信息

随着无人平台的应用越来越广泛,由激光点云提取线特征构建高精度特征地图已成为研究的重点。本文基于深度图像中的二维线特征,提出了一种新的几何模型对其进行优化,得到准确的三维线特征,并使用贝叶斯滤波对多帧结果进行融合,提高了三维再线特征的精度和准确率。

关键词：激光点云深度图像边缘检测线特征提取贝叶斯滤波

渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2018年第4期31卷 192-201页

作者：单云霄郭晓旻龙江云蔡斌斌李必军武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079

为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要Steer(转向函数)的SST算法作为基础框架以规避求解边界值问题... 详细信息

为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要Steer(转向函数)的SST算法作为基础框架以规避求解边界值问题。其次,算法融入"Anytime"策略以提高优化解的利用率。再次,改进的闭环控制策略能减少车辆的实际轨迹与规划路径的误差。在设计的闭环策略中,应用4-D车辆运动模型以保证规划路径符合车辆的实际运动轨迹。为了保证驾驶的安全和舒适,设计了一个综合四重因素的代价函数,且根据不同的驾驶场景调整相应的权重参数。最后,利用真实的无人车在无人驾驶城市测试道路上进行测试,测试场景包括前方静态障碍物躲避、前方动态障碍物跟随以及超车和复合动静态障碍物。测试中,采用车辆的速度和转向数据代表算法的优化收敛特性和运动平稳性。研究结果表明:设计的算法能在时速30km·h-1下完成避障、跟车、超车等机动;无人车在跟驰决策下可保持30km·h-1的最高速度,在避障过程中可实现最高15km·h-1的速度,在跟车决策下可根据前车速度变换自身速度以保持合理的车距和运动平滑性。

关键词：交通工程路径规划 Anytime CL_SST 渐进优化的随机采样算法城市无人驾驶

小菜蛾β-1,3-葡聚糖识别蛋白βGRP基因的克隆与表达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

福建师范大学学报（自然科学版） 2017年第5期33卷 31-38页

作者：陈少威吴程蔡斌斌杨梅福建师范大学生命科学学院福建福州350117

为研究小菜蛾的先天免疫机制,从小菜蛾幼虫体内克隆得到一条β-1,3-葡聚糖识别蛋白(β-1,3-glucan recognition protein,βGRP)基因,利用生物信息学软件对该基因及其编码蛋白的理化性质、疏水性、结构等方面进行分析与预测,同时构建系... 详细信息

为研究小菜蛾的先天免疫机制,从小菜蛾幼虫体内克隆得到一条β-1,3-葡聚糖识别蛋白(β-1,3-glucan recognition protein,βGRP)基因,利用生物信息学软件对该基因及其编码蛋白的理化性质、疏水性、结构等方面进行分析与预测,同时构建系统进化树.为研究该蛋白的功能,以大肠杆菌为宿主表达该基因,利用镍柱纯化目的蛋白.实验结果表明,该序列的开放阅读框长1 287 bp,编码428个氨基酸,编码的蛋白质理论分子质量约48.13 ku,理论的等电点为6.18,为亲水性蛋白;进化树分析表明,该蛋白跟家蚕、柞蚕、菜青虫、棉铃虫、冬尺蠖蛾、粉纹夜蝶归为同一大类;经大肠杆菌表达的蛋白均为不溶性的包涵体,通过对包涵体的变性及镍柱的纯化,得到了浓度较高的可溶性目的蛋白.

关键词：小菜蛾 β-1,3-葡聚糖识别蛋白先天免疫

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论知识经济环境中企业管理的突破与创新

现代商贸工业 2009年第4期21卷 40-41页

作者：蔡斌斌福建师范大学协和学院管理系福建福州350108

现今是一个竞争激烈的知识经济时代,带来了管理科学和实践的剧烈变革,使得企业面对的市场环境发生了根本性的变更企业必须顺应经济的发展趋势,对管理观念、生产经营方式进行调整。

关键词：知识经济企业管理创新

公共图书馆个性化文献资源推荐服务的技术应用与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆研究与工作 2023年第12期 81-85页

作者：蔡斌斌温州市瓯海区图书馆

在智慧图书馆和智慧服务背景下，个性化文献资源推荐服务的必要性显而易见。当前，公共图书馆个性化文献资源推荐服务的技术手段主要有基于内容过滤的推荐、基于协同过滤的推荐和混合推荐，在实践应用上也有图书馆进行了有益的尝试，但... 详细信息

在智慧图书馆和智慧服务背景下，个性化文献资源推荐服务的必要性显而易见。当前，公共图书馆个性化文献资源推荐服务的技术手段主要有基于内容过滤的推荐、基于协同过滤的推荐和混合推荐，在实践应用上也有图书馆进行了有益的尝试，但仍然面临着数据难以有效整合、难以满足所有读者的需求、读者隐私保护等挑战，需要借鉴字节跳动等推荐系统的技术经验，进行数据采集与处理，做好读者数据的挖掘、绘制读者画像，选择和优化推荐算法，搭建个性化文献资源推荐服务平台，提供读者反馈机制和做好读者隐私的保护。

关键词：公共图书馆个性化文献资源推荐服务技术应用

来源：博看期刊