伺服电机积分型SMC速度控制策略

作     者：涂群章 黄皓 蒋成明 潘明 李沛 薛金红 TU Qunzhang;HUANG Hao;JIANG Chengming;PAN Ming;LI Pei;XUE Jinhong

作者机构：陆军工程大学野战工程学院江苏南京210007 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第2期

页      面：150-157页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家部委基金资助项目(2016YFC0802903) 国家自然科学基金资助项目(61671470) 

主　　题：永磁同步电机 积分型滑模变结构控制 抖振 负载转矩观测器 

摘      要：为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。