检索结果-南通市图书馆

中华儿科杂志 2024年第1期62卷 2-4页

作者：蒋思远周文浩国家儿童医学中心、复旦大学附属儿科医院新生儿科上海201102 广州市妇女儿童医疗中心新生儿医学中心广州510623

新生儿医学的高质量发展目标包括规范、均质的临床诊疗,良好的危重新生儿生存质量,高质量的创新研究和完备的复合型人才梯队。多中心新生儿协作网的建立和协作性质量改进的开展在驱动高质量新生儿医学发展上具有重要意义。

关键词：新生儿医学人才梯队危重新生儿质量改进生存质量临床诊疗协作网协作性

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

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中国特色廉洁政府建设的法治之道

法律科学(西北政法大学学报) 2024年第1期 145-154页

作者：章志远华东政法大学

建设人民满意的廉洁政府，是党和国家矢志不渝的奋斗目标。作为一个极具中国本土特色的标识性概念，廉洁政府既是我国宪法廉洁性条款的具体化和清廉中国建设的主体工程，也是政府治理体系改革的内在要求。现行行政法律规范文本中的廉洁... 详细信息

建设人民满意的廉洁政府，是党和国家矢志不渝的奋斗目标。作为一个极具中国本土特色的标识性概念，廉洁政府既是我国宪法廉洁性条款的具体化和清廉中国建设的主体工程，也是政府治理体系改革的内在要求。现行行政法律规范文本中的廉洁性条款，通过确认行政谋利禁止原则、缩减行政执法事项和防范政商利益勾兑，初步编织起治理行政腐败的制度笼子，但同时还存在规范密度不够、可操作性不强、权力外部约束不足等局限。中国特色廉洁政府制度规范体系的健全，可从行政廉洁性原则入典、廉洁性指标纳入法治政府考核指标体系、重大行政决策廉洁性审查机制构建、执法监督工作体系作为廉洁执法保障、建立廉洁政府建设年度报告公开制度等五个方面进行努力，促使廉洁政府建设的制度优势逐步转化为政府清廉目标实现的治理效能。

关键词：廉洁政府法治政府清廉中国法治之道

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“吟咏情性”与清初性情诗学的批评转向

江海学刊 2024年第4期 243-254页

作者：朱志远扬州大学文学院

性情是中国诗学的元理论概念,来源于汉儒《诗大序》“吟咏情性,以风其上”的诗教新阐说,以“发乎情,止乎礼义”的标准来规范王道熄灭时在下一级的个体诗学变风变雅之作。性情作为专指术语遂蕴含情与礼义的双重意蕴,主张“以性节情”,情... 详细信息

性情是中国诗学的元理论概念,来源于汉儒《诗大序》“吟咏情性,以风其上”的诗教新阐说,以“发乎情,止乎礼义”的标准来规范王道熄灭时在下一级的个体诗学变风变雅之作。性情作为专指术语遂蕴含情与礼义的双重意蕴,主张“以性节情”,情志一体,由此秉具了超越“言志说”“缘情说”两大理论之上的诗之“道”内涵,此后影响着诗学展开上诸多枝杈概念的衍生,并于清初迎来批评的新转向,遂对唐宋诗之争、诗学正变观、“诗人之诗、学人之诗、才人之诗”的区分等批评史上重大纷争最终作出了理论总结与价值评断。在中国诗学批评史的阐释语境中审视中国诗学抒情传统,亦即性情理论的千年衍变、阐释史。

关键词：性情吟咏情性变风变雅唐宋诗之争抒情传统

基于同频弯扭耦合强迫振动的桥梁断面颤振导数识别方法改进

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铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1656-1666页

作者：唐煜杨源远华旭刚西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610500 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082

为拓展强迫振动法在桥梁断面颤振导数识别领域中的应用能力,采取让断面做2次同频异相的弯扭耦合简谐运动模式,理论推导出任意非零相位差条件下的桥梁断面颤振导数识别公式。以理想平板的Theodorsen解为气动力数据源,对该方法的识别能力... 详细信息

为拓展强迫振动法在桥梁断面颤振导数识别领域中的应用能力,采取让断面做2次同频异相的弯扭耦合简谐运动模式,理论推导出任意非零相位差条件下的桥梁断面颤振导数识别公式。以理想平板的Theodorsen解为气动力数据源,对该方法的识别能力进行数值验证,并在此基础上研究弯扭耦合运动相位差、高斯白噪声、整数倍频有色噪声对平板颤振导数识别结果的影响规律。基于Fluent软件,将该方法与计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)技术结合,识别得到丹麦大带东桥主梁断面的颤振导数。研究结果表明:当平板气动力不包含噪声时,在任意非零相位差取值条件下,按照该方法识别所得颤振导数结果与理论值完全吻合;当平板气动力含有高斯白噪声时,在考察的3个低水平噪声条件下(5%、10%、15%),颤振导数识别误差与高斯白噪声比例水平、折算风速均成正相关,但不同颤振导数对高斯白噪声敏感程度各异;当平板气动力包含整数倍频有色噪声时,3倍频、4倍频噪声对颤振导数的识别精度影响显著,其他低倍频噪声和超高倍频噪声的影响较小,在8个颤振导数的识别结果中,H_(2)^(*)、H_(4)^(*)、A_(2)^(*)、A_(4)^(*)对倍频有色噪声更敏感。应用该方法结合CFD数值模拟识别得到的大带东桥主梁颤振导数与既有文献结果吻合良好,经计算得到的颤振临界风速也较为接近。研究结果可满足同类桥梁颤振设计的工程计算需求。

关键词：桥梁工程颤振导数识别强迫振动弯扭耦合计算流体动力学

论违约损害赔偿的范围及计算——对《民法典合同编通则解释》第60条至第62条的释评

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清华法学 2024年第1期18卷 62-78页

作者：崔建远清华大学

违约损害赔偿大多表现为履行利益的损害赔偿，但也允许守约方选择信赖利益的损害赔偿。于后者的形式时仅仅赔偿守约方为缔约、履约而付出的成本，个别场合可有机会获得履行利益的损害赔偿；于前者的形式时赔偿范围受当事人的约定、法律... 详细信息

违约损害赔偿大多表现为履行利益的损害赔偿，但也允许守约方选择信赖利益的损害赔偿。于后者的形式时仅仅赔偿守约方为缔约、履约而付出的成本，个别场合可有机会获得履行利益的损害赔偿；于前者的形式时赔偿范围受当事人的约定、法律的直接规定或者因果关系、合理预见规则、与有过失规则、减轻损失规则的限制。在合同解除时的履行利益的损害赔偿，时常采取替代交易的救济方式，于此场合的履行利益的损害赔偿为市场价格与合同价格之差，并且大多要扣除成本，个别情况下才允许获赔成本、消除瑕疵所需费用，在积极的债权侵害的场合还有守约方固有利益的损害赔偿。在合同不解除的情况下，应为迟延赔偿，替代交易与之不匹配，金钱赔偿可能较为适当。在债务人恶意违约、守约方难以举证证明其履行利益的损失时，可以采取获利赔偿的方式，即将债务人因其违约而获得的利益作为向守约方赔偿的数额。

关键词：违约损害赔偿交易成本抽象的计算方法替代交易获利赔偿

关于回迁家庭儿童城市适应研究的理论探讨——基于二元式文化素养视角

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学术界 2024年第6期 168-181页

作者：吴思远佛罗里达大学教育学院美国佛罗里达州盖恩斯维尔32608

“二元式文化素养”视角在综融教育学领域中文化素养研究的社会文化范式,以及发展心理学领域中近年兴起的网络式生态系统理论的基础上,建构了新的解释框架,通过关注回迁家庭儿童与其他社会主体间的语境差异、话语实践冲突和互动行为,分... 详细信息

“二元式文化素养”视角在综融教育学领域中文化素养研究的社会文化范式,以及发展心理学领域中近年兴起的网络式生态系统理论的基础上,建构了新的解释框架,通过关注回迁家庭儿童与其他社会主体间的语境差异、话语实践冲突和互动行为,分析回迁家庭儿童城市适应问题的形成机制。回迁家庭儿童城市适应问题并非单向度的“难以融入城市”,而是孩子及其父母与城市各社会主体间双向接纳与融合的困境;如果将“适应”过程理解为单向度的,在本质上则是将复杂的系统关系简单化地定义为单方面不对等的结构关系。

关键词：回迁家庭儿童城市适应文化素养网络式生态系统理论

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非洲都市主义

外国文学 2024年第1期 96-107页

作者：余静远中国社会科学院外国文学研究所北京100732

非洲都市主义已经成为当前非洲文学和文化研究中一个非常有争议的关键词,它在公共话语中的首次阐述可以追溯到塞拉西的文章《再见巴巴尔》。这一关于新非洲散居者自我认同和非洲身份新定位的概念,随后通过姆本贝、吉康迪和艾泽等学者的... 详细信息

非洲都市主义已经成为当前非洲文学和文化研究中一个非常有争议的关键词,它在公共话语中的首次阐述可以追溯到塞拉西的文章《再见巴巴尔》。这一关于新非洲散居者自我认同和非洲身份新定位的概念,随后通过姆本贝、吉康迪和艾泽等学者的阐述进入了文学和哲学界,继而遭到许多批评家不同程度的抨击,重点集中在其商品化、精英主义和对政治缺乏关注这三个特征上。与非洲都市主义同时兴起的非洲都市主义作家和非洲都市主义文学则进一步扩展了这一概念,并借此重新表述了在世界新动态下的非洲身份问题。本文回溯了非洲都市主义的起源及其定义和发展轨迹,并以非洲都市主义作家和非洲都市主义文学为例,来说明非洲都市主义对非洲身份表述的重大意义。

关键词：非洲都市主义非洲身份非洲都市主义作家非洲都市主义文学

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政府特许经营协议无效的司法确认

法律适用 2024年第6期 81-91页

作者：章志远华东政法大学

行政协议无效确认规则的建构，需要坚持类型化思维。最高人民法院近年来公布的若干典型案例，为勾画政府特许经营协议无效司法确认的基本图景提供了难得素材。无效审慎确认司法立场的形成，源于政府特许经营协议利益分布的广泛性、风险... 详细信息

行政协议无效确认规则的建构，需要坚持类型化思维。最高人民法院近年来公布的若干典型案例，为勾画政府特许经营协议无效司法确认的基本图景提供了难得素材。无效审慎确认司法立场的形成，源于政府特许经营协议利益分布的广泛性、风险防范的复杂性和争议形成的特殊性。公私二元标准的同时解释适用和归入重大且明显违法情形等两种不同解释进路的并存，源于对行政协议两面性和行政性的不同侧重。政府特许经营协议效力判断的背后，蕴含着司法对不同市场主体之间既得利益和多层次公共利益之间的艰难利益衡量。政府特许经营协议无效标准司法立场的形成，对完善这一领域统一立法、推进行政协议无效标准的统一化都具有积极影响。

关键词：政府特许经营协议行政协议无效司法确认

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分数衍射系统中部分PT对称孤子的对称破缺

光学学报 2024年第5期44卷 170-180页

作者：翟远博李汝江李鹏飞太原师范学院物理系山西晋中030619 西安电子科技大学天线与微波技术重点实验室陕西西安710071 太原师范学院计算与应用物理研究所山西晋中030619

基于分数阶非线性薛定谔方程,采用虚时演化的数值方法研究了部分宇称时间(PT)对称的光孤子及其自发对称破缺现象,通过线性稳定性分析并结合数值模拟研究了分数衍射效应对二维光孤子稳定性和传输的影响。结果表明:分数衍射系统中存在部... 详细信息

基于分数阶非线性薛定谔方程,采用虚时演化的数值方法研究了部分宇称时间(PT)对称的光孤子及其自发对称破缺现象,通过线性稳定性分析并结合数值模拟研究了分数衍射效应对二维光孤子稳定性和传输的影响。结果表明:分数衍射系统中存在部分PT对称的二维光孤子,分数衍射效应随着莱维指数α的减小而增强,莱维指数α的改变影响光孤子的稳定性。当孤子功率超过特定的临界值Pc时,部分PT对称的光孤子发生自发对称破缺,并转变为复传播常数的不对称态。通过分析莱维指数α与孤子自发对称破缺临界功率Pc之间的关系,发现将莱维指数α从2减小至1时,孤子的自发对称破缺临界功率Pc由1.6降低为0.4。这表明增强分数衍射效应使得部分PT对称的二维光孤子的稳定性变弱,进而在更小的孤子功率情况下发生自发对称破缺。该研究结果为分数衍射的非厄米非线性光学波导中控制孤子的形态和传输提供了理论依据。

关键词：非线性光学对称破缺分数非线性薛定谔方程部分宇称时间对称