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基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究

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机械工程学报 2002年第5期38卷 61-65页

作者：陈金成徐志明徐正飞钟廷修蒋厚宗上海交通大学机械工程学院上海200030

针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度（加速度的变化率）的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且... 详细信息

针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度（加速度的变化率）的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动。分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间。针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略。该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现。

关键词：自适应算法高速加工平滑运动轮廓,三次样条曲线分段常速数控系统

基于“战略三角”框架的中小民营制造企业数字化转型路径探析

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科技进步与对策 2024年

作者：王晔蒋宗正天津师范大学管理学院

基于多视角“战略三角”框架,以中国创业板上市中小民营制造企业为样本,结合必要条件分析(NCA)和模糊集定性比较分析(fs QCA)方法,探究市场化进程、数字政策支持力度、领导权结构、行业竞争度、数字资源基础设施和适应能力6个条件对企... 详细信息

基于多视角“战略三角”框架,以中国创业板上市中小民营制造企业为样本,结合必要条件分析(NCA)和模糊集定性比较分析(fs QCA)方法,探究市场化进程、数字政策支持力度、领导权结构、行业竞争度、数字资源基础设施和适应能力6个条件对企业数字化转型的组态效应。结果表明:单一要素并非是中小民营制造企业实现高成熟度数字化转型的必要条件,但强化适应能力对企业高成熟度数字化转型发挥普适作用。两条组态路径均可引致中小民营制造企业高成熟度数字化转型,具体包括高效适应型和资源能力协调型。同时,根据外部制度和产业环境差异,可将资源能力协调型细分为资源能力主导型、政府与市场双重助力下的资源能力协调型和政府与行业双重驱动下的资源能力协调型。进一步研究发现,4条组态路径会阻碍中小民营制造企业高成熟度数字化转型,且均属于资源能力缺失型。

关键词：中小民营制造企业数字化转型 “战略三角”框架模糊集定性比较分析(fs QCA) 必要条件分析(NCA)

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一种五自由度机器人的动力学分析

机器人 1989年第4期3卷 12-16页

作者：李英蒋厚宗无锡轻院纺织分院上海交通大学机器人研究所

本文根据一种五自由度工业机器人的动力学参数的符号表达式,获得了非直接驱动的机器人动力学模型.并根据特定工况,分析了参数变换情况,在此基础上得出了简化模型,论证了简化控制的合理性和可能性.

关键词：机器人动力学工作空间自由度

社会资本对蓬莱区苹果种植户绿色生产行为影响研究

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社会资本对蓬莱区苹果种植户绿色生产行为影响研究

作者：宗厚喜烟台大学

学位级别：硕士

“千村示范、万村整治”工程经验深刻指出,要着力加强农村生态文明建设,坚决落实化肥农药减量增效,发挥新型农业经营主体优势,打造农村绿色生产高效阵地。在农业高质量发展下,仍存在污染和破坏生态环境等行为,农业绿色发展作为新型农业... 详细信息

“千村示范、万村整治”工程经验深刻指出,要着力加强农村生态文明建设,坚决落实化肥农药减量增效,发挥新型农业经营主体优势,打造农村绿色生产高效阵地。在农业高质量发展下,仍存在污染和破坏生态环境等行为,农业绿色发展作为新型农业现代化发展模式已深入人心,畅通国内农业大循环已落实到乡村各地,种植户作为苹果产业发展的经营主体,所运营的绿色生产模式已然成为现代化农业绿色发展,落实乡村振兴富裕的重要手段。然而,种植户所处的社会圈层不同所带来的社会资本禀赋差异,会对种植户绿色生产行为产生不同的变化,因此研究社会资本对苹果种植户绿色生产行为的影响,对推进农村农业现代化、农业绿色发展和苹果产业高质量发展具有重要意义。本文以嵌入性社会结构理论(ESST)为基础,采取理论联系实际的方式,选择被誉为全国苹果种植“三品一标”基地的烟台市蓬莱区作为调研区域。以蓬莱区4个乡镇8个村共计387位苹果种植户为主要研究群体,入户走访进行预调研和正式调研获取问卷和访谈一手数据。首先,通过SPSS26.0软件进行问卷和访谈结果的描述性统计分析、共同方法偏差检验和相关性分析,检验其信度和效度是否达标;其次,借助AMOS24.0软件构建社会资本对苹果种植户绿色生产行为的结构方程模型(SEM),包含自变量(社会网络、社会信任(内在调节变量)、社会规范),中介变量(环境价值观)和因变量(绿色生产行为),并进一步做出模型路径、中介分析和调节分析;最后,深入探究苹果种植户是否加入合作社对绿色生产行为影响的多群组分析。实证结果表明:第一,社会网络、社会信任、社会规范和环境价值观有助于增强绿色生产行为;第二,环境价值观在社会信任、社会规范与绿色生产行为之间有中介作用;第三,社会网络对环境价值观没有促进作用,且在环境价值观作为中介时对绿色生产行为没有促进作用;第四,社会信任在社会网络和社会规范对绿色生产行为之间有调节作用;第五,加入合作社的苹果种植户更倾向于采纳绿色生产行为和环境价值观。结合数据分析结果,本文提出如下建议和对策:第一,注重社会资本积累,改善种植户社会资本水平;第二,因地制宜发展特色果品,扩大社会资本形成规模效应;第三,多渠道开展宣传和技能培训,提升种植户环境价值观;第四,鼓励采取绿色生产多措施,畅通全流程果树产供销服务。

关键词：苹果种植户社会资本绿色生产行为环境价值观

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ZJS—1机械手电液伺服系统的分析与计祘

上海交通大学学报 1979年第4期 73-93页

作者：蒋厚宗上海交通大学机械工程系

ZJS-1机械手采用电液伺服系统进行控制。本文给出了机械手伺服系统设计中的一般计算方法,并指出机械手回转系统的机械结构刚度较低会影响系统的固有频率的降低,又因液压阻尼系数的计算值的误差较大,因而用测试方法求取系统的固有特性是... 详细信息

ZJS-1机械手采用电液伺服系统进行控制。本文给出了机械手伺服系统设计中的一般计算方法,并指出机械手回转系统的机械结构刚度较低会影响系统的固有频率的降低,又因液压阻尼系数的计算值的误差较大,因而用测试方法求取系统的固有特性是十分必要的,最后介绍了应用电气校正网络,综合了回转系统中增益与稳定性之间的矛盾,使机械手达到了予定的性能指标。

关键词：机械手回转系统定位精度手臂电液伺服系统电液随动系统 ZJS

基于JAK2/STAT3/PDL1通路研究白术内酯Ⅱ对肺癌小鼠细胞凋亡的影响

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天然产物研究与开发 2024年

作者：赵云辉蒋宗蓥王艳杰辽宁中医药大学中西医结合学院

通过观察白术内酯Ⅱ（atractylenolide Ⅱ，AT-Ⅱ）对Lewis肺癌小鼠JAK2/STAT3/PDL1通路的影响，探究其对小鼠肿瘤组织细胞凋亡的作用机制。建立肺癌小鼠模型，成瘤后，将小鼠随机分为4组，即模型组、白术内酯Ⅱ低、中、高剂量组，每组1... 详细信息

通过观察白术内酯Ⅱ（atractylenolide Ⅱ，AT-Ⅱ）对Lewis肺癌小鼠JAK2/STAT3/PDL1通路的影响，探究其对小鼠肿瘤组织细胞凋亡的作用机制。建立肺癌小鼠模型，成瘤后，将小鼠随机分为4组，即模型组、白术内酯Ⅱ低、中、高剂量组，每组10只。白术内酯Ⅱ低、中、高剂量组灌胃0.2 mL白术内酯Ⅱ（剂量依次为25、50、100 mg/kg），1次/d，模型组灌胃等体积溶剂，1次/d。各组连续干预21 d，末次给药后24 h，处死小鼠，分离肿瘤组织、脾组织。观察各组肿瘤体积随时间变化，计算脾指数、肿瘤生长抑制率；采用TUNEL荧光染色法观察各组肿瘤组织细胞凋亡情况；采用Western blot法测定肿瘤组织JAK2、p-JAK2、STAT3、p-STAT3、PDL1蛋白表达情况；免疫荧光法测定p-JAK2、p-STAT3、F4/80+、CD206+表达。于脾指数而言，给药组与模型组差异无统计学意义（P＞0.05）；与模型组相比，白术内酯Ⅱ低、中、高剂量组的肿瘤体积、肿瘤质量显著减小（P＜0.05）；肿瘤生长抑制率明显提高；TUNEL法荧光染色显示:与模型组相比，白术内酯Ⅱ低剂量组细胞凋亡指数差异无统计学意义（P＞0.05），白术内酯Ⅱ中剂量组细胞凋亡指数升高（P＜0.05），白术内酯Ⅱ高剂量组细胞凋亡指数显著升高（P＜0.01）；Western blot实验结果显示：给药组肿瘤组织中p-JAK2、p-STAT3、PDL1蛋白的表达较模型组显著降低；免疫荧光实验测定p-JAK2、p-STAT3、CD206+给药组显著降低（P＜0.01）、F4/80+无显著差异（P＞0.05）。以上实验结果表明AT-Ⅱ能够基于JAK2/STAT3通路调控PDL1表达，影响Lewis肺癌小鼠肿瘤组织细胞凋亡。

关键词： Lewis肺癌小鼠白术内酯Ⅱ PDL1蛋白凋亡

Windows平台上三轴联动数控雕刻机的开发

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制造技术与机床 2002年第4期 16-18页

作者：徐志明陈金成冯正进蒋厚宗上海交通大学海泰科技发展有限公司

系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现 ,包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较 ,该系统省却了一台专用的控制箱 ,而是通过PC机的打印... 详细信息

系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现 ,包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较 ,该系统省却了一台专用的控制箱 ,而是通过PC机的打印机并行口 ,用软件的方法实现PC机对机械本体的直接控制。在Windows平台上用VC + +语言编写的雕刻监控程序操作界面非常友好 ,且具有G代码文件的接口。

关键词： Windows 三轴联动数控雕刻机开发

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四轴联动玻璃刻花加工中心集成控制系统研究

组合机床与自动化加工技术 2002年第11期 44-46,49页

作者：吴炯陈金成赵维江杨汝清蒋厚宗上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交大海泰科技发展有限公司上海200030

根据市场的需要 ,研制成功了用于平板玻璃刻花的四轴联动加工中心。该加工中心的集成控制系统采用分层、开放式体系结构 ,包括路径规划层、控制层和执行层。路径规划层采用自行开发的离线自动编程系统 ,控制层采用基于SERCOS伺服现场总... 详细信息

根据市场的需要 ,研制成功了用于平板玻璃刻花的四轴联动加工中心。该加工中心的集成控制系统采用分层、开放式体系结构 ,包括路径规划层、控制层和执行层。路径规划层采用自行开发的离线自动编程系统 ,控制层采用基于SERCOS伺服现场总线的数控系统 ,执行机构包括高性能的交流伺服系统、冷却水泵等。经试验 ,玻璃刻花加工中心的最高加工速度达到 9.0 9m/min ,加工精度达到 0 .0 0 5mm 。

关键词：四轴联动玻璃刻花加工中心离线编程系统数控系统

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电液伺服阀动态特性测试研究

液压气动与密封 1982年第4期 19-27页

作者：赵维江蒋厚宗

本文采用控制理论研究电液伺服阀的动态特性测试问题。提出了用闭环方法测试电液伺服阀的精度条件,设计了不同类型的低通滤波网络,提出了选择高性能动态测试油缸的要求,分析计算了具有深度电流反馈的伺服放大器,最后分析了测试系统中各... 详细信息

本文采用控制理论研究电液伺服阀的动态特性测试问题。提出了用闭环方法测试电液伺服阀的精度条件,设计了不同类型的低通滤波网络,提出了选择高性能动态测试油缸的要求,分析计算了具有深度电流反馈的伺服放大器,最后分析了测试系统中各环节的匹配关系。

关键词：电液伺服阀频率特性额定流量电-液伺服阀频率响应测试频率液压缸油缸动态特性测试