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基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计
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桂林航天工业学院学报 2024年 第1期29卷 26-37页
作者: 蒋成亮 叶超 黄丽 李运德 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院 广西桂林541004
本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设... 详细信息
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基于时空与或图的人类活动预测算法
基于时空与或图的人类活动预测算法
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作者: 蒋成亮 西安电子科技大学
学位级别:硕士
由于人类活动具有非马尔可夫性,并且人类活动背景日趋复杂,为了确保人们的安全,人们在很多地方都安装摄像头,但是仅仅通过摄像头只能起到监控作用,并不能完全避免危险的发生。近年来,学者们提出的人类活动分层表示模型,为人类活动预测... 详细信息
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青花五彩装饰工艺实践研究——以作品《青花五彩南豆图/纹系列》为例
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中国陶艺家 2023年 第2期 74-80页
作者: 蒋成亮
一、青花五彩的历史发展青花五彩瓷器是一种由釉下青花和釉上五彩共同组成装饰画面的彩瓷品种。青花瓷器在元代已经成为主流的彩瓷品种,明宣德时期开始有青花加彩的器物出现(图1.1)。由于此阶段景德镇瓷器的生产仍然以青花为主,故...
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中江县检察院:“三位一体”监督守护公益
中江县检察院:“三位一体”监督守护公益
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四川日报
作者: 蒋成亮 任鸿
“越是群众关切的事,越是群众头疼的事,越要千方百计解决好。”近日,中江县检察院组织召开公益诉讼检察工作联席会议,县公安局、县生态环境局、县农业农村局等9家单位参加。这是中江县检察院强化法律监督合力的一个缩影。近年来,... 详细信息
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基于OBE理念的数字信号处理课程混合式教学改革研究
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大学教育 2023年 第23期 85-87页
作者: 梁琼瑶 蒋成亮 于丹 桂林航天工业学院 广西桂林541004
文章针对数字信号处理课程理论性较强、公式推导较多、内容较抽象的特点,以及课程授课互动性不强、理论与应用脱节等教学问题,提出了基于OBE理念的线上线下混合式教学模式,分析了线上线下混合式教学模式的优势,打造学生自主、合作、探... 详细信息
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夏热冬冷地区综合办公建筑节能改造研究
夏热冬冷地区综合办公建筑节能改造研究
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作者: 蒋成 安徽理工大学
学位级别:硕士
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中压自然换流型直流断路器关键技术研究
中压自然换流型直流断路器关键技术研究
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作者: 蒋成 西南科技大学
学位级别:硕士
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GluCl在赤拟谷盗生长发育中的作用研究
GluCl在赤拟谷盗生长发育中的作用研究
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作者: 蒋成 扬州大学
学位级别:硕士
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论行政协议中的“信赖利益”
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政治与法律 2024年 第4期 91-104页
作者: 蒋成 浙江大学立法研究院 浙江杭州310000
行政法上的信赖保护原则与民法上的信赖保护原则拥有共同的思想渊源,在行政协议制度中引入行政法上的信赖保护原则需要克制。以富勒与帕杜对契约利益的三分法为基础,当前行政协议审判实务所使用的“信赖利益”概念,其真正的内容对应了... 详细信息
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基于多特征聚合的水面遮挡目标检测算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 76-81页
作者: 冯辉 蒋成 徐海祥 谢磊 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院 湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心 湖北武汉430063
针对智能船舶在内河航道航行时经常出现的船舶互相遮挡而影响目标检测精度的问题,提出了一种基于多特征聚合的水面遮挡目标检测算法.首先,在骨干网络设置多尺度感受野特征融合结构,融合被遮挡船舶可视区域与周围环境特征;其次,在骨干网... 详细信息
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