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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制
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中南大学学报(自然科学版) 2013年 第8期44卷 3166-3172页
作者: 韩庆 刘少军 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室 湖南长沙410012
在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的... 详细信息
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基于构式的内向型汉英学习词典多维释义模式研究 ——以动词为例
基于构式的内向型汉英学习词典多维释义模式研究 ——以动词为例
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作者: 蒋佩 广东外语外贸大学
学位级别:硕士
内向型汉英词典是中国英语学习者进行语言输出时常用的参考工具。但是由于长期受到传统对等观的影响,现有汉英词典只关注提供对等词和例证而鲜有提及对等词语义辨析、句法特征、原型搭配等对语言输出活动有重大意义的信息。本文将以构... 详细信息
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爱神与爱国
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天风 2001年 第3期 38-39页
作者: 蒋佩
爱神不是空谈,爱国也不是空口号,爱神的人必定要有爱人民的具体行动。当我们爱神的心增长时,爱人的心、爱国的心也在增长,这应当是成正比例的。
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深海履带车的路径跟踪控制算法
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中南大学学报(自然科学版) 2015年 第2期46卷 472-478页
作者: 韩庆 刘少军 中南大学机电工程学院 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室湖南长沙410083
建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度中间变量,避免了由于履带车驱动轮角速度突然变化所导致的系... 详细信息
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基于局部特征的人脸识别研究
基于局部特征的人脸识别研究
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作者: 蒋佩 电子科技大学
学位级别:硕士
局部特征源自生物学的启发。生物视觉系统是天然的基于局部特征的,视觉感受野就是天然的局部特征处理器。神经科学和认知科学的相关研究结果也表明,利用对象的局部稳定性对识别对象是非常有利的。著名的Marr要素图理论就是把图像的底层... 详细信息
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界限与架构:跨区域食品安全事件的媒体框架比较分析——以河北输入北京的食品安全事件为例
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现代传播(中国传媒大学学报) 2016年 第5期38卷 162-164页
作者: 罗昶 蒋佩 北京工商大学艺术与传媒学院
本研究以近年来河北输入北京的食品所引发的食品安全事件为案例,以北京、河北两地报纸媒体的相关报道为研究对象,通过量化研究分析两地媒体在相应事件中的报道框架,比较在食品安全事件报道中输入地、输出地媒体可能存在的报道框架差异,... 详细信息
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21≤Z≤26类氟离子精细结构能级和跃迁波长的MCDF计算
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中国激光 1992年 第7期19卷 529-532页
作者: 王宛 兰州铁道学院基础课部 730070
本文用相对论多组态Dirac-Fock广义平均能级模型(MCDF-EAL)计算了可能成为激光工作物质的类氟ScXIII、TiXVI、VXV、CrXVI、MnXVII和FeXVIII的2s^2p^5、2s2p^6、2s^22p^43s、2s^22p^43p组态的精细结构能级和若干3s-3p跃迁波长值。预言了... 详细信息
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北疆农牧区基层卫生服务能力现状及对策研究——以塔城市为例
北疆农牧区基层卫生服务能力现状及对策研究——以塔城市为例
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作者: 蒋佩 石河子大学
学位级别:硕士
目的:了解塔城市农牧区基层医疗机构卫生服务能力现状,分析现存问题并提出对策建议,为改善和提高农牧区基层卫生服务机构的基本医疗和基本公共卫生服务能力提供科学依据。方法:2015年7月-2016年4月,采用典型抽样法抽取塔城市恰夏镇卫生... 详细信息
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“可持续发展”的哲学思考
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党政论坛 1996年 第12期 20-21页
作者: 蒋佩
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关于提高运算能力的探索
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数学通报 1994年 第5期 13-17页
作者: 蒋佩 北京五中
关于提高运算能力的探索蒋佩锦(北京五中100007)运算能力是一项基本的数学能力,无论是《教学大纲》,还是《考试说明》都把它列在诸项数学能力的首位.中学数学中大多数问题的解决;也都离不开运算。但是,当前中学生运算能力... 详细信息
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