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用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年第10期 1677-1685页

作者：蒋潇王松吴丹清华大学机械工程系

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错，增加装配调整量，但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度，限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法，首... 详细信息

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错，增加装配调整量，但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度，限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法，首先分析了长圆孔几何特征，将其描述为一种具有对称性、缺少简单解析表达的封闭图形；进而提出了一种基于语义分割网络和长圆孔区域退化的视觉分割定位算法，该算法结合深度学习和传统图像处理算法，首先构建YOLO和全卷积神经网络串联架构依次实现目标检测、感兴趣区域提取和语义分割，然后利用中轴变换骨架提取方法完成长圆形区域退化定位，有效避免了语义分割输出区域形状误差对定位精度的影响，最终得到了亚像素精度的精准检测结果。在某机器人自动装配系统中开展实验验证，得出所提算法具备精度高、鲁棒性好的特点，因此具有较广阔的工业应用前景。

关键词：视觉检测长圆孔自动装配深度学习

侧流层析技术在大肠杆菌O157:H7检测中的应用

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中国食品卫生杂志 2024年第1期36卷 107-112页

作者：田歌蒋亦佳张赟新乡医学院医学技术学院河南新乡453000

大肠杆菌O157:H7作为一种常见的食源性致病菌,在低感染剂量下即可导致人类患严重疾病。侧流层析技术(LFCA)由于其具有高效分离的特性,能够满足食品中大肠杆菌O157:H7的快速检测需求。然而,目前广泛应用的LFCA方法,信号强度较弱,检测灵... 详细信息

大肠杆菌O157:H7作为一种常见的食源性致病菌,在低感染剂量下即可导致人类患严重疾病。侧流层析技术(LFCA)由于其具有高效分离的特性,能够满足食品中大肠杆菌O157:H7的快速检测需求。然而,目前广泛应用的LFCA方法,信号强度较弱,检测灵敏度较低,难以实现样本中低浓度大肠杆菌O157:H7的检出。因此,本文重点整理了近年来出现的新型侧流层析技术,围绕检测效率、灵敏度进行了系统性归纳,比较各方法的优势与短板,为大肠杆菌O157:H7侧流层析检测技术的发展提供重要结论性指导。

关键词：侧流层析技术食源性致病菌大肠杆菌O157:H7 检测食品安全

要素流动视角下市场一体化对流通企业创新效率的影响

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商业经济研究 2024年第2期 42-45页

作者：蒋项辉黄河科技学院河南郑州450006

本文基于2012-2022年我国省级面板数据,通过随机前沿模型、相对价格方差法和引力模型分别测算流通企业创新效率、市场一体化水平和要素流动水平,构建中介效应模型和空间杜宾模型,实证检验要素流动视角下市场一体化对流通企业创新效率的... 详细信息

本文基于2012-2022年我国省级面板数据,通过随机前沿模型、相对价格方差法和引力模型分别测算流通企业创新效率、市场一体化水平和要素流动水平,构建中介效应模型和空间杜宾模型,实证检验要素流动视角下市场一体化对流通企业创新效率的影响机制。研究表明:市场一体化正向提升流通企业创新效率,创新基础、财政支持和金融发展等有利于流通企业创新效率提升,对外开放阻碍流通企业创新效率提升;市场一体化促进要素流动,要素流动在市场一体化提升流通企业创新效率中存在完全中介效应;要素流动对流通企业创新效率提升存在正向空间溢出。

关键词：要素流动市场一体化创新效率流通企业

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华能集团“五步三导向”工作模式谈

北京档案 2024年第6期 55-56页

作者：蒋术中国华能集团有限公司

华能集团是以电为核心的国有重要骨干企业,深入贯彻落实习近平总书记关于新时代档案工作重要指示批示精神,加强党对档案工作的领导,不断增强做好新时代档案工作的神圣感和使命感。华能集团探索通过“五步三导向”工作模式,落实国家档案... 详细信息

华能集团是以电为核心的国有重要骨干企业,深入贯彻落实习近平总书记关于新时代档案工作重要指示批示精神,加强党对档案工作的领导,不断增强做好新时代档案工作的神圣感和使命感。华能集团探索通过“五步三导向”工作模式,落实国家档案局《档案检查工作办法》要求,全面开展档案检查工作,持续消除高、中、低各类风险点,公司系统档案工作整体水平得到新提升。

关键词：华能集团重要骨干企业国家档案局整体水平神圣感系统档案五步使命感

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城市轨道交通突发事件风险等级判别方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 427-435页

作者：范博松邵春福中国人民公安大学交通管理学院北京100038 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 新疆大学交通运输工程学院乌鲁木齐830046

为提升风险等级判别的准确性,破解城市轨道交通系统风险实时管控和事件应急处理的关键问题,构建了改进的特征选择算法(Im-F-score+XGB)对突发事件风险因素的特征进行筛选,通过分析城市轨道交通突发事件的基础数据,计算各风险特征的重要... 详细信息

为提升风险等级判别的准确性,破解城市轨道交通系统风险实时管控和事件应急处理的关键问题,构建了改进的特征选择算法(Im-F-score+XGB)对突发事件风险因素的特征进行筛选,通过分析城市轨道交通突发事件的基础数据,计算各风险特征的重要度,挖掘不同特征对突发事件风险等级的影响程度,得到突发事件风险等级判定的重要特征;同时,采用多时间窗循环扫描方法和加权级联残差森林模型相融合的思路,获得突发事件风险等级与风险特征的映射关系,建立了改进的突发事件风险等级判别模型(Im-F-GCF)。通过与RF、HGBDT、GCF、LightGBM 4个代表模型对比分析,显示出本文提出的Im-F-GCF模型的有效性。

关键词：交通运输规划与管理城市轨道交通突发事件风险等级特征选择加权级联残差森林

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面向工业5.0的人机协作增材制造

机械工程学报 2024年第3期60卷 238-253页

作者：蒋周明矩熊异王柏村南方科技大学系统设计与智能制造学院深圳518055 浙江大学机械工程学院杭州310058

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提... 详细信息

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提出了面向工业5.0的人机协作增材制造参考框架,建立产品-经济-生态三层次模型,并结合增材制造技术的内在特点和功能演进阐释了人机协作增材制造的基本概念。围绕产品开发流程,讨论了关键使能技术,包括万物互联、人工智能、数字孪生、扩展现实、智能材料等。最后,探讨了人机协作增材制造在产品层、经济层、生态层中的典型应用,包括个性化产品设计、交互式制造、面向工艺链的人机协作、众创式设计、分布式制造和节能减排等。该框架旨在研究人机协作增材制造,通过发展人-信息-物理系统理论,首次系统地阐述了其核心概念、关键技术和典型场景,以推动增材制造向人机协作的工业5.0范式转变,更好地满足用户个性化需求。

关键词：人机协作增材制造人-信息-物理系统工业5.0 人本智造

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智能物质的创制与应用

科学通报 2024年第26期69卷 3914-3924页

作者：蒋冯逸邵宇张文彬北京大学化学与分子工程学院软物质科学与工程中心高分子化学与物理教育部重点实验室北京分子科学国家研究中心北京智源人工智能研究院

人工智能的崛起正深刻地影响着我们的社会,也催生出智能物质这一新兴的交叉研究领域.智能物质是由分子组装而成的复杂物质体系,包含传感、存储和驱动基元及其之间的相互作用网络.复杂相互作用导致“涌现”现象的产生,使智能物质能够胜... 详细信息

人工智能的崛起正深刻地影响着我们的社会,也催生出智能物质这一新兴的交叉研究领域.智能物质是由分子组装而成的复杂物质体系,包含传感、存储和驱动基元及其之间的相互作用网络.复杂相互作用导致“涌现”现象的产生,使智能物质能够胜任特定的功能,并可实现自主的学习、适应和进化.目前,智能物质的创制主要有“自下而上”和“自上而下”两种策略,前者通过设计分子基元及其相互作用,构造全新的智能体系;后者通过改造生命体等已有体系,赋予全新的功能角色.智能物质具有独特的应用场景,本文以柔性器件与软体机器人、生物医学应用为例,阐述了智能物质的优势和广阔前景.智能物质的研究是物质科学的机遇与挑战,也是人工智能领域的新方向.

关键词：智能物质分子组装相互作用网络涌现合成生物学软体机器人

昆明长水机场T2航站楼结构设计关键问题探讨

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建筑结构 2024年

作者：周健蒋本卫张耀康李俊敏顾乐明季俊杰朱铁城蒋海燕李建宇华东建筑设计研究院有限公司云南机场集团有限责任公司

昆明长水机场T2航站楼面临高填方边坡、高抗震设防烈度、高铁下穿等多项复杂条件，给结构设计带来诸多挑战。在简单介绍T2航站楼结构体系基础上，从场地、隔震、振动控制和钢屋盖等四个方面对结构设计的关键问题进行了探讨，并给出了解... 详细信息

昆明长水机场T2航站楼面临高填方边坡、高抗震设防烈度、高铁下穿等多项复杂条件，给结构设计带来诸多挑战。在简单介绍T2航站楼结构体系基础上，从场地、隔震、振动控制和钢屋盖等四个方面对结构设计的关键问题进行了探讨，并给出了解决问题的途径。得出如下结论：复杂场地条件下的地震动参数应通过三维建模条件下的场地地震反应分析确定；高填方边坡在地震下的稳定性应结合拟静力法和时程分析法进行分析；不等标高基底隔震时，隔震层层间位移角限值应以控制罕遇地震下的支座变形为目标来确定；超长结构隔震应采取措施缓解混凝土收缩和温度效应对隔震支座变形的影响；混合使用不同竖向频率的隔振支座解决高铁运行导致的结构振动是可行的；树形柱分枝角度对柱的受力效率影响明显；与大跨屋盖相连的单索幕墙结构可通过自平衡方式减小索拉力对屋盖的作用。

关键词：昆明长水机场航站楼高填方边坡隔震结构振震双控树形柱索承幕墙

Ni-MOF/Zn_(0.5)Cd_(0.5)S合成及其光催化废水制氢研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第1期52卷 97-104页

作者：蒋灶徐龙君刘成伦重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 重庆大学化学化工学院重庆400044

为了提升Zn_(0.5)Cd_(0.5)S的光催化产氢性能,采用水热法制备了Ni-MOF改性Zn_(0.5)Cd_(0.5)S复合光催化剂,通过XRD、SEM、TEM、XPS等分析方法对制备样品的结构及光电化学性能进行了表征,并研究了其光催化垃圾渗滤液混合页岩气返排废水... 详细信息

为了提升Zn_(0.5)Cd_(0.5)S的光催化产氢性能,采用水热法制备了Ni-MOF改性Zn_(0.5)Cd_(0.5)S复合光催化剂,通过XRD、SEM、TEM、XPS等分析方法对制备样品的结构及光电化学性能进行了表征,并研究了其光催化垃圾渗滤液混合页岩气返排废水制氢的可行性及动力学特征。结果表明,Zn_(0.5)Cd_(0.5)S主要呈现为纳米颗粒状结构,Ni-MOF主要由长约为10 μm、宽约为9 μm的超薄方形片构成,当Ni-MOF与Zn_(0.5)Cd_(0.5)S复合时,Zn_(0.5)Cd_(0.5)S纳米颗粒沉积在Ni-MOF方形片的表面,粒径显著降低,减少了Zn_(0.5)Cd_(0.5)S纳米颗粒的团聚,光吸收范围出现了蓝移,但仍然具有优异的可见光响应能力。质量分数为15%的Ni-MOF/Zn_(0.5)Cd_(0.5)S在垃圾渗滤液混合页岩气返排废水中展现出最优的光催化产氢性能,模拟太阳光照射3 h产氢量达1887 μmol,产氢过程遵从零级反应动力学模型,产氢速率为685.9 μmol/h,约为Zn_(0.5)Cd_(0.5)S的5.7倍。

关键词： Zn_(0.5)Cd_(0.5)S Ni-MOF 垃圾渗滤液页岩气返排废水光催化产氢