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基于扰动观测器的农用驱动电机变速滑模控制
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农业机械学报 2022年 第7期53卷 447-458页
作者: 黄皓 涂群章 蒋成明 潘明 朱昌林 涂志文 陆军工程大学野战工程学院 南京210007
针对农用驱动电机中存在的控制精度不良、抗扰动性差和稳定性弱问题,提出一种基于变速趋近率的滑模变结构控制策略。通过滑模变结构控制提升电机控制精度并提升控制过程中的稳定性,针对传统滑模变结构控制收敛过程中的等速趋近率存在的... 详细信息
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3D打印微孔钛合金融合器用于颈椎前路减压植骨融合对颈椎解剖学及应激激素的影响
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中国组织工程研究 2023年 第18期27卷 2837-2841页
作者: 蒋成明 蒋赛男 唐烨 蒋林 长沙市第一医院脊柱外科 湖南省长沙市410005 长沙市第一医院科教科 湖南省长沙市410005
背景:3D打印微孔钛合金融合器具备与松质骨、椎体皮质骨较为接近的弹性模量,进一步分析其临床应用效果,对颈椎手术中融合器的合理选择具有重要的指导意义。目的:探讨3D打印微孔钛合金融合器在颈椎前路减压植骨融合中的应用效果,以及其... 详细信息
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扰动观测的PMSM模糊全局快速终端滑模控制
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陆军工程大学学报 2023年 第6期2卷 84-92页
作者: 朱昌林 涂群章 蒋成明 潘明 汪世骄 陆军工程大学野战工程学院 江苏南京210007
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)普通滑模控制存在的系统响应速度慢、存在抖振现象等问题,提出一种扰动观测的模糊全局快速终端滑模控制(global fast terminal sliding mode control,GFTSMC)策略。设计全局... 详细信息
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儿童腓肠神经筋膜皮瓣的临床应用及其成活影响因素的分析
儿童腓肠神经筋膜皮瓣的临床应用及其成活影响因素的分析
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作者: 蒋成明 中南大学
学位级别:硕士
目的:总结腓肠神经筋膜皮瓣在儿童临床应用的经验,探讨儿童腓肠神经筋膜皮瓣临床应用的特点及影响皮瓣成活的因素。 方法:2001年4月~2008年4月,应用腓肠神经筋膜皮瓣修复儿童足踝部及小腿下段皮肤软组织缺损33例。患者年龄3~13岁... 详细信息
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铜基导电浆料的制备及其固化性能的研究
铜基导电浆料的制备及其固化性能的研究
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作者: 蒋成明 东南大学
学位级别:硕士
随着智能化电子产品的更新迭代,微型化、高集成化及多维化已经成为电子封装行业的发展趋势。导电浆料在各种芯片及元器件组装和封装上应用广泛,不可替代。然而传统的导电银浆价格昂贵,且易发生电迁移现象,以致封装元器件的失效。铜粉价... 详细信息
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基于H.264的嵌入式视频采集系统的研究与应用
基于H.264的嵌入式视频采集系统的研究与应用
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作者: 蒋成明 江苏大学
学位级别:硕士
随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统成为当前研究和应用的热点;通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成,各种视频相关的应用迅速而深刻地影响和改变着人们的... 详细信息
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具有自适应弹射机制的粒子群算法
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模式识别与人工智能 2019年 第2期32卷 108-116页
作者: 朱经纬 方虎生 邵发明 蒋成明 陆军工程大学野战工程学院 南京210007
针对粒子群算法容易陷入局部最优和停滞的问题,提出自适应弹射机制的粒子群算法.为了保持粒子群的活力,在算法内引入弹射操作.当粒子满足条件,当前位置赋予很大的速度,使其飞到很远的区域.弹射方式可以选择全维弹射和概率弹射.为了配合... 详细信息
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基于GPRS的非在线唤醒式电压监测系统
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计算机工程与设计 2007年 第7期28卷 1691-1694页
作者: 陈祖爵 蒋成明 江苏大学计算机与通信工程学院 江苏镇江212013
采用GPRS技术作为数据传输手段的应用往往要求GPRS终端实时在线,且由GPRS终端主动发起建立联接。提出了一种非在线唤醒式GPRS通信模式,使得GPRS终端不必实时在线,而在需要时由上位机唤醒。这种方式实现了无需固定因特网IP地址的双向数... 详细信息
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驾驶机器人可视化无线遥控系统设计与实现
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控制工程 2017年 第S1期24卷 1-7页
作者: 蒋成明 廖明 赵杰 陈波 朱经纬 解放军陆军工程大学野战工程学院 南京210000 安徽省工商行政管理信息中心 合肥230001
基于嵌入式系统与DSP技术,设计实现了一种用于非侵入式安装的工程机械驾驶机器人的可视化无线遥控系统。从总体方案、硬件电路和控制算法三方面进行了详细设计;利用TMS320F2812的高速运算能力和高效的电机控制外设,单芯片实现了9轴电机... 详细信息
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伺服电机积分型SMC速度控制策略
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国防科技大学学报 2019年 第2期41卷 150-157页
作者: 涂群章 黄皓 蒋成明 潘明 李沛 薛金红 陆军工程大学野战工程学院 江苏南京210007
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制... 详细信息
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