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用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年第10期64卷 1677-1685页

作者：蒋潇王松吴丹清华大学机械工程系

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错，增加装配调整量，但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度，限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法，首... 详细信息

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错，增加装配调整量，但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度，限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法，首先分析了长圆孔几何特征，将其描述为一种具有对称性、缺少简单解析表达的封闭图形；进而提出了一种基于语义分割网络和长圆孔区域退化的视觉分割定位算法，该算法结合深度学习和传统图像处理算法，首先构建YOLO和全卷积神经网络串联架构依次实现目标检测、感兴趣区域提取和语义分割，然后利用中轴变换骨架提取方法完成长圆形区域退化定位，有效避免了语义分割输出区域形状误差对定位精度的影响，最终得到了亚像素精度的精准检测结果。在某机器人自动装配系统中开展实验验证，得出所提算法具备精度高、鲁棒性好的特点，因此具有较广阔的工业应用前景。

关键词：视觉检测长圆孔自动装配深度学习

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机器引致与道德责任:基于修正主义的回应

科学技术哲学研究 2024年第4期41卷 58-64页

作者：张梓宁武汉大学哲学学院武汉430072

操纵论证是一种反对相容论的论证,它认为如果在操纵下我们没有道德责任,并且操纵与因果决定之间没有道德责任相关的区别,那么在因果决定下我们没有道德责任。相容论者中有一派“另一行动者视角”主张操纵与因果决定之间有着影响道德责... 详细信息

操纵论证是一种反对相容论的论证,它认为如果在操纵下我们没有道德责任,并且操纵与因果决定之间没有道德责任相关的区别,那么在因果决定下我们没有道德责任。相容论者中有一派“另一行动者视角”主张操纵与因果决定之间有着影响道德责任的区别。但是,这一视角面临着“机器引致”的挑战。现有的两种回应策略要么不能说明这种操纵情形为何不损害道德责任,要么不能解释一些常见的反例而显得不可信。此外,这些以回顾性方法为基础的理论也难以解决道德责任与因果决定之间的冲突。相比之下,我们提出的以前瞻性方法为基础的修正主义理论,既能够克服上述冲突,又能够驳斥“机器引致”,从而支持“另一行动者视角”的主张。

关键词：操纵论证机器引致因果决定道德责任修正主义

复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计

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通信学报 2024年第7期45卷 223-234页

作者：王洪雁马嘉康黄梓峰浙江理工大学计算机与科学技术学院浙江杭州310018 浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018

针对复杂室内场景下毫米波雷达难以对多个运动目标生命体征精确估计的问题,提出了一种复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计方法。首先对回波数据进行预处理以获得目标场景点云;然后构建动态杂波抑制模型以滤除动态干扰;接着关... 详细信息

针对复杂室内场景下毫米波雷达难以对多个运动目标生命体征精确估计的问题,提出了一种复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计方法。首先对回波数据进行预处理以获得目标场景点云;然后构建动态杂波抑制模型以滤除动态干扰;接着关联多目标数据并基于扩展卡尔曼滤波实现多目标跟踪进而提取多动目标胸腔相位信息;随后基于呼吸心跳的频域稀疏特性,提出数据驱动的自适应字典构建方法以实现呼吸心跳信号的有效分离;最后基于稀疏重构方法获得高精度的多目标生命体征估计。实际场景下大量测试结果表明,相较于现有主流生命体征估计方法,所提方法可实现复杂动态杂波场景下多目标生命体征的有效感知。

关键词：毫米波雷达生命体征检测动态杂波稀疏表示自适应字典

一种基于稀疏重构的多视角MIMO雷达关联成像算法研究

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 470-477页

作者：张弓田雨薇袁家雯张宇南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 南京工程学院信息与通信学院江苏南京211167 南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模... 详细信息

为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模型。所提算法能提高辐射场信号随机性,改善复杂目标雷达关联成像参考信号与回波之间相关性退化的情况,减小多视角RCS起伏对相关性的影响,提升多视角下的关联成像质量。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：雷达成像多输入多输出雷达关联成像正则化全变差

中西文明视野下博物知识的融合与传播——评《东西方文明交流互鉴论要》

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当代电影 2024年第3期 I0002-I0003页

作者：张子薇吉林大学文学院

自古以来,中西文明各自发展,形成了独特的文化特色和社会结构。中华文明以其悠久的历史、深邃的哲学思想和精湛的艺术成就著称于世,而西方文明则以其科学理性、民主制度和探索精神影响了世界。然而,随着历史的演进,两大文明的交流逐渐增... 详细信息

自古以来,中西文明各自发展,形成了独特的文化特色和社会结构。中华文明以其悠久的历史、深邃的哲学思想和精湛的艺术成就著称于世,而西方文明则以其科学理性、民主制度和探索精神影响了世界。然而,随着历史的演进,两大文明的交流逐渐增多,特别是在近现代以来,随着交通和通信技术的发展,中西文明之间的互动日益频繁,博物知识的传播和融合成为文化交流的重要方面。

关键词：中西文明文化交流科学理性西方文明民主制度中华文明探索精神文明交流互鉴

数智时代领导-成员交换对“后改革一代”员工反馈规避行为的影响研究

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人文杂志 2024年第4期 87-98页

作者：高婧范治薇西北工业大学管理学院

基于社会交换理论和资源保存理论,以“后改革一代”员工为研究对象,考察数智时代领导—成员交换对员工反馈规避行为的影响,检验工作意义感和心理安全感的中介效应以及宽容氛围的调节效应。研究结果表明:领导—成员交换对“后改革一代”... 详细信息

基于社会交换理论和资源保存理论,以“后改革一代”员工为研究对象,考察数智时代领导—成员交换对员工反馈规避行为的影响,检验工作意义感和心理安全感的中介效应以及宽容氛围的调节效应。研究结果表明:领导—成员交换对“后改革一代”员工反馈规避行为有显著负向影响;工作意义感和心理安全感在以上二者之间具有部分中介作用;宽容氛围在以上二者之间起负向调节作用,宽容氛围能够弱化领导—成员交换通过心理安全感负向影响员工反馈规避行为的中介效应。研究结论揭示了领导—成员交换与员工反馈规避行为之间的作用机制,为数智时代背景下的企业如何减少“后改革一代”员工反馈规避行为提供了理论支撑和实践启示。

关键词： “后改革一代” 领导—成员交换反馈规避行为

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基于SD-PLUS耦合模型的杭州市土地利用多情景模拟

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农业资源与环境学报 2024年

作者：蔚芳蒋雨薇浙江大学建筑工程学院浙江大学平衡建筑研究中心

气候变化威胁全球粮食安全并造成土地退化和荒漠化，土地系统问题又成为气候变化的驱动力。为探讨在气候变化背景下如何合理配置土地资源，本研究基于2020年IPCC发布的共享经济路径(SSPs)与典型浓度路径(RCPs)耦合的SSP1-2.6、SSP2-4.5... 详细信息

气候变化威胁全球粮食安全并造成土地退化和荒漠化，土地系统问题又成为气候变化的驱动力。为探讨在气候变化背景下如何合理配置土地资源，本研究基于2020年IPCC发布的共享经济路径(SSPs)与典型浓度路径(RCPs)耦合的SSP1-2.6、SSP2-4.5和SSP5-8.5气候情景，构建并验证了综合考虑社会经济因素及气候变化因素的SD-PLUS耦合模型，以2000—2020年为历史数据，模拟了2030年杭州市三种气候情景下的土地利用变化。研究结果表明：SD模型预测误差在5%以内，PLUS模型模拟结果Kappa系数为0.84，总体精度为0.93，SD-PLUS耦合模型能够较为精确地反映土地利用变化情况。三种情景下土地利用变化呈现差异性特征：SSP2-4.5和SSP5-8.5情景生态用地呈减少趋势，林地和草地在临安区、萧山区等中心城区周边转移为建设用地，SSP5-8.5情景变化最为激烈，建设用地大幅扩张了422.83 km2；只有SSP1-2.6情景下建设用地在各市区中心周边有序扩张，生态用地减少得到控制。SSP1-2.6情景下，保护生态用地能够有效避免建设用地无序扩张，提升土地利用效率，实现区域均衡发展。研究表明，基于气候变化背景的SD-PLUS耦合模型能够有效模拟不同气候情景下杭州市土地利用空间格局的变化趋势，研究结果可为杭州市未来经济发展与生态保护区域协同提供科学支撑。

关键词：气候变化 SD-PLUS耦合模型土地利用 SSP-RCP情景多情景模拟杭州市

中国生态文明先行示范区碳减排的区域差异与动态演变特征

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统计与决策 2024年第11期40卷 64-69页

作者：汪磊张薇薇贵州大学经济学院贵阳550025 贵州大学公共管理学院贵阳550025

文章基于2005-2021年中国30个省份的面板数据,采用基尼系数、核密度估计方法分析碳排放的时空特征;并将批准建设生态文明先行示范区视作一项准自然实验,通过构建内生时空权重矩阵和空间双重差分模型,研究生态文明先行示范区建设对碳排... 详细信息

文章基于2005-2021年中国30个省份的面板数据,采用基尼系数、核密度估计方法分析碳排放的时空特征;并将批准建设生态文明先行示范区视作一项准自然实验,通过构建内生时空权重矩阵和空间双重差分模型,研究生态文明先行示范区建设对碳排放的时空效应。结果显示:(1)全国碳排放的波动演进趋势较为明显,呈现先下降后上升的“U”型变化特征。(2)整体上,碳排放的空间分异呈现波动扩大的趋势,地区间差异是总体区域差异的主要来源。(3)各区域碳排放的动态演进特征差异较大,并且存在不同程度的梯度效应,空间非均衡性依然较大。(4)生态文明先行示范区建设对碳排放的时空效应显著,说明随着生态文明政策逐年推进,生态文明先行示范区建设对区域碳减排具有显著推动作用。

关键词：生态文明建设碳排放量试点政策内生时空权重矩阵空间双重差分模型

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新发展阶段普惠性人力资本提升:教育何为?

教育与经济 2024年第1期40卷 86-96页

作者：陈佳薇陕西师范大学教育学部陕西西安710062

提升普惠性人力资本是新发展阶段扎实推动共同富裕的必由之路。教育是一项公共服务事业,教育服务对象、内容、过程与效益均鲜明彰显着教育的公平性、公共性、普惠性、共享性等内在属性,深刻蕴含着新发展阶段教育提升普惠性人力资本的理... 详细信息

提升普惠性人力资本是新发展阶段扎实推动共同富裕的必由之路。教育是一项公共服务事业,教育服务对象、内容、过程与效益均鲜明彰显着教育的公平性、公共性、普惠性、共享性等内在属性,深刻蕴含着新发展阶段教育提升普惠性人力资本的理论内涵。提升普惠性人力资本要紧扣新发展阶段教育服务需求,挖掘教育在人才培养、技术创新、知识共享、社会服务等方面的价值,澄明教育促进人力资本开发、经济高质量发展、美好生活建设、高水平共同富裕等价值向度。立足“两个一百年”历史交汇点和新发展阶段,教育提升普惠性人力资本理应遵循以红利释放机制作为动力源泉、以融合发展机制凝聚整体合力、以结构优化机制拓展重要渠道、以政策调整机制保增总体效益等行动原则,主要通过优化共享发展的教育资源配置模式、健全多位一体的教育成本分担机制、创设普惠全纳的教育服务供给系统、构建全域覆盖的教育质量监测体系等路径来实现,以期推动人的自由全面发展、人民生活更加美好和全体人民共同富裕。

关键词：新发展阶段共同富裕普惠性人力资本教育高质量发展

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