一种五自由度机器人的动力学分析
DYNAMICS ANALYSIS OF ROBOT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM作者机构：无锡轻院纺织分院 上海交通大学机器人研究所
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1989年第3卷第4期
页 面：12-16页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：本文根据一种五自由度工业机器人的动力学参数的符号表达式,获得了非直接驱动的机器人动力学模型.并根据特定工况,分析了参数变换情况,在此基础上得出了简化模型,论证了简化控制的合理性和可能性.
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