检索结果-南通市图书馆

针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究

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控制工程 2022年第12期29卷 2322-2328页

作者：白龙蒋涵元宋万军国家能源集团国神公司上榆泉煤矿山西忻州036500

提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外,提出... 详细信息

提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外,提出了一种新的双环relay算子,从而建立了一种新的双环回滞模型。最后,在介电弹性体驱动器运动控制平台上进行实验,实验结果证明了所提出的输出-反馈控制方案的有效性。

关键词：双环回滞自适应隐逆补偿自适应动态面控制

状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制

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控制工程 2023年第6期30卷 1146-1152页

作者：吕文韬蒋涵元张立岩国家能源集团国神公司上榆泉煤矿山西河曲036500 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳日110819

研究了一类具有全状态约束且状态不可测的单连杆机械手跟踪控制问题。尽管现有的输出反馈跟踪控制方法可以有效地解决状态不可测情况下的机械手位置跟踪控制问题,但未考虑基于操作安全等因素设定的状态受限。同时,系统状态不可测也为实... 详细信息

研究了一类具有全状态约束且状态不可测的单连杆机械手跟踪控制问题。尽管现有的输出反馈跟踪控制方法可以有效地解决状态不可测情况下的机械手位置跟踪控制问题,但未考虑基于操作安全等因素设定的状态受限。同时,系统状态不可测也为实现状态受限带来了挑战。因此,考虑在系统全状态受限并且仅机械手位置可测情况下的输出反馈跟踪控制器设计问题。首先,构造了一个模糊状态观测器来估计不可测状态;然后,通过融合新的状态变换函数和动态表面控制方法,建立了一种基于观测器的自适应模糊控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了位置跟踪误差将收敛到零点附近任意小的邻域之内,且系统中的状态永远不会超越约束条件;最后,通过数值模拟验证了所提方法的可行性。

关键词：自适应控制状态约束单连杆机械手可行性条件

上榆泉煤矿洗选中心密度自动控制系统研发及应用

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洁净煤技术 2023年第S2期29卷 731-735页

作者：白龙宋万军蒋涵元刘淇李晓锋国家能源集团国神集团上榆泉煤矿山西忻州036500

针对上榆泉煤矿洗选中心重介系统密度控制滞后、不及时,人工加介工程量大、精确度低,半自动控制系统精度低、不及时,导致液位、密度不稳定,重介分选机分选效果不稳定、介耗增加、运行成本高的问题,采用移动射流技术的自动冲介装置,代替... 详细信息

针对上榆泉煤矿洗选中心重介系统密度控制滞后、不及时,人工加介工程量大、精确度低,半自动控制系统精度低、不及时,导致液位、密度不稳定,重介分选机分选效果不稳定、介耗增加、运行成本高的问题,采用移动射流技术的自动冲介装置,代替原有人工机械推介,并增设与原生产系统独立的制介系统,系统空闲状态下完成加介、制介功能。研发液位优先的逻辑控制系统,综合考虑合介桶的液位和密度的不同状态的组合,从动态发展的角度出发预制了加介、分流、补水的控制关系,可保持选后产品的质量稳定及分选系统的正常稳定运行,减少人为调整不及时,在实现降低成本的同时,选后产品的质量更加稳定。分选系统的正常稳定运行,有效控制了生产、煤质事故。

关键词：射流技术密度控制液位控制加介补介

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上榆泉选煤厂筛分性能评价及末煤煤质分析

煤炭技术 2023年第5期42卷 278-282页

作者：周建国宋万军蒋涵元白龙潘银海国家能源集团上榆泉煤矿山西忻州036500 中国矿业大学化工学院江苏徐州221008

筛分工艺是选煤流程中的重要环节,其工作效果直接影响分选指标,分析了上榆泉选煤厂弛张筛工作性能及筛分后的末煤性质。结果表明,弛张筛的50 mm与6 mm筛分层总错配物含量分别为5%和10%左右,符合“矿物粒度越细,越难筛分”的一般规律,对... 详细信息

筛分工艺是选煤流程中的重要环节,其工作效果直接影响分选指标,分析了上榆泉选煤厂弛张筛工作性能及筛分后的末煤性质。结果表明,弛张筛的50 mm与6 mm筛分层总错配物含量分别为5%和10%左右,符合“矿物粒度越细,越难筛分”的一般规律,对出现错配物的原因进行了分析。随着末煤粒度降低,>2.00 g/cm^(3)高密度级组分的含量逐渐减少,表明矸石性质偏硬,不易在外力作用下破碎解离,并通过组分分析与泥化特性分析角度进行了验证。

关键词：选煤厂弛张筛末煤性能评价煤质分析

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上榆泉选煤厂重介分选性能评价

煤炭技术 2023年第2期42卷 246-249页

作者：周建国宋万军蒋涵元白龙白颖楚国家能源集团上榆泉煤矿山西忻州036500 中国矿业大学化工学院江苏徐州221008

针对上榆泉选煤厂现有工艺,在原煤性质分析的基础上,分析了重介旋流器的工作性能。研究结果表明上榆泉选煤厂原煤各粒级含量较均匀,且灰分随粒度的增加而呈现上升趋势,主导密度级为中高密度级,导致其原煤灰分较高;2台重介旋流器可能偏差... 详细信息

针对上榆泉选煤厂现有工艺,在原煤性质分析的基础上,分析了重介旋流器的工作性能。研究结果表明上榆泉选煤厂原煤各粒级含量较均匀,且灰分随粒度的增加而呈现上升趋势,主导密度级为中高密度级,导致其原煤灰分较高;2台重介旋流器可能偏差为0.04左右,数量效率均超过90%,且精煤中不含高密度级,矸石中不含低密度级,其分选效果良好。

关键词：选煤厂煤质分析重介旋流器可选性性能评价

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上榆泉选煤厂振动筛减振降噪应用实践

山东煤炭科技 2022年第11期40卷 146-148页

作者：白龙蒋涵元王青海国家能源集团国神集团上榆泉煤矿山西忻州036500 国家能源集团国神集团上榆泉煤矿洗选中心山西忻州036500

针对上榆泉选煤厂振动筛振动大、噪音大、频繁开裂的问题,通过分析振动筛筛机基础结构提出了增强筛机基础的措施,达到了增强筛机基础抗振性能和动平衡稳定性的目的,同时采用空气弹簧替代原有钢制弹簧,将原有固体中的传播增设了气体隔离... 详细信息

针对上榆泉选煤厂振动筛振动大、噪音大、频繁开裂的问题,通过分析振动筛筛机基础结构提出了增强筛机基础的措施,达到了增强筛机基础抗振性能和动平衡稳定性的目的,同时采用空气弹簧替代原有钢制弹簧,将原有固体中的传播增设了气体隔离,极大地减少了振动对基础的冲击,降低了筛机周边环境的噪声以及振动,达到减振降噪和减少设备故障的目的。

关键词：振动筛橡胶弹簧空气弹簧减振三角支撑

基于VPLC的工业智能照明控制系统的设计和开发

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控制工程 2022年第10期29卷 1916-1920页

作者：蒋涵元宋万军白龙李震宇张立岩国家能源集团国神公司上榆泉煤矿山西河曲036500 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

工业生产车间具有空间大、灯具多、噪音大、作业环境恶劣等特点,难以应用现有楼宇智能照明控制技术,而传统控制模式普遍存在无效照明时间长、能耗大等问题。将工业互联网控制技术和智能照明控制技术相结合,研发了由可调光照明灯具、对... 详细信息

工业生产车间具有空间大、灯具多、噪音大、作业环境恶劣等特点,难以应用现有楼宇智能照明控制技术,而传统控制模式普遍存在无效照明时间长、能耗大等问题。将工业互联网控制技术和智能照明控制技术相结合,研发了由可调光照明灯具、对射开关组、光照度传感器和工业服务器系统组成的基于软件定义控制技术(VPLC)的工业智能照明控制系统。采用模块化和微服务架构研发了由基于双对射开关组的人员识别模块、照明回路智能开关控制模块和智能调光模块等组成的智能照明控制系统。该系统根据车间人员进出情况和光照强度自动控制灯具开关和亮度调节。应用结果表明,该系统能降低照明灯具能耗,提高灯具使用寿命。

关键词：智能照明控制软件定义控制对射开关人员识别规则推理

基于能量意外释放控制的选煤厂现场安全管理思路与实践

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山东煤炭科技 2022年第6期40卷 212-214,217页

作者：段煜鑫张云峰蒋涵元国家能源集团国神公司上榆泉煤矿山西河曲036500

为做好选煤厂现场安全管理工作,上榆泉煤矿洗选中心以能量意外释放控制为理论基础,通过分析生产现场存在的能量源、能量意外释放后可能造成的事故类型等,确定对不同能量源的安全管控措施。通过能量意外释放理论的应用,划分了现场安全管... 详细信息

为做好选煤厂现场安全管理工作,上榆泉煤矿洗选中心以能量意外释放控制为理论基础,通过分析生产现场存在的能量源、能量意外释放后可能造成的事故类型等,确定对不同能量源的安全管控措施。通过能量意外释放理论的应用,划分了现场安全管理的重点场所部位,明确了各区域的风险内容和管控重点,强化了现场安全管理的工作落实,现场的安全管理工作得到有效提升。

关键词：能量源安全管控措施

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上榆泉煤矿洗选中心粉尘治理实践

山东煤炭科技 2022年第7期40卷 122-124页

作者：蒋涵元宋万军白龙国家能源集团国神公司上榆泉煤矿山西河曲036500

为了解决长期以来粉尘对洗煤厂工作效率提升和安全保障的制约等困扰煤炭洗选企业的问题,上榆泉煤矿洗选中心结合生产现场实际,对尘源点采取了“产尘点封堵、扬尘点洗气、积尘点清扫”三位一体的的综合治理措施。结果表明,车间主要区域... 详细信息

为了解决长期以来粉尘对洗煤厂工作效率提升和安全保障的制约等困扰煤炭洗选企业的问题,上榆泉煤矿洗选中心结合生产现场实际,对尘源点采取了“产尘点封堵、扬尘点洗气、积尘点清扫”三位一体的的综合治理措施。结果表明,车间主要区域粉尘浓度大幅下降,含尘浓度远低于国家相关标准的规定,既保证了安全生产,又为员工的职业健康提供了保障。

关键词：洗煤厂粉尘治理封堵洗气清扫