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融合社区异味、软件缺陷与异味指数的代码异味强度预测

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融合社区异味、软件缺陷与异味指数的代码异味强度预测

作者：蔡咏琦上海师范大学

学位级别：硕士

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工厂化轨道式水产养殖精准投饲机器人研究

工厂化轨道式水产养殖精准投饲机器人研究

作者：蔡圣杰浙江科技大学

学位级别：硕士

工厂化循环水养殖具有养殖效率高、生产可不受地域空间和季节限制、均衡上市等优点,是国际上公认的现代水产养殖产业的主要发展方向。我国工厂化循环水养殖规模发展迅速,养殖水体近1亿立方米,但配套智能化精准作业设备缺乏,特别在投饲... 详细信息

工厂化循环水养殖具有养殖效率高、生产可不受地域空间和季节限制、均衡上市等优点,是国际上公认的现代水产养殖产业的主要发展方向。我国工厂化循环水养殖规模发展迅速,养殖水体近1亿立方米,但配套智能化精准作业设备缺乏,特别在投饲环节仍以人工投喂为主,劳动强度大、效率低,粗放型投饲管理不仅造成饲料浪费,而且增加水处理负荷,会进一步的增加养殖成本,降低养殖效率。目前国内研究人员针对此问题进行了相关投饲关键技术的研究,研发了一系列自动投饲设备,但其大多存在着储料量较低、投饲距离不可控、设备功能固定且适用对象单一等问题。本研究针对上述问题,设计了一种自动精准投饲机器人,其机械结构基于模块化设计思想,控制方法采用了“端-边-云”架构,结合编码器、超宽带定位(UWB)以及惯性传感器(IMU)多信息融合进行高精度定位,利用Solidworks、QT、SQLite等软件进行三维建模和软件开发设计,最终完成机器人样机试制及性能测试。主要研究成果如下:(1)机器人模块化机械结构设计及优化根据工厂化循环水养殖的特点及养殖条件,确定了机器人的功能需求,并提出机器人的参数要求。基于以上条件,设计了机器人的行走、挂载、储料以及投料机构,单个机构可独立成为模块单元,模块之间采用标准的螺栓连接方式,保证强度的同时,使得安装和拆卸简易快速;根据工况要求和行走机构尺寸,分析得到两种约束条件,确定了机器人运动轨道的半径参数;分析机器人的受力情况,对关键承力部件进行了仿真分析,对变形量较大处改变结构提高强度,对应力集中较小地方镂空减轻质量。最后机器人行走速度可达20m/min,储料量为60kg,轨道半径为2.5m。(2)机器人软硬件设计及交互界面开发本研究采用中心软件系统和嵌入式系统协同管理模式,采用STM32开发板作为机器人执行端功能控制器,利用NVIDIA开发的Jetson Nano开工控机作为边缘计算的核心,对执行端数据进行收集和本地AI计算,基于阿里云服务平台进行上层云端管理,并与终端用户进行数据交互。利用GUI界面开发软件和数据库软件设计交互界面和数据库建立。(3)机器人融合定位策略研究本课题融合编码器的位移数据、IMU的角位移数据以及UWB的坐标数据,基于EKF扩展卡尔曼滤波和机器人的割线运动模型研究了机器人的定位策略,经过测试定位精度可在1～5cm之间。试验结果和验证情况表明,投饲精度误差低于3.3%,饲料有效抛撒半径在0～8m,破损率低于5%,最大投饲能力为260kg/h。整个系统运行稳定,能够实现智能化、无人化精准投饲作业,并且能够实时进行自主状态监测、完成定位、充电、补料等作业任务,具有较高的实用价值,为后面关于工厂化水产养殖开发智能化投饲设备提供应用和参考价值。

关键词：水产养殖精准投饲机器人融合定位

堆载引起岸坡土体与高桩码头相互作用机制试验研究

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岩土工程学报 2024年第S01期46卷 254-258页

作者：汪振戴启权张宇亭蔡少咏交通运输部天津水运工程科学研究院天津300456 天津港集装箱码头有限公司天津300456

码头后方堆场堆载会导致倾斜岸坡场地的侧向位移,对码头基础设施安全构成挑战。以天津港典型高桩码头为背景,基于大型土工离心试验平台,探究了堆场荷载作用下岸坡场地的变形特性、码头位移和内力的分布规律。试验结果表明:堆场荷载会导... 详细信息

码头后方堆场堆载会导致倾斜岸坡场地的侧向位移,对码头基础设施安全构成挑战。以天津港典型高桩码头为背景,基于大型土工离心试验平台,探究了堆场荷载作用下岸坡场地的变形特性、码头位移和内力的分布规律。试验结果表明:堆场荷载会导致岸坡出现显著的水平位移,其主要位于后承台下方区域,且随着距堆场距离的增加而逐步趋近于零;码头后承台随堆场荷载的增加会产生显著的向海侧水平位移,由此导致码头前后承台间距缩小进而增加碰撞风险;后承台桩基在岸坡土体水平变形作用下其弯矩响应由桩顶至底部呈S型分布模式;前承台桩基弯矩响应要显著低于后承台,其峰值小于后承台桩基弯矩响应的50%。研究结论可为高桩码头的破坏机制提供借鉴。

关键词：离心模型试验高桩码头堆场堆载土体位移桩基内力

三步无混叠采样菲涅耳衍射实现大视场全息显示

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光学学报 2024年第16期 76-83页

作者：张可孙秀辉蔡子涵吕咏墨陈建军尹韶云重庆邮电大学光电工程学院中国科学院重庆绿色智能技术研究院智能制造技术研究所

提出一种大视场全息显示方法，在空间光调制器前方引入一个短焦凸透镜，并根据光经过凸透镜时先聚焦再发散的性质执行三步菲涅耳衍射，通过调控凸透镜所在平面、凸透镜焦平面、观察平面3个平面的位置，扩大观察平面的显示范围。同时针... 详细信息

提出一种大视场全息显示方法，在空间光调制器前方引入一个短焦凸透镜，并根据光经过凸透镜时先聚焦再发散的性质执行三步菲涅耳衍射，通过调控凸透镜所在平面、凸透镜焦平面、观察平面3个平面的位置，扩大观察平面的显示范围。同时针对此结构，提出相匹配的三步无混叠采样菲涅耳衍射算法，避免了传统菲涅耳衍射算法中由欠采样造成的混叠误差，最终实现高质量的大视场全息显示。通过仿真和光学实验验证了所提方法的可行性和有效性，其可用于大视场全息投影、大衍射图案的光束整形等领域。

关键词：全息大尺寸菲涅耳衍射采样定理纯相位全息图

从土耳其药品案论GATT第3条第8款(a)项之医保药品政府采购

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时代法学 2024年第4期22卷 20-34页

作者：蔡咏洁清华大学北京100084

以土耳其药品案为基础深入讨论药品报销能否依政府采购规定限缩国民待遇,解释GATT第3条第8款(a)项政府采购的构成要件。统合WTO专家组、上诉仲裁庭及WTO相关前案对WTO规则下政府采购构成要件的法律解释和适用,归纳土耳其药品案提出的政... 详细信息

以土耳其药品案为基础深入讨论药品报销能否依政府采购规定限缩国民待遇,解释GATT第3条第8款(a)项政府采购的构成要件。统合WTO专家组、上诉仲裁庭及WTO相关前案对WTO规则下政府采购构成要件的法律解释和适用,归纳土耳其药品案提出的政府采购构成要件,依序分析政府采购中购买和采购的行为主体、政府机构对药品的控制权及药店可否代表政府机构等要件。通过研究WTO成员国:英国、中国医保药品报销制度,探究土耳其药品案对政府采购要件的法律解释,是否限缩政府采购构成要件的法律适用。上诉仲裁庭虽对非政府实体作为购买行为的主体持开放态度,但土耳其的医保药品报销制度因无法满足政府机构参与采购行为的要件,在实务上仍无法构成政府采购,不能主张药店的药品报销属于政府采购。结合三个成员的实际情况,仅有中国定点药店的药品报销制度可以构成GATT语境下的政府采购。

关键词：土耳其药品案政府采购医保药品报销 WTO上诉仲裁

基于改进主元分析DDPCA的滚动轴承过渡模态早期故障检测方法

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第2期40卷 352-360页

作者：石怀涛乔思康龙彦泽蔡圣福郭瑾沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 沈阳建筑大学高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室辽宁沈阳110168

目的提出一种深度差分主元分析方法用于滚动轴承早期故障检测,解决滚动轴承在运行过程中长期处于变转速等多模态工况,故障特征难以提取和划分的问题。方法结合差分算法和深度分解原理的分段PCA故障检测方法,使用差分方法对原始数据进... 详细信息

目的提出一种深度差分主元分析方法用于滚动轴承早期故障检测,解决滚动轴承在运行过程中长期处于变转速等多模态工况,故障特征难以提取和划分的问题。方法结合差分算法和深度分解原理的分段PCA故障检测方法,使用差分方法对原始数据进行处理,通过K-means聚类方法将具有相似变量特征的过渡模态数据划分成为相同过渡子模态;结合深度分解理论对每个过渡子模态建立故障检测模型,并通过机械故障综合模拟实验台收集的数据验证模型准确性。结果随着分解阶数的增加,对过渡模态早期故障检测效果逐渐提升,对滚动轴承过渡子模态的划分越来越清晰,误报的情况也随着分解阶数的增加而逐渐减少;滚动轴承持续减速状态下外圈故障一阶分解检测的漏检率为17.2%,二阶分解检测的漏检率为8.6%,三阶分解检测的漏检率为6.6%。结论笔者所提方法对过渡子模态进行多层分解,可以准确提取过渡子模态中的故障特征并建立分段检测模型,提高了过渡模态的滚动轴承早期故障检测的准确性。

关键词：多模态过程滚动轴承早期故障检测深度主元分析差分算法

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刘承干和叶玉麟的轶事

书屋 2024年第4期 88-90页

作者：蔡圣昌

叶玉麟，字蒲孙，一作浦荪。他是国学大师，也是桐城派传人马其昶的高徒。近来读得网上一篇署名叶扬的文章，题为《祖父叶玉麟散记》。叶扬为安徽桐城人，生于1948年，哈佛大学博士，为美国加州大学河滨校区比较文学荣休教授，他是叶葱...

叶玉麟，字蒲孙，一作浦荪。他是国学大师，也是桐城派传人马其昶的高徒。近来读得网上一篇署名叶扬的文章，题为《祖父叶玉麟散记》。叶扬为安徽桐城人，生于1948年，哈佛大学博士，为美国加州大学河滨校区比较文学荣休教授，他是叶葱奇儿子、叶玉麟孙子。此文记载了许多叶浦荪的轶事，现摘录部分内容：从我能记事起，祖父就和我父亲（叶葱奇）这一房的一家九口，一起住在上海海格路（华山路延安西路口一六四弄八号）石库门老屋二楼的西厢房里。

关键词：

来源：博看期刊

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现代林业造林方法及营林生产管理探析

河南农业 2024年第2期 49-51页

作者：吴瑾蔡圣志商丘市夏邑县林业发展服务中心

在现代林业发展过程中,加强造林工程及营林生产管理的实施有着重大意义。明确森林资源拥有的价值,选择合适的造林方法,如分殖造林法、植苗造林法、播种造林法等,同时,将营林生产管理措施落到实处,有利于森林资源的有效保护、快速恢复和... 详细信息

在现代林业发展过程中,加强造林工程及营林生产管理的实施有着重大意义。明确森林资源拥有的价值,选择合适的造林方法,如分殖造林法、植苗造林法、播种造林法等,同时,将营林生产管理措施落到实处,有利于森林资源的有效保护、快速恢复和最大化利用,发挥森林资源在改善环境质量、保护生物多样性等方面的作用,维持生态系统平衡和稳定。营林生产管理是不可忽视的工作,在苗木生长过程中,为其提供充足的水分和养料,采取多种措施防范病虫害的发生,减少各类主客观因素对苗木的侵袭,是相关工作人员义不容辞的责任。

关键词：森林资源生态系统平衡造林工程造林方法营林生产管理主客观因素快速恢复现代林业发展

吴门画派的书画酬酢与明代江南文人社会文化网络构成

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江苏社会科学 2024年第1期 222-231页

作者：匡咏秋王晨南京艺术学院文化产业学院江苏省重点高端智库紫金文创研究院

明代是典型的科举社会、士绅社会,文人应酬成为一种普遍的文化现象。江南地区的吴门画派上接元代江南文人之气,下启清代四王“正宗”,在中国文人画史上有着承上启下的作用,标志着民间艺术与宫廷艺术的分庭抗礼。作为一个向来喜爱以群体... 详细信息

明代是典型的科举社会、士绅社会,文人应酬成为一种普遍的文化现象。江南地区的吴门画派上接元代江南文人之气,下启清代四王“正宗”,在中国文人画史上有着承上启下的作用,标志着民间艺术与宫廷艺术的分庭抗礼。作为一个向来喜爱以群体性形象出现的文人集体,吴门画派热衷于结社宴饮式的文化消闲活动,留下大量应酬性书画。借用社会学家布尔迪厄的新资本理论,从文化资本、社会资本、经济资本三个维度对吴门画派几位重要人物的书画酬酢进行梳理,围绕明代江南文人是如何通过书画交游形成区域性社会文化网络、酝酿新的美学思想、构建文人画话语权、实现文人社会价值展开论述。初期,以吴门画派为代表的江南文人们追求文化资本与社会资本的累积,而后逐渐实现经济资本的转换。书画酬酢不仅是画家审美理念的艺术表达,更是维系和拓展社会文化网络的重要工具。通过与不同社会阶层的互动,江南文人群体将其审美思想推广至更广泛的社会层面,加强了文化话语权,使吴门画派率先成为明中叶后的文化先锋,被大众所认可。

关键词：吴门画派书画酬酢文化资本布尔迪厄文徵明沈周