检索结果-南通市图书馆

固体氧化物燃料电池气体供应系统的自适应滑模控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（工程科学版） 2014年第5期46卷 148-155页

作者：佃松宜吴璋蒲明四川大学电气信息学院四川成都610065

针对固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cells,SOFCs)中的气体供应系统进行自适应滑模控制研究,实现氢气与氧气的分压恒定且相等来保护电解质不受损伤,从而达到延长电池寿命、保护电堆、稳定输出电压的目的。建立了考虑系统内部参数... 详细信息

针对固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cells,SOFCs)中的气体供应系统进行自适应滑模控制研究,实现氢气与氧气的分压恒定且相等来保护电解质不受损伤,从而达到延长电池寿命、保护电堆、稳定输出电压的目的。建立了考虑系统内部参数摄动与外部不确定干扰等因素的SOFCs气体分压动态模型,并针对该模型中干扰上界未知的情况设计了自适应滑模控制器。将遗忘因子和修正算法引入对干扰上界的估计中,解决了传统自适应滑模控制器中参数估计值恒增的问题。通过引入边界层,在控制律中用饱和函数替代符号函数以减小抖振。仿真结果表明,设计的自适应律在干扰上界存在较精确的先验信息时能够达到较好的控制效果,对干扰的抑制作用明显,加入边界层后系统抖振得到削弱。

关键词：固体氧化物燃料电池气体分压自适应滑模控制遗忘因子边界层

控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2020年第5期35卷 1039-1051页

作者：蒲明袁建英成都信息工程大学控制工程学院成都610225

针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制器(non-FTSC,NFTSC)作用下的系统状态收敛速度,并给出每一... 详细信息

针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制器(non-FTSC,NFTSC)作用下的系统状态收敛速度,并给出每一类情况下设计参数应满足的充分性约束条件,同时证明这些条件的存在性.在此基础上,提出全控制利用率控制器(CCUC)的定义,证明CCUC必然引起抖振,进而提出准全控制利用率控制器(QCCUC)设计的思想,并证明控制输入受限条件下,FTSC的控制利用率必优于任意快速FTSC(FFTSC),即具有更优的控制性能,从而得到一系列关于参数优化的结论.理论证明的结论通过图表、数例和仿真得到了验证.所得结论对终端滑模控制、加幂积分控制、有限时间稳定backstepping控制等多种FTSC均广泛适用.

关键词：输入受限有限时间稳定控制控制利用率非线性控制系统终端滑模控制加幂积分控制有限时间backstepping控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

氯介导有机光伏材料

化学学报 2023年第11期81卷 1541-1550页

作者：蒲明瑞何凤南方科技大学化学系深圳格拉布斯研究所广东深圳518055 南方科技大学广东省催化重点实验室广东深圳518055

材料的合理设计对提高有机太阳能电池(OSCs)的能量转换效率(PCE)起着至关重要的作用.近年来有机太阳能电池在给受体材料的研究上取得了巨大成功,为能量转换效率快速增长做出了巨大贡献.目前其最高能量转换效率已经超过19%,显示出它们在... 详细信息

材料的合理设计对提高有机太阳能电池(OSCs)的能量转换效率(PCE)起着至关重要的作用.近年来有机太阳能电池在给受体材料的研究上取得了巨大成功,为能量转换效率快速增长做出了巨大贡献.目前其最高能量转换效率已经超过19%,显示出它们在实际应用中的巨大潜力.利用氯介导策略调控给受体材料性能被证明是一种有效的方法,具有重要的应用意义.通过努力,在不断取得的进展和积累的成果上,逐渐形成了“氯介导有机光伏材料体系”.此研究展望简要介绍了近年来利用氯介导策略发展的系列具有代表性的氯介导聚合物给体和非富勒烯受体材料体系;强调了氯原子在调控材料能级、分子间堆积、活性层薄膜形貌等方面的能力及其对器件光伏性能的重要影响,探究了其内在机理.此外,还讨论了未来在开发新型氯介导有机光伏材料时应考虑的一些关键问题,如转换效率、成本和稳定性.

关键词：氯介导相互作用单晶给体材料受体材料器件物理

一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2018年第6期33卷 1017-1025页

作者：蒲明周蓉熊皑成都信息工程大学控制工程学院成都610225

针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够... 详细信息

针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够加快传统加幂积分控制的收敛速度,具有更强的鲁棒性、更小的稳态误差.从理论上证明了所提出方案的所有优越性,并通过仿真验证了所提出的所有结论.

关键词：加幂积分有限时间李雅普诺夫理论非线性控制系统

输入受限约束下的无抖振有限时间稳定趋近律设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2018年第1期33卷 135-142页

作者：蒲明蒋涛付克昌成都信息工程大学控制工程学院成都610225

首先,证明最新的fal函数趋近律第2项慢于普通幂次项,整体性能弱于普通幂次趋近律,而多幂次项趋近律存在抖振,且在输入受限约束下,不论如何选择初始状态和参数,趋近速度总是慢于单幂次项趋近律;然后,提出输入受限约束下的变指数幂次趋近... 详细信息

首先,证明最新的fal函数趋近律第2项慢于普通幂次项,整体性能弱于普通幂次趋近律,而多幂次项趋近律存在抖振,且在输入受限约束下,不论如何选择初始状态和参数,趋近速度总是慢于单幂次项趋近律;然后,提出输入受限约束下的变指数幂次趋近律,满足无抖振、有限时间趋近到滑模面、提高收敛速度3项指标要求;最后,推导其收敛时间的上界解析式,证明其收敛速度快于现有5种趋近律,并给出参数选择所需的充分条件.仿真结果表明了改进方案的优越性.

关键词：输入受限趋近律无抖振有限时间稳定

Fal函数的改进及3种新型非线性扩张状态观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2021年第7期36卷 1655-1662页

作者：蒲明刘鹏熊皑成都信息工程大学控制工程学院成都610225

首先分析现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的6类问题,提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速度快于传统fal函数,且收敛时间上界与初始误差无关;然后,分别设计基于新型fal函数的非线性扩张状态观测器、指数收敛非线性扩张... 详细信息

首先分析现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的6类问题,提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速度快于传统fal函数,且收敛时间上界与初始误差无关;然后,分别设计基于新型fal函数的非线性扩张状态观测器、指数收敛非线性扩张状态观测器和全新结构的固定时间收敛非线性扩张状态观测器;最后,通过仿真验证这3种新型的非线性扩张状态观测器的估计总误差相对于传统非线性扩张状态观测器分别减少15.4%、16.9%和93.8%,对应的被控状态总误差分别减少13.6%、30.4%和78.3%.

关键词： fal函数非线性扩张状态观测器多输入多输出固定时间收敛指数收敛

离散终端滑模控制及其在Buck变换器中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（工程科学版） 2015年第5期47卷 153-159页

作者：佃松宜苏小丽蒲明四川大学电气信息学院四川成都610065

针对Buck变换器这类具有强非线性与负载随机突变等特点的系统,考虑数字控制实现的工程需求,在传统终端滑模控制的基础上,提出了一种离散终端滑模控制策略。首先,在完成离散终端滑模控制器设计的基础上,进行了系统稳定性分析。随后,对离... 详细信息

针对Buck变换器这类具有强非线性与负载随机突变等特点的系统,考虑数字控制实现的工程需求,在传统终端滑模控制的基础上,提出了一种离散终端滑模控制策略。首先,在完成离散终端滑模控制器设计的基础上,进行了系统稳定性分析。随后,对离散终端滑模控制和离散线性滑模控制这2种控制器作用下的输出跟踪误差进行了分析。最后,将提出的方法应用于Buck变换器输出电压稳定控制上并进行仿真,从输出电压的稳态误差,稳定时间和控制器输出抖振等方面与传统离散线性滑模控制的效果进行了对比。结果表明:离散终端滑模控制能有效提高系统的动静态特性及抗扰能力。

关键词：数字控制离散终端滑模控制 Buck变换器鲁棒性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类3阶非线性系统的非奇异终端滑模控制

控制理论与应用 2017年第5期34卷 683-691页

作者：蒲明蒋涛刘鹏成都信息工程大学控制工程学院四川成都610225

针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面... 详细信息

针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面,首次提出采用高阶滑模微分器估计值代替控制器中的负指数项.采用非线性干扰观测器任意精度地估计不确定和干扰,设计控制器中的补偿项.采用终端吸引子函数做趋近律避免抖振的同时能保证有限时间趋近滑模面.基于有限时间稳定李雅普诺夫定理证明了被控状态将在有限时间内收敛到任意小的闭球内.所提出方案快于传统的递阶线性滑模控制和其他非奇异终端滑模控制.仿真中与其他滑模控制方案对比,总误差减小18%以上,超调及收敛时间也显著下降.

关键词：非奇异滑模控制微分器非线性系统动态面

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

快速高阶滑模微分器

控制与决策 2012年第9期27卷 1415-1420页

作者：蒲明吴庆宪姜长生程路南京航空航天大学自动化学院南京210016

首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出... 详细信息

首先利用Terminal吸引子函数代替高阶滑模微分器中的不连续函数,以避免抖振;然后在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加快速收敛项,以提高收敛速度,并分别针对不同情况证明了快速高阶滑模微分器的稳定性,给出了估计误差的具体表达式,提出了一种抑噪设计方法;最后比较了快速高阶滑模微分器与标准高阶滑模微分器的收敛时间和误差,总结了快速高阶滑模微分器的一般设计方法,并通过仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性。

关键词：快速高阶滑模微分器去除抖振抑制噪声减小误差