针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究
Modeling and Inverse Compensation Control Method for Double Loop Hysteresis作者机构：国家能源集团国神公司上榆泉煤矿山西忻州036500
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2022年第29卷第12期
页 面：2322-2328页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外,提出了一种新的双环relay算子,从而建立了一种新的双环回滞模型。最后,在介电弹性体驱动器运动控制平台上进行实验,实验结果证明了所提出的输出-反馈控制方案的有效性。
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