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基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈

控制与决策 2025年

作者：胡鹏林潘泉赵春晖西北工业大学自动化学院

针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题,本文提出了一种基于模糊强化学习与模型预测控制(model predictive control, MPC)的分层追逃博弈框架.所提框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(fuzzy actor-critic l... 详细信息

针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题,本文提出了一种基于模糊强化学习与模型预测控制(model predictive control, MPC)的分层追逃博弈框架.所提框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(fuzzy actor-critic learning, FACL)算法获得智能体的运动信息,然后将其用作MPC算法的参考输入来设计四旋翼无人机的控制器.通过对四旋翼欠驱动系统模型进行解耦,设计了考虑误差系统积分项的高度、平移和姿态控制器.通过FACL算法提供的参考信息,有效提高了MPC算法的控制效率.仿真和实验结果表明,所设计的分层框架可以很好地解决三维空间追逃博弈问题.

关键词：三维追逃博弈阿氏圆模糊强化学习模型预测控制

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我国基层医防管复合型骨干人员培训需求调查

中国公共卫生 2025年

作者：邓莹吴佩林苗艳青首都医科大学医学人文学院北京师范大学政府管理学院国家卫生健康委卫生发展研究中心

目的了解基层医防管复合型骨干人员的培训需求，并提出优化我国基层医防管复合型骨干人员培养的建议，为落实“十四五”国民健康规划提供参考。方法于2023年1月，采用多阶段抽样方法，对我国25个省（自治区、直辖市）107个地级市（自... 详细信息

目的了解基层医防管复合型骨干人员的培训需求，并提出优化我国基层医防管复合型骨干人员培养的建议，为落实“十四五”国民健康规划提供参考。方法于2023年1月，采用多阶段抽样方法，对我国25个省（自治区、直辖市）107个地级市（自治州、区/县）共1 641名社区卫生服务中心和乡镇卫生院的基层医务人员进行基层医防管复合型骨干人员培训需求问卷调查，调查内容包括基本能力、医疗能力、预防能力和管理能力四个主要方面。结果在基本能力中，对执业注册资格的培训需求最高为48.08%(789/1 641)；医疗能力中对急症处理与院前急救的培训需求最高46.62%(765/1 641)；预防能力中对社区卫生服务调查的培训需求最高45.52%(747/1 641)；管理能力中对人才培养与科研带教能力培训需求最高51.86%(851/1 641)；对基本公卫项目实施与管理的培训需求最低33.88%(556/1 641)；西部地区和乡镇卫生院基层医务人员对各方面需求均较高。结论我国基层医防管复合型骨干人员的培训需求存在地区差异、城乡差异和能力差异。建议统筹基层医防管复合型骨干人员培养和村（居）委公共卫生委员会建设，明确其相应的能力培养要求，加快标准制定工作。

关键词：基层医防管骨干人员培训需求

以空间智能导航:基于场景图谱的目标驱动导航综述（英文）

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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2025年

作者：郭迟李奥林孟怡悦武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北珞珈实验室武汉大学计算机学院武汉大学测绘学院武汉大学电子信息学院

自主移动机器人在各行各业中得到了广泛应用。自主导航作为机器人的基本能力，已成为研究热点。传统的导航技术依赖于预先构建的地图，难以应对复杂动态环境。随着人工智能的发展，基于学习的导航技术应运而生。与传统方法不同，智能体... 详细信息

自主移动机器人在各行各业中得到了广泛应用。自主导航作为机器人的基本能力，已成为研究热点。传统的导航技术依赖于预先构建的地图，难以应对复杂动态环境。随着人工智能的发展，基于学习的导航技术应运而生。与传统方法不同，智能体通过视觉观察感知环境并做出决策，实现端到端的导航。一个关键挑战在于增强智能体在陌生环境中的泛化能力。为了应对这一挑战，赋予智能体空间智能十分必要。空间智能指的是智能体将视觉观察转化为洞察、洞察转化为理解、理解转化为行动的能力。为了赋予智能体空间智能，相关研究使用场景图谱来表示环境。我们将这种方法称为基于场景图谱的目标驱动导航。在本文中，我们专注于场景图谱，提供目标驱动导航的形式描述和计算框架。我们全面总结了构建和应用场景图谱的方法。此外，我们提供实验证据，突出场景图谱在提高导航成功率中的关键作用。聚焦场景图谱，本文还概述了有关研究方向。总的来说，本文展示了场景图谱如何赋予智能体空间智能，旨在加强智能导航领域对场景图谱的重视。

关键词：目标驱动导航场景图谱空间智能深度强化学习

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数字赋能乡村振兴的内在逻辑与路径选择

价格理论与实践 2025年

作者：姚棵林敖心怡中国社会科学院大学

随着数字时代的到来，数字赋能成为乡村振兴势不可挡的应然实践。准确把握数字赋能与乡村振兴的内在逻辑是揭示数字以何及如何赋能乡村振兴的题中之义，也是推进乡村全面振兴绕不开的实践之问。本文结合数字乡村的政策演进，重点剖析数... 详细信息

随着数字时代的到来，数字赋能成为乡村振兴势不可挡的应然实践。准确把握数字赋能与乡村振兴的内在逻辑是揭示数字以何及如何赋能乡村振兴的题中之义，也是推进乡村全面振兴绕不开的实践之问。本文结合数字乡村的政策演进，重点剖析数字赋能乡村振兴的产业融合、效率提升和文化创新的作用逻辑，梳理了现有数字经济赋能乡村振兴的既有实践和面临的挑战，并分别围绕“工具理性”与“价值理性”互相促进、“内源动力”与“外源动力”协同推进、“正向赋能”与“逆向赋能”双向融合的逻辑思路，给出数字赋能乡村振兴的优化路径。

关键词：乡村振兴数字下乡主动吸纳双向赋能

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空天地网络智能流量卸载技术研究综述

计算机工程与应用 2025年

作者：贾哲源金凤林何源中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院

随着地面网络流量需求的日益增长，传统地面网络服务难以满足用户需求。为了提供高质量的网络覆盖，空天地网络迅速发展，其中，利用流量卸载技术缓解地面网络通信压力成为当前的研究热点。此外，人工智能技术的引入为解决流量卸载中的... 详细信息

随着地面网络流量需求的日益增长，传统地面网络服务难以满足用户需求。为了提供高质量的网络覆盖，空天地网络迅速发展，其中，利用流量卸载技术缓解地面网络通信压力成为当前的研究热点。此外，人工智能技术的引入为解决流量卸载中的复杂问题提供了解决方案。本文对空天地网络中智能流量卸载技术的研究进展进行全面综述，梳理了流量卸载技术的应用场景和智能方法应用，对不同场景中流量卸载技术的特点进行了全面梳理和分析，从智能化方法应用的角度分析了现有的流量卸载技术，并归纳了不同方法的特点和适用场景。最后，基于上述研究，提出了未来空天地网络中智能流量卸载技术所面临的挑战，同时对未来的研究方向进行了展望。

关键词：空天地网络流量卸载人工智能强化学习

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数字经济赋能企业碳减排：绩效与作用机制

会计之友 2025年 81-90页

作者：王艳林金鑫盛钰寒内蒙古财经大学会计学院/智慧财务与会计创新实验室包钢西北创业建设有限公司

数字经济是经济高质量发展的重要引擎，也是推动“双碳”目标实现的重要驱动力。文章以2011—2021年沪深A股上市公司为研究样本，实证检验了数字经济对企业碳减排绩效的影响及其作用机制。结果表明，数字经济对企业碳减排绩效具有显著... 详细信息

数字经济是经济高质量发展的重要引擎，也是推动“双碳”目标实现的重要驱动力。文章以2011—2021年沪深A股上市公司为研究样本，实证检验了数字经济对企业碳减排绩效的影响及其作用机制。结果表明，数字经济对企业碳减排绩效具有显著的提升作用，数字经济通过强化政府监管、提高社会公众环保参与和激励企业技术创新有效地提升了企业碳减排绩效；进一步分析表明，数字经济对企业碳减排绩效的影响效果呈现西部—中部—东部依次递减趋势，且对国有企业碳减排绩效的提升效果优于非国有企业。研究为发展数字经济驱动“双碳”目标实现提供了微观研究视角，也为因地制宜、因企施策制定数字经济发展政策提供了参考。

关键词：数字经济碳减排绩效政府监管公众环保参与

基于FDTRP-ALDCNN的小样本轴承故障诊断方法

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铁道科学与工程学报 2025年

作者：王娜刘佳林王子从天津工业大学控制科学与工程学院天津市电气装备智能控制重点实验室天津工业大学

针对滚动轴承在小样本条件下诊断精度低的问题，提出一种基于频域无阈值递归图与自适应线性可变卷积神经网络（frequency domain thresholdless recurrence plot-adaptive linear deformable convolutional neural network, FDTRP-ALDCNN）的滚动轴承故障诊断方法。首先，使用快速傅里叶变换（fast fourier transform, FFT）将一维时域信号转为频域信号，并与无阈值递归图（thresholdless recurrence plot, TRP）相结合，以有效构建初始特征，提高模型输入质量。其次，采用线性可变卷积核（linear deformable convolutional kernel, LDConv）替换卷积神经网络中方形卷积核，从而能够根据采样数据的分布来调整卷积核形状，准确获取空间信息中的关键特征，提高小样本数据的利用率。再次，设计自适应交叉熵（adaptive cross entropy, ACE）损失函数，来根据样本分类损失自适应调整分类器对难分与易分样本的拟合程度，增强难分样本损失在整体分类损失中的显著性，进一步提高小样本下的模型诊断精度。最后，采用CWRU滚动轴承数据集对所提方法进行三组仿真验证。对比仿真的结果表明，所提模型在不同小样本数量下均有较高的诊断准确率，最高可达到99.82%。而对两组不平衡数据集的泛化性分析可知，本模型的诊断准确率分别达到98.56%与99.3%，泛化能力优于其他模型，且具有良好的稳定性。并通过消融实验验证了FFT、LDConv与ACE损失函数对提高故障诊断精度的有效性。综上所述，所提方法能够有效诊断出小样本轴承故障，具有较高的实际应用价值。

关键词：故障诊断小样本无阈值递归图线性可变卷积核卷积神经网络交叉熵损失函数

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园艺植物果实大小调控机制研究进展

分子植物育种 2025年

作者：彭澳林郑蓉舒波罗纯长江大学园艺园林学院

绝大多数园艺植物以果实为收获器官，果实大小关联产量形成，是重要农艺性状。解析园艺植物果实大小的调控机制兼具科学和实践意义。果实大小由细胞分裂和细胞膨大决定，其调控网络错综复杂。其中，植物激素调控果实细胞分裂与膨大机制... 详细信息

绝大多数园艺植物以果实为收获器官，果实大小关联产量形成，是重要农艺性状。解析园艺植物果实大小的调控机制兼具科学和实践意义。果实大小由细胞分裂和细胞膨大决定，其调控网络错综复杂。其中，植物激素调控果实细胞分裂与膨大机制、果实大小的数量性状位点定位与主效基因克隆是园艺植物果实大小调控机制的研究热点。因此，本研究整理了近年来植物激素调控园艺植物果实发育、果实大小主效基因功能分析方面的研究进展，分析两者在园艺植物果实大小调控中的作用，以及两者在果实发育中的联系，并在此基础上提出新的研究方向。

关键词：植物激素生物合成信号转导数量性状位点 QTL关联基因

民俗类非物质文化遗产空间分布特征及其影响因素

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湖南师范大学自然科学学报 2025年

作者：杨澜刘沛林曾灿黄格衡阳师范学院地理与旅游学院长沙学院“文化遗产保护修复与数字化应用”湖南省工程研究中心长沙学院经济与管理学院暨数字人文研究院

民俗类非物质文化遗产是非遗的十大种类之一，总共有492个项目，占国家级非物质文化遗产总数（3610个）的13.6%。本文对民俗类非物质文化遗产的分布特征分析研究，以便国家更有针对性的实施集中性、统一性的保护，同时深度探索周围民俗... 详细信息

民俗类非物质文化遗产是非遗的十大种类之一，总共有492个项目，占国家级非物质文化遗产总数（3610个）的13.6%。本文对民俗类非物质文化遗产的分布特征分析研究，以便国家更有针对性的实施集中性、统一性的保护，同时深度探索周围民俗类非物质文化遗产研究以及在此分布的影响因素。借助ArcGIS10.8空间统计工具分析传统民俗类非物质文化遗产的空间分布特征和整体格局。结果表明：传统民俗类非物质文化遗产呈现显著集聚的分布态势；从省份行政区看以浙江省和贵州省为高密度圈层向周围省份扩展；从四大地理分区来看除青藏地区外都有明显的集聚分布状态。最后针对传统民俗类非物质文化遗产的分布特征，从自然和人文综合因素出发，分析产生此种分布状况的影响因素以及对未来研究发展方向的讨论。

关键词：民俗非物质文化遗产国家级影响因素