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基于点激光精确导航的手术机械臂引导系统

激光与光电子学进展 2024年第18期61卷 207-217页

作者：宋科夫汤睿郭霏霏沈泽鑫曾辉雄李俊中国科学院福建物质结构研究所中国科学院大学泉州职业技术大学

随着图像检测相关技术的发展以及对手术技术需求的增加，自动化手术引导系统在临床场景中日渐重要。然而该系统需要具备实时性的视觉精确引导，限制了临床手术的应用范围。当视觉信号引导机械臂进行路径规划时，传统算法规划效率低的不... 详细信息

随着图像检测相关技术的发展以及对手术技术需求的增加，自动化手术引导系统在临床场景中日渐重要。然而该系统需要具备实时性的视觉精确引导，限制了临床手术的应用范围。当视觉信号引导机械臂进行路径规划时，传统算法规划效率低的不足限制了系统实时性。针对上述问题，提出一种基于点激光引导手术机械臂的导航控制系统，视觉部分基于YOLOv5网络，利用超分辨率重建（SRCNN）算法进行预处理，提出融合特征聚合及单尺度识别改进策略，快速精确跟踪点激光。在运动规划方面，提出一种结合目标偏置以及双向扩展的快速随机搜索树（RRT）算法，利用病灶点云信息约束目标点姿态，对生成路径进行碰撞检测和规划决策。通过实验验证了上述方法的有效性和可行性，优化算法在交并比（IoU）阈值0.5下的平均精度均值（AP50）为97.6%,AP75识别精度达83.5%。相比传统视频目标识别的YOLOv5算法提升幅度达7.2百分点，改进RRT*算法能准确快速地规划出最优避障路径。

关键词： YOLOv5 多尺度融合快速随机搜索树姿态约束路径规划

饮食中的抗氧化剂花青素对肺癌影响的研究进展

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重庆医学 2024年第S1期53卷 166-168页

作者：樊霏霏杨明夏南京医科大学附属常州第二人民医院呼吸内科江苏常州213003

肺癌是起源于呼吸上皮(支气管、细支气管和肺泡)的恶性肿瘤,是最常见的肺部原发性恶性肿瘤,肺癌可以分为小细胞癌和非小细胞癌,临床症状多隐匿,约75%患者就诊时已是肺癌晚期,因此提高患者的生存率必须重视早期诊断和规范化治疗。癌症是... 详细信息

肺癌是起源于呼吸上皮(支气管、细支气管和肺泡)的恶性肿瘤,是最常见的肺部原发性恶性肿瘤,肺癌可以分为小细胞癌和非小细胞癌,临床症状多隐匿,约75%患者就诊时已是肺癌晚期,因此提高患者的生存率必须重视早期诊断和规范化治疗。癌症是世界范围内的主要公共卫生问题。据统计,2022年我国5种主要癌症类型是肺癌、结直肠癌、胃癌、肝癌和乳腺癌,导致死亡的5种主要癌症类型是肺癌、肝癌、胃癌、食道癌和结直肠癌,肺癌是癌症死亡的主要原因之一,肺癌的防治有着重要的临床意义。近年来,抗氧化剂应用于肺癌患者的疗效一直备受关注,花青素是一类广泛存在于被子植物中的天然水溶性色素,抗氧化性是其生理活性的基础。本文探讨食源性抗氧化剂花青素应用于肺癌治疗的潜在价值及可能存在的矛盾,探索肺癌患者的治疗和研究方向。

关键词：肺癌花青素饮食综述

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基于双向重采样的高分辨率前视成像算法

航空学报 2024年第4期45卷 228-241页

作者：郑志瀛谭鸽伟蒋丁一华侨大学信息科学与工程学院厦门361021

高速平台双基SAR的高速机动特性和双基前视构型使其高分辨率成像面临严峻挑战。在该体制下,发射机以侧视方式发送信号,而高速运动的接收平台在前视模式下接收回波。由于高速度、大加速度的存在,使SAR回波的距离徙动现象以及二维耦合、... 详细信息

高速平台双基SAR的高速机动特性和双基前视构型使其高分辨率成像面临严峻挑战。在该体制下,发射机以侧视方式发送信号,而高速运动的接收平台在前视模式下接收回波。由于高速度、大加速度的存在,使SAR回波的距离徙动现象以及二维耦合、空变特性都更加严重,传统的“停走停”模型不再适用。为了解决上述问题,提出了适用于高速平台的“非停走停”斜距方程及回波模型,然后通过分析信号中的空变分量及其对回波相位的影响,提出了基于双向重采样的成像算法。该算法有效补偿了SAR回波在距离和方位向的空变相位误差,提高了高速平台双基SAR的前视聚焦性能,通过仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：高速平台双基SAR 前视成像 “非停走停”回波模型二维空变特性双向重采样算法

肺泡类器官在慢性阻塞性肺疾病中的应用及研究进展

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临床肺科杂志 2024年第5期29卷 775-779页

作者：樊霏霏杨明夏南京医科大学附属常州第二人民医院呼吸科江苏常州213000

慢性阻塞性肺疾病是全球主要的死亡原因之一,患者生活质量受到严重影响,其发病率近年来呈上升趋势。肺泡类器官在慢性阻塞性肺疾病建模、药物筛选及器官再生等方面具有广阔的应用前景。本文综述了近年来肺泡类器官的发展及其在慢性阻塞... 详细信息

慢性阻塞性肺疾病是全球主要的死亡原因之一,患者生活质量受到严重影响,其发病率近年来呈上升趋势。肺泡类器官在慢性阻塞性肺疾病建模、药物筛选及器官再生等方面具有广阔的应用前景。本文综述了近年来肺泡类器官的发展及其在慢性阻塞性肺疾病中的应用,探讨其现状及局限性,为其进一步发展提供理论依据。

关键词：肺泡类器官慢性阻塞性肺疾病研究进展

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《绿野仙踪》中的运河书写

明清小说研究 2024年第3期 82-93页

作者：蒋克岩天津师范大学美术与设计学院

李百川一生奔走四方,曾游历于扬州、杭州、苏州等运河沿岸城市,丰富的生活阅历为其创作《绿野仙踪》提供了素材。李百川生活在运河沿岸城市,自然会在《绿野仙踪》中赋予颇多运河文化元素,书中大运河因素的凸显有着李百川作为运河岸边人... 详细信息

李百川一生奔走四方,曾游历于扬州、杭州、苏州等运河沿岸城市,丰富的生活阅历为其创作《绿野仙踪》提供了素材。李百川生活在运河沿岸城市,自然会在《绿野仙踪》中赋予颇多运河文化元素,书中大运河因素的凸显有着李百川作为运河岸边人生活经历的投射。从文学地理学视域下考察,《绿野仙踪》的地理背景与大运河有着密切关系。大运河是该小说故事发生的呈现地,成为人物远行的重要交通基础,水路交通载体航船是小说空间叙事的重要组成部分,书中许多故事情节的转换都与大运河有关。《绿野仙踪》还蕴涵着颇多运河文化史料,主要体现在运河饮食文化,具有多元融合的特点,真实再现了运河岸边民众的生活状态。

关键词：李百川《绿野仙踪》运河描写水路空间叙事饮食文化

面向“一带一路”的科技传播定位、挑战与策略

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新闻战线 2024年第6期 73-76页

作者：李霏霏魏骅李倬名新华社媒体融合生产技术与系统国家重点实验室上海交通大学

近年来,中国在科技人文交流、共建联合实验室、科技园区合作等方面与共建“一带一路”国家展开深入合作,取得丰硕成果。随着共建“一带一路”进入高质量发展的新阶段,科技传播在建设我国国际形象、增进科技交流合作、深化文化认同与情... 详细信息

近年来,中国在科技人文交流、共建联合实验室、科技园区合作等方面与共建“一带一路”国家展开深入合作,取得丰硕成果。随着共建“一带一路”进入高质量发展的新阶段,科技传播在建设我国国际形象、增进科技交流合作、深化文化认同与情感联结、提升我国国际影响力与话语权方面发挥了更大作用。

关键词： “一带一路” 科技传播国际传播文化交流

企业职工培训基地推动当地经济发展研究与分析

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中国科技投资 2024年第19期 143-145页

作者：窦本洋高霏霏王利宣城职业技术学院

本文主要针对企业职工培训基地对地方经济的促进作用进行调研。在分析企业职工培训基地定义与特点的基础上，探讨了培训基地对当地经济发展与就业市场的影响，提出了培训基地建设与管理的路径，并进一步结合实证和案例，对培训基地的建... 详细信息

本文主要针对企业职工培训基地对地方经济的促进作用进行调研。在分析企业职工培训基地定义与特点的基础上，探讨了培训基地对当地经济发展与就业市场的影响，提出了培训基地建设与管理的路径，并进一步结合实证和案例，对培训基地的建设与管理进行了深入研究。

关键词：企业职工培训基地经济就业市场人力资本

三种运营模式下考虑平台交易安全风险的在线旅游平台供应链质量控制策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：邢鹏蔡思雨蒋官雨辽宁大学经济学部商学院中国企业改革发展研究院西北工业大学管理学院

随着信息技术的广泛应用，传统旅游服务业无法满足游客日益增长的现代化需求，因此，线上旅游平台供应链应运而生。本文构建了由一个线上在线旅游服务代理商（OTA）、一个线下旅游提供商和用户组成的在线旅游平台供应链，考虑OTA平台的... 详细信息

随着信息技术的广泛应用，传统旅游服务业无法满足游客日益增长的现代化需求，因此，线上旅游平台供应链应运而生。本文构建了由一个线上在线旅游服务代理商（OTA）、一个线下旅游提供商和用户组成的在线旅游平台供应链，考虑OTA平台的交易安全风险和市场固定需求，探讨了三种运营模式下（代理模式、零售模式以及自营模式）供应链成员的最优服务质量控制策略和最优利润。研究结果表明：线下服务质量水平的提高总是能帮助供应链成员降低风险，而线上服务质量水平和营销水平的风险规避效果还会受价格弹性系数和模式选择的影响；当服务和营销水平较低时，平台会选择与能有效控制成本或者能够缴纳更多平台使用费的提供商合作；若平台选择自营模式，则能更好地规避交易安全风险，且其对市场的可预测性更强。

关键词：在线旅游平台供应链平台交易安全风险营销努力质量控制

观察拮抗松弛手法治疗官兵腰方肌肌筋膜痛综合征的临床效果

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 0173-0176页

作者：杜霏霏陈玲玲东部战区空军医院江苏南京210002 南京市雨花台区西善桥社区卫生服务中心江苏南京210041

研讨腰方肌肌筋膜痛综合征患者对其采取拮抗松弛手法治疗的应用效果。方法研究纳入了在2022年3月至2023年3月时间段内,自行前往我院的腰方肌肌筋膜痛综合征患者,共计有88例,分组方式为随机数字表法,各44例,对比组实行常规治疗,干预组... 详细信息

研讨腰方肌肌筋膜痛综合征患者对其采取拮抗松弛手法治疗的应用效果。方法研究纳入了在2022年3月至2023年3月时间段内,自行前往我院的腰方肌肌筋膜痛综合征患者,共计有88例,分组方式为随机数字表法,各44例,对比组实行常规治疗,干预组实行拮抗松弛手法治疗,干预组与对比组的治疗前后症状评分、临床评分、临床效果情况实施组间对照。结果 (1)腰方肌肌筋膜痛综合征患者治疗前症状评分P值>0.05,无差异。干预组腰方肌肌筋膜痛综合征患者治疗后腰臀疼痛、运动受限、疲劳乏力、睡眠障碍症状评分低于对比组患者,P0.05,无差异。干预组腰方肌肌筋膜痛综合征患者治疗后生活质量评分较高、纤维肌痛影响、腰背部功能、疼痛感评分低于对比组患者,P<0.05,有差异。(3)干预组(95.45%)的腰方肌肌筋膜痛综合征患者临床效果高于对比组(81.82%)的患者,P<0.05,有差异。结论腰方肌肌筋膜痛综合征患者对其采取拮抗松弛手法治疗效果明显。

关键词：腰方肌肌筋膜痛综合征官兵拮抗松弛手法