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人-机器人交互场景中的身份识别技术

计算机应用与软件 2023年第11期40卷 1-10,28页

作者：胡荣林董甜甜淮阴工学院计算机与软件工程学院江苏淮安223003

身份识别是一种使用人的图像、语音等信息,借助目标检测、信息检索等找到其对应标签的综合方法。但是传统身份识别方法都是基于固定终端进行的,无法应对交互环境变化导致的多种数据质量问题,使得基于移动机器人的身份识别任务比基于固... 详细信息

身份识别是一种使用人的图像、语音等信息,借助目标检测、信息检索等找到其对应标签的综合方法。但是传统身份识别方法都是基于固定终端进行的,无法应对交互环境变化导致的多种数据质量问题,使得基于移动机器人的身份识别任务比基于固定终端的身份识别任务增加了难度。主动视觉、行为预测、视图规划、多模态身份识别等技术的融合运用为此提供了新的解决思路。通过对上述技术的研究进展及应用现状进行综述,分析这些方法在身份识别任务上的优势与不足,并对人-机器人交互场景中的身份识别技术的未来发展趋势进行展望。

关键词：人-机器人交互身份识别主动视觉多模态身份识别

基于转录组测序的黄梁木不定根发生关键基因挖掘

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基于转录组测序的黄梁木不定根发生关键基因挖掘

作者：董甜甜华南农业大学

学位级别：硕士

黄梁木(Neolamarckia cadamba)是亚热带和热带地区重要的速生用材树种之一,自然条件下,黄梁木枝条扦插生根较难,导致其不能快速繁殖,影响了在生产上的推广应用。研究发现黄梁木在添加生长素的培养基中可快速生根。为探讨其机理,本论文... 详细信息

黄梁木(Neolamarckia cadamba)是亚热带和热带地区重要的速生用材树种之一,自然条件下,黄梁木枝条扦插生根较难,导致其不能快速繁殖,影响了在生产上的推广应用。研究发现黄梁木在添加生长素的培养基中可快速生根。为探讨其机理,本论文详细观察了黄梁木不定根的发生过程,利用优化的激光显微切割技术获取了组培苗不定根原基发生过程中3个关键时期的细胞组织,并进行转录组测序,获得了一批相关基因,为遗传改良黄梁木奠定基础。研究结果如下:1.黄梁木不定根发生过程解剖学观察:取黄梁木组培苗生根诱导(MS+0.1 mg/L NAA)第0、1、2、3、4、5、6 d扦插茎段基部1 cm,利用石蜡切片技术对黄梁木不定根发生过程进行详细观察,发现未进行生根诱导时(0 d,对照期),在黄梁木维管束中未观察到潜伏的根原基休眠细胞;诱导后第3 d(诱导期),维管束细胞分裂活跃;发育到第4 d不定根原基形成;诱导后第5 d,不定根原基分化;诱导后第6 d,不定根伸长,突破表皮。2.建立了激光显微切割分离黄梁木不定根原基的技术体系。研究了石蜡切片过程中固定剂、脱水时间、渗透剂、切片厚度、粘片试剂、烘片温度等对RNA质量的影响,优化了激光显微切割参数,建立了石蜡切片联合激光显微切割技术分离黄梁木不定根原基细胞体系,获得的RNA可以满足后续RNA-seq文库构建的要求。3.黄梁木不定根发生过程中基因表达变化:利用已建立的激光显微切割技术体系获取生根诱导第0 d、3 d、4 d根原基起始细胞进行转录组测序。共得到clean reads102.58 Gb,获得9932个差异表达基因(DEGs),5024个DEGs上调表达,4908个DEGs下调表达。GO功能聚类分析集中在细胞过程(cellular process),代谢过程(metabolic process),细胞(cell),膜组分(membrane part),催化活性功能(catalytic activity)等。KEGG分析富集在植物激素信号途径(Plant hormone signal transduction)。根据GO和KEGG分析结果,获得36个植物激素信号相关基因、14个细胞周期蛋白和细胞分裂相关基因、28个转录因子。利用实时荧光定量PCR对上述40个基因表达进行验证,结果表明75%基因表达趋势与转录组测序结果一致,说明测序具有较高的准确性。结合转录组测序和实时荧光定量PCR结果,最终筛选20个关键基因可能参与黄梁木不定根发生过程,包括生长素通路:GH3.5、GH6.3、GH3.17、ARF6、ARF8、ARF19;乙烯通路:ACO1;茉莉酸通路:COI1、MYC2;细胞分裂素通路:ARR11、ARR12;油菜素内酯通路:BAK1。转录因子:AIL6、AGL21、WRKY71、WOX5、WOX11、WOX13、LBD16、LBD19。

关键词：黄梁木不定根发生激光显微切割转录组分析

高进口下菜系供需宽松阶段性消费需求依然可期 003

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高进口下菜系供需宽松阶段性消费需求依然可期

资木瓜总苷通过MC-Histamine-HR1-TRPA1-DRG途径产生RA关节镇痛作用

粮油市场报

作者：董甜甜

[核心提示]2023/2024年度全球油菜籽或小幅减产2.1%,但全球油籽整体供需宽松是大概率事件,紧平衡的菜籽易裹挟其中跟跌。厄尔尼诺对菜籽的影响已经被充分交易,我国对菜系的进口保持增长态势,国内菜系供应整体宽松。 2023/2024年度全球... 详细信息

[核心提示]2023/2024年度全球油菜籽或小幅减产2.1%,但全球油籽整体供需宽松是大概率事件,紧平衡的菜籽易裹挟其中跟跌。厄尔尼诺对菜籽的影响已经被充分交易,我国对菜系的进口保持增长态势,国内菜系供应整体宽松。 2023/2024年度全球油籽供需宽松是大概率事件,菜籽小幅减产的

关键词：厄尔尼诺消费需求

来源： cnki报纸评论

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资木瓜总苷通过MC-Histamine-HR1-TRPA1-DRG途径产生RA关节镇痛作...

作者：董甜甜三峡大学

学位级别：硕士

目的:研究资木瓜总苷通过抑制肥大细胞活化,减少炎性因子产生,从而减轻对背根神经节神经细胞的活化作用,达到对类风湿关节炎（RA）关节镇痛的作用。方法:（1）小鼠骨髓来源肥大细胞（m BMMC）的培养及鉴定:分离提取C57BL/6小鼠骨髓来源... 详细信息

目的:研究资木瓜总苷通过抑制肥大细胞活化,减少炎性因子产生,从而减轻对背根神经节神经细胞的活化作用,达到对类风湿关节炎（RA）关节镇痛的作用。方法:（1）小鼠骨髓来源肥大细胞（m BMMC）的培养及鉴定:分离提取C57BL/6小鼠骨髓来源的细胞,诱导分化培养4周后,进行TB染色和电镜观察,鉴定为m BMMC。（2）小鼠背根神经节神经细胞（DRGn）的培养及鉴定:分离提取C57BL/6小鼠的脊髓背根神经节,酶解消化成单细胞后培养1周,进行免疫细胞化学和免疫荧光鉴定为DRGn。（3）CCK-8和MTT法检测不同浓度资木瓜总苷对m BMMC、RBL-2H3细胞和DRGn的毒性作用。（4）β-氨基己糖苷酶（β-Hexosaminidase）法检测m BMMC和RBL-2H3细胞活化脱颗粒情况。（5）建立共培养体系:组胺标准品与DRGn共培养,m BMMC与DRGn共培养,分别加入H1受体拮抗剂和TRPA1拮抗剂。（6）ELISA检测肥大细胞培养液中组胺（Histamine）含量、共培养体系中P物质（SP）和降钙素基因相关肽（CGRP）含量。（7）Western blot检测DRGn的PLC-γ1蛋白和TRPA1蛋白的表达。结果:（1）经过鉴定,所提取培养的原代m BMMC和DRGn纯度均达到90%以上。（2）细胞毒性检测,资木瓜总苷浓度在0.01-0.32mg/ml之间时对m BMMC、RBL-2H3细胞和DRGn几乎无毒性。（3）资木瓜总苷可显著降低经化合物C48/80刺激m BMMC和RBL-2H3细胞释放的β-Hexosaminidase的释放率（P＜0.01）。（4）资木瓜总苷可显著抑制m BMMC和RBL-2H3细胞释放Histamine的含量（P＜0.01）。（5）在组胺标准品与DRGn共培养中,随着Histamine浓度的增高,DRGn释放的神经肽SP也随之增高,而加入H1受体拮抗剂后,SP相应地减少（P＜0.05）。（6）在m BMMC与DRGn共培养体系中,分别加入资木瓜总苷、H1受体拮抗剂和TRPA1拮抗剂处理12h后,SP和CGRP的含量相应地减少,PLC-γ1和TRPA1蛋白表达量也减少（P＜0.05）。结论:（1）资木瓜总苷浓度在0.01-0.32mg/ml之间对m BMMC的存活无影响,且随着药物浓度增高抑制肥大细胞活化脱颗粒。（2）Histamine能通过HR1呈浓度依赖性地引起DRGn释放SP。（3）资木瓜总苷可能是通过抑制MC-Histamine-HR1-TRPA1-DRG途径发挥类风湿关节炎镇痛作用。

关键词：类风湿关节炎资木瓜总苷肥大细胞背根神经节神经细胞镇痛

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豆菜粕价差短期有望收窄 B03

豆菜粕价差短期有望收窄

粮油市场报

作者：董甜甜

国内外菜籽供需基本面由紧张向宽松转向的过程中，菜粕期价持续承压，大豆与菜籽基本面的分化，驱动豆菜粕价差行至较高水平，高价差有望驱动粕类间的替代效应。加拿大菜籽商业库存偏低加拿大2021年菜籽减产使得2021/2022年度期末... 详细信息

国内外菜籽供需基本面由紧张向宽松转向的过程中，菜粕期价持续承压，大豆与菜籽基本面的分化，驱动豆菜粕价差行至较高水平，高价差有望驱动粕类间的替代效应。加拿大菜籽商业库存偏低加拿大2021年菜籽减产使得2021/2022年度期末库存仅86万吨，与10年均值相差140万吨，使?

关键词：加拿大统计局

来源： cnki报纸评论

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2023年菜系：供需重构宽松平衡 B03

2023年菜系：供需重构宽松平衡

粮油市场报

作者：董甜甜

2022/2023年度全球菜籽面临供需宽松格局，加拿大和欧盟菜籽产量的恢复，对全球菜籽供需从紧张过渡至宽松起着决定性作用;澳大利亚和俄罗斯菜籽增产，扩大了全球菜系贸易空间。国内菜粕、菜油供需重构，整体从紧张跨入宽松，单边保持震... 详细信息

2022/2023年度全球菜籽面临供需宽松格局，加拿大和欧盟菜籽产量的恢复，对全球菜籽供需从紧张过渡至宽松起着决定性作用;澳大利亚和俄罗斯菜籽增产，扩大了全球菜系贸易空间。国内菜粕、菜油供需重构，整体从紧张跨入宽松，单边保持震荡偏空思路，重点关注消费复苏力度，预计

关键词：进口菜籽

来源： cnki报纸评论

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谦卑型领导对员工管家行为的影响

山东社会科学 2019年第4期 134-138页

作者：董甜甜余璇四川大学商学院四川成都610064 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200052

谦卑型领导在与他人的持续互动中,能客观的认识自己,能面对下属坦诚自身的不足与错误,在合作与竞争的组织情景中,能欣赏和肯定下属的优秀以及贡献,并且善于向下属学习,寻求建设性的意见。本文通过272名样本对象,运用有调节的中介模型分... 详细信息

谦卑型领导在与他人的持续互动中,能客观的认识自己,能面对下属坦诚自身的不足与错误,在合作与竞争的组织情景中,能欣赏和肯定下属的优秀以及贡献,并且善于向下属学习,寻求建设性的意见。本文通过272名样本对象,运用有调节的中介模型分析了谦卑型领导对员工管家行为的影响作用。结果表明,谦卑型领导显著正向影响员工责任感和管家行为;员工责任感在谦卑型领导与员工管家行为之间具有部分中介效应;领导者自我牺牲精神和上下级关系均在谦卑型领导对员工责任感和管家行为的影响中具有调节效应。同时,领导者自我牺牲精神和上下级关系对员工责任感在谦卑型领导与员工管家行为之间具有调节效应。

关键词：谦卑型领导管家行为领导的自我牺牲精神上下级关系

聚乙烯基甲醚-马来酸酐用作高电压锂电池聚合物电解质和粘结剂材料的研究

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聚乙烯基甲醚-马来酸酐用作高电压锂电池聚合物电解质和粘结剂材...

作者：董甜甜昆明理工大学

学位级别：硕士

锂电池目前已成为手机、笔记本电脑等移动电子设备的标配电源,并开始应用于轻型电动车和混合电动汽车。为了满足人们对能源越来越大的需求,发展高电压、高能量的锂电池迫在眉睫。然而,目前所广泛应用于锂电池中的液态电解质体系电化学... 详细信息

锂电池目前已成为手机、笔记本电脑等移动电子设备的标配电源,并开始应用于轻型电动车和混合电动汽车。为了满足人们对能源越来越大的需求,发展高电压、高能量的锂电池迫在眉睫。然而,目前所广泛应用于锂电池中的液态电解质体系电化学窗口比较窄,在高电压条件下会发生分解。此外,使用液态电解质还会存在漏液的问题,从而引起安全隐患。聚合物电解质不仅具有宽的电化学窗口,而且可以避免漏液现象的发生。因此,需要开发一种多功能性的聚合物电解质来满足高电压锂电池的要求。本文采用―刚柔并济‖的设计理念,将聚乙烯基甲醚-马来酸酐（P（MVE-MA））与细菌纤维素复合制备新型的聚合物电解质,并应用于高电压钴酸锂/锂金属电池中。此外,我们秉承―一种材料,多种用途‖的理念,将这种聚合物成功的应用在高电压镍锰酸锂水系粘结剂领域。具体内容如下:（1）采用―刚柔并济‖的设计理念,以细菌纤维素作为支撑骨架,与聚乙烯基甲醚-马来酸酐复合,制备出一款新型的凝胶聚合物电解质。该电解质表现出较高的机械性能、宽的电化学窗口、高的锂离子迁移数以及高的离子电导率（25 oC下为1.34×10-3 S cm-1,60 oC下为2.83×10-3 S cm-1）。在大电流密度（9.5 m A cm-2）下,Li/Li对称电池仍然可以实现稳定的锂的沉积/溶出。用此电解质组装的4.45 V Li Co O2/Li电池具有优越的长循环以及倍率性能:25 oC下,在2.75-4.45 V下充放电650圈,容量保持率可达73%;60 oC下充放电700圈,容量保持率为85%,并且倍率性能远远优于液态电解质。通过扫描电子显微镜（SEM）、X-射线光电子衍射（XPS）、透射电子显微镜（TEM）、电感耦合等离子体发射光谱仪（ICP-OES）、X射线衍射（XRD）等测试以及理论计算对该聚合物电解质的作用机制进行分析研究发现:该聚合物电解质不仅能够在锂金属负极上形成稳定的SEI膜抑制锂枝晶的生长,而且能够在钴酸锂正极上形成CEI膜避免晶格结构的崩塌。（2）将聚乙烯基甲醚-马来酸酐用作高电压镍锰酸锂水性粘结剂,制备的Li Ni0.5Mn1.5O4（LNMO）极片具有较高的粘结性,可以有效的将活性材料与铝集流体粘结到一起。并且用此极片组装的5.0 V的LNMO/Li半电池具有优越的倍率性能和长循环性能:当倍率大于5C,P（MVE-MA）-LNMO/Li电池的放电比容量高于PVDF-LNMO/Li电池,且极化电压明显小于PVDF粘结剂;1 C下,聚乙烯基甲醚-马来酸酐作为粘结剂所得到的极片组装的LNMO/Li电池充放电500圈之后,容量保持率大约维持在86%,10 C下充放电1000圈容量保持率为78%,都明显高于PVDF粘结剂。

关键词：聚乙烯基甲醚-马来酸酐高电压锂电池聚合物电解质粘结剂